項目

于某公司開展的海外工業自動化項目里，控制中心系統對變頻器的不同運行狀態加以監測，依據狀態的不同發送相應指令，以此實現變頻器的啟動與停止操作。同時，系統對變頻器的運行速度進行設定，從而達成對與之相連的伺服電機的精準控制。此項目的監控中心系統選用西門子S7-1200PLC作為核心控制設備，該PLC具備支持PROFINET以太網協議進行通信的能力。而變頻器則是由國外客戶指定的施耐德變頻器，其支持CAN協議通信，在CAN網絡中作為從站設備存在。鑒于PROFINET協議與CAN協議存在差異，在該項目中需要進行這兩種協議的轉換。

解決方案

由于施耐德變頻器正常工作時支持CAN協議作為CAN從站,監控中心系統西門子S7.300PLC支持PROFINET以太網協議，作為PROFINET主站，兩種協議不同，故不能直接通訊實現數據交換，需通過第三方協議轉換網關模塊才能實現不同協議間的數據交換。本項目使用了自主研發生產的CAN轉PROFINET網關WL-ABC3034，實現了監控中心系統通過西門子S7-1200PLC根據讀取到的施耐德變頻器開機后的不同狀態，發送不同的指令控制變頻器的起停和運行速度進而控制變頻器連接的伺服電機，保證監控中心系統遠程控制施耐德變頻器及所連接電機的起停和轉速，實現項目整體的工業自動化。

配置說明：

開啟TAPortal，選擇創建新項目功能，錄入項目名稱并選定路徑等相關信息后，點擊創建，具體情形如圖所示。借助Portal視圖或者已創建完成的項目視圖，將CPU嵌入到項目當中。于視圖里，選取“設備和網絡”選項并點擊“添加新設備”（亦或在項目視圖的項目名稱處，雙擊“添加新設備”），如“添加新設備”對話框所示，添加支持PROFINET接口的控制器，例如6ES7212-1BE40-0XB0型號。

在TIAPortal軟件環境中，進行通用站描述文件（GSD）的安裝步驟如下：首先，需在菜單欄中選擇“選項”功能，隨后進入“管理通用站描述文件”界面。在該界面中，點擊“已安裝的GSD”標簽頁，接著點擊“源路徑選擇”按鈕。此時，將彈出一個瀏覽文件夾對話框，用戶需在其中定位并選擇包含GSD文件“GSDML-V2.33-WL-ABC3034-20210807”的文件夾路徑。完成路徑選擇后，點擊確認按鈕以完成GSD文件的安裝過程。

選定需導入can轉Profinet網關的GSD文件后，執行安裝程序直至其完成。隨后，雙擊設備組態中的設備與網絡圖標，以添加ECATM-PN設備模塊。在硬件目錄的層級結構中，依次選擇“其他現場設備”、“PROFINETIO”、“網關”、“SIEMENSAG”、“PN-CANFREE”、“PN-CANFREE”選項，如圖所示。完成設備模塊添加后，利用設備配置工具中的“網絡視圖”功能，在項目內各設備間建立網絡連接。網絡連接建立后，通過巡視窗口的“屬性”選項卡對網絡參數進行配置。在“網絡視圖”中選定需連接的設備，選擇PN-CANFREE的PROFINET端口，并通過拖拽操作將連接指向PLC1模塊的PROFINET端口，完成鼠標釋放動作以確立網絡連接。

can轉Profinet網關是一款用于工業自動化領域的協議轉換設備，可實現PROFINET與CAN網絡之間的數據通信。它在PN側作為PNIO從站，可與西門子全系列PLC無縫對接;在CAN側作為CAN主站，能連接如伺服、變頻器、電機等多種CAN設備。其具有配置簡單的特點，用戶參考手冊即可完成配置，無需復雜編程。該網關電源范圍為9-36V支持雙電源冗余供電及過壓、過流保護，工作溫度為-30~75℃。CAN口內置120R終端電阻，PN口為兩個RJ45以太網接口，支持100BASE-TX。憑借這些特性，WL-ABC3034網關能有效解決不同協議設備間的通信兼容性問題，廣泛應用于汽車制造、新能源等多個工業領域。