本篇介紹在使用RA8-T系列芯片，建立馬達類工程應用時，如何將電流環部分的指令和變量設置到TCM單元，以提高電流環執行速度，從而提高系統整體的運行性能，在伺服和高端工業領域有很高的實用價值。本文以RA8T1為范例，亦可推廣到具備TCM功能的RA8-T系列其他芯片和相關領域。

瑞薩新產品RA8-T系列芯片，采用Cortex-M85內核，并具有直接與處理器核心耦合的片上存儲器TCM，通過專用接口訪問，相比普通RAM或緩存，能提供更快的訪問速度和較低的延遲和確定性訪問。在RA8T1中，配置64KB(8KB×8 block)的ITCM和64KB(8KB×8 block)的DTCM。請參看數據手冊，可以看到TCM在RA8T1的實際地址。

ITCM和DTCM分別用于存儲指令和數據，以優化程序執行性能。在馬達控制這種對實時性要求更高的應用中，可以將電流環等關鍵環節的指令和變量放到TCM中，提高執行速度，從而提高系統整體性能。

本文以瑞薩RA8T1官方樣例工程RA8T1_MCILV1_SPM_LESS_FOC_E2S_V101為基礎，對電流環進行TCM化設置，相關操作可推廣到RA系列搭載TCM的其他芯片，和對應的示例軟件工程。

如：RA8T2 sensorless方案的樣例工程，可在瑞薩官網如下鏈接下載。您可復制鏈接到瀏覽器查看。

RA8T2 sensorless方案的樣例工程

https://www.renesas.cn/zh/document/scd/sensorless-vector-control-permanent-magnet-synchronous-motor-mckmcb-ra-family?language=en&r=25463106

另外，再給大家分享一個免注冊的免費下載地址：http://www.asorrir.com/d/6711582.html

當前工程測試環境及工具，獲取鏈接如下所示：

IDE

版本：e2studio 2025-01

該版本/下載鏈接如下，您可復制鏈接到瀏覽器獲得相關信息。

e2 studio | Renesas 瑞薩電子

https://www.renesas.cn/zh/software-tool/e-studio?queryID=94caf43d21152ecbd71b3e9ea8559986

工具鏈

版本：13.2.1.arm-13-7

該版本可通過e2studio進行集成化安裝。

FSP

版本：5.6.0

該版本/下載鏈接如下，您可復制鏈接到瀏覽器獲得相關信息。

RA可擴展性強的配置軟件包 (FSP) | Renesas 瑞薩電子

https://www.renesas.cn/zh/software-tool/flexible-software-package-fsp?queryID=7812d9cdea81075e74b1e677e6c46e40

測試軟件適配瑞薩官方開發套件MCK-RA8T1。該套件的相關資料可在瑞薩官網下載，鏈接：MCK-RA8T1 User's Manual。套件由CPU板、驅動板、通信板、樣例電機及相關配件組成。您可復制鏈接到瀏覽器獲得相關信息。

MCK-RA8T1 User's Manual

https://www.renesas.com/en/document/mat/mck-ra8t1-users-manual?r=25463106

可按如下圖示，參考用戶手冊搭建系統，調試馬達工程。系統電源推薦DC24V，請另行準備。

瑞薩RA-T系列芯片馬達類工程TCM加速化設置 （下）http://www.asorrir.com/d/6711852.html