[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛技術(shù)之所以被大家關(guān)注，不僅在于它看似能夠徹底改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞剑谟谄浔澈笏休d的“智能”與“安全”理念。與人類駕駛員開(kāi)車相比，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要通過(guò)大量的傳感器、復(fù)雜的算法和強(qiáng)大的計(jì)算平臺(tái)來(lái)取代人類駕駛員的感知、判斷和操作。在技術(shù)落地之前，“測(cè)試”便成了自動(dòng)駕駛從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)道路的“安全閥”和“試金石”。如果沒(méi)有充分的測(cè)試，無(wú)論技術(shù)多么先進(jìn)，都可能在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中因未經(jīng)驗(yàn)證的漏洞而導(dǎo)致交通事故、人員傷亡或社會(huì)信任的崩塌。因此，在自動(dòng)駕駛功能真正落地之前，進(jìn)行全方位、多層次的測(cè)試，是每一家研發(fā)團(tuán)隊(duì)和整車廠都必須完成的嚴(yán)格環(huán)節(jié)。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要想真正安全、穩(wěn)定地在復(fù)雜多變的道路環(huán)境中行駛，其實(shí)涉及了非常多的環(huán)節(jié)。首先要做的就是“看清”周圍環(huán)境，這就需要在自動(dòng)駕駛汽車上搭載多個(gè)攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波傳感器等來(lái)對(duì)周圍的車輛、行人、道路標(biāo)志乃至路面坑洼進(jìn)行檢測(cè)。車輛還要通過(guò)定位系統(tǒng)精準(zhǔn)獲知自身在地圖上的位置，并結(jié)合高精度地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行路徑規(guī)劃和決策。此外，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還要將決策結(jié)果轉(zhuǎn)化為對(duì)方向盤(pán)、油門(mén)、剎車等的控制指令，以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、安全地行駛。在每一個(gè)環(huán)節(jié)，只要出現(xiàn)誤差或漏洞，都可能導(dǎo)致系統(tǒng)在關(guān)鍵時(shí)刻作出錯(cuò)誤的判斷或遲緩的反應(yīng)，從而埋下極大安全隱患。

正因?yàn)槿绱耍詣?dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試顯得尤為重要。只有通過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試，才能驗(yàn)證系統(tǒng)在復(fù)雜路況、突發(fā)情況以及極端環(huán)境下的表現(xiàn)，才能在出現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)發(fā)現(xiàn)并糾正問(wèn)題，進(jìn)而把安全風(fēng)險(xiǎn)降到最低。測(cè)試還能夠幫助車企不斷完善算法、優(yōu)化硬件設(shè)計(jì)，并為自動(dòng)駕駛技術(shù)最終大規(guī)模商用鋪平道路。測(cè)試對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，很像是一條不斷磨礪的道路：每一次在仿真平臺(tái)、封閉場(chǎng)地或公開(kāi)道路上的測(cè)試，都是對(duì)系統(tǒng)的一次“實(shí)戰(zhàn)洗禮”，讓技術(shù)不斷從理論走向?qū)嶋H，從而在真正的商業(yè)化推廣中避免重大失誤。要理解為什么必須在落地之前進(jìn)行測(cè)試，需要從安全性、可靠性、法規(guī)合規(guī)、用戶體驗(yàn)以及商業(yè)利益保護(hù)等多個(gè)角度來(lái)討論。

其實(shí)對(duì)于車輛來(lái)說(shuō)，最核心的還是安全性問(wèn)題。任何時(shí)候，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都必須將“人命關(guān)天、安全第一”放在首位。如果系統(tǒng)缺乏充分測(cè)試，就可能在高速公路上由于傳感器誤判距離，導(dǎo)致剎車時(shí)機(jī)過(guò)遲，或者在橫穿人群的場(chǎng)景下無(wú)法及時(shí)識(shí)別行人，從而釀成交通事故。這不僅會(huì)危及駕乘人員的生命安全，還可能導(dǎo)致嚴(yán)重的法律責(zé)任和品牌聲譽(yù)受損。尤其是現(xiàn)在大家對(duì)于自動(dòng)駕駛的關(guān)注度非常高，只要是自動(dòng)駕駛相關(guān)的事故，都會(huì)引起大量的關(guān)注，甚至引發(fā)公眾對(duì)自動(dòng)駕駛安全性的廣泛質(zhì)疑，更會(huì)有些人甚至借此事件宣稱“自動(dòng)駕駛尚未成熟，不可信任”。可見(jiàn)，如果缺乏前期系統(tǒng)性測(cè)試，一旦在實(shí)際道路上出現(xiàn)重大事故，就會(huì)給整個(gè)公司，甚至整個(gè)行業(yè)帶來(lái)不必要的爭(zhēng)議與阻力。

測(cè)試的另一個(gè)重要目的就是提升系統(tǒng)的整體可靠性和用戶體驗(yàn)。很多消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛往往充滿期待，認(rèn)為這項(xiàng)技術(shù)會(huì)帶來(lái)“全自動(dòng)、零負(fù)擔(dān)”的駕駛體驗(yàn)。然而，如果系統(tǒng)在日常使用場(chǎng)景中頻頻報(bào)警，或者在輕微彎道處就讓駕駛員多次介入，那么用戶必然會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛失去信心。為了避免出現(xiàn)這種尷尬情況出現(xiàn)，車企需要通過(guò)測(cè)試驗(yàn)證系統(tǒng)在常規(guī)駕駛場(chǎng)景下的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性，以及在突發(fā)情況下的應(yīng)急響應(yīng)能力。如在城市環(huán)境下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要面對(duì)紅綠燈路口、行人亂穿馬路、自行車或電動(dòng)車突然橫切等復(fù)雜情況；在高速公路上，需要應(yīng)對(duì)超車、并線、限速標(biāo)志的識(shí)別與執(zhí)行等多種任務(wù)。如果沒(méi)有充分測(cè)試，很難保證系統(tǒng)能在這些場(chǎng)景下始終做到讓用戶放心。因此，在推出商業(yè)化功能之前，測(cè)試還有助于優(yōu)化用戶體驗(yàn)，讓最終消費(fèi)者感受到自動(dòng)駕駛帶來(lái)的便利，而非頻繁的干預(yù)和擔(dān)憂。

從技術(shù)實(shí)現(xiàn)角度來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)涉及感知、定位、規(guī)劃、決策和控制等多個(gè)模塊，每個(gè)模塊的復(fù)雜度都在不斷攀升。而在迭代更新的過(guò)程中，如果沒(méi)有系統(tǒng)化的測(cè)試支撐，車企就無(wú)法對(duì)算法優(yōu)化后的效果進(jìn)行驗(yàn)證，難以判斷是否真正提升了系統(tǒng)性能，或者是否引入了新的問(wèn)題。如果出現(xiàn)了某個(gè)版本的算法在特定場(chǎng)景下出現(xiàn)“漏檢行人”或“錯(cuò)誤識(shí)別交通標(biāo)志”之類的狀況，只有在經(jīng)過(guò)大量測(cè)試之后才能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并修復(fù)，才能確保最終推送給車主的版本是穩(wěn)定、安全可用的。換句話說(shuō)，測(cè)試不僅是查找問(wèn)題的工具，更是驗(yàn)證改進(jìn)方案是否有效的重要關(guān)卡。只有持續(xù)、嚴(yán)格地進(jìn)行回歸測(cè)試，才能保證系統(tǒng)在快速迭代的過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)“舊問(wèn)題重現(xiàn)”或“新問(wèn)題爆發(fā)”。

測(cè)試對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)也扮演著保駕護(hù)航的角色。自動(dòng)駕駛技術(shù)投入巨資研發(fā)，要想快速占領(lǐng)市場(chǎng)，技術(shù)領(lǐng)先與安全可靠缺一不可。如果各家廠商忽視測(cè)試，只顧急于搶占市場(chǎng)，就很可能出現(xiàn)事故頻發(fā)、用戶投訴不斷的局面。長(zhǎng)此以往，一旦出現(xiàn)嚴(yán)重事故，不僅會(huì)導(dǎo)致公司面臨訴訟賠償、召回車輛等巨額開(kāi)銷，還會(huì)讓社會(huì)各界對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)生恐慌和質(zhì)疑，影響整個(gè)行業(yè)的發(fā)展。由此可見(jiàn)，測(cè)試在保護(hù)商業(yè)利益和品牌聲譽(yù)方面，也具有不可替代的價(jià)值。

本文主要和大家聊了聊為什么自動(dòng)駕駛技術(shù)落地前要進(jìn)行測(cè)試，后面將和大家聊聊自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試到底有哪些方式，敬請(qǐng)期待... ...

審核編輯 黃宇