在智能物流倉儲系統中,AGV等設備的通訊網絡穩定性和實時性至關重要。通過Profinet轉CAN網關,可以實現中控系統(如西門子PLC,支持ProFiNet協議)與伺服驅動器(支持CAN協議)之間的通訊,確保AGV的精確控制和實時響應。
例如,某倉儲物流項目里,運用Profinet轉CAN網關模塊達成了西門子PLC和雷賽伺服驅動器的連接,以此實現對電機轉動的精準控制與定位,保障了自動導引車(AGV)運動控制的精確性和實時性。
此外,利用CAN轉ProFiNet網關模塊的轉換功能,可使老舊設備與現代設備實現有效集成,進而構建起更具高效性和靈活性的自動化倉庫輸送控制系統。上位機或其他監測設備能夠實時掌握輸送機的狀態,涵蓋貨物的位置、速度、重量等數據,為自動化倉庫輸送機的遠程監控和維護創造了有利條件。
為應對CAN設備接入ProFiNet網絡的技術困境,有必要引入一款第三方設備。此設備能夠輕松地把各類CAN設備接入PROFINET網絡,達成設備之間高效、穩定的通信。并且,該產品支持依據節點號開展讀寫操作,使操作更為簡便易行。WL - ABC3034網關模塊以從站形式接入PROFINET總線,同時在CAN總線中依據節點號進行讀寫操作。
打開博途軟件,創建新項目—>輸入項目名稱—>創建。安裝GSD文件,選擇菜單欄“選項”——“管理通用站描述文件”,如圖:
選擇要加載的GSD/XML文件,點擊“安裝”
添加CAN轉ProFiNet網關網關,在右側“硬件目錄”中選擇網關,如圖:
連接CAN轉ProFiNet網關網關和PLC
雙擊CAN轉ProFiNet網關網關圖標,進入“設備視圖”,在設備視圖—屬性窗口中可以布設網關的IP地址、設備名稱等,如圖:
布設CAN通訊波特率
開啟ESCP-CAN配屬軟件,選擇子網—修改CAN波特率為500K
在子網下的CAN幀=CAN ID,根據圖2可知客戶是標準幀接收幀id為9003E01
在PLC組態配屬子站的發、收字節常量。
在“目錄”列表中選擇INPUT128,OUTPUT128,添加到模塊槽中,如圖:
然后在博圖的監控表中強制幀id就可以接收到激光器發來的數據
審核編輯 黃宇
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