新品發布

NEW PRODUCT

瑞薩電子的RA家族基于Arm Cortex-M內核打造，自2019年10月份正式誕生，到如今短短的不到四年的時間，已經快速發展成廣泛的產品陣容，包括已經推出的RA2、RA4、RA6三個系列以及即將推出的RA8系列，多達21個產品組，超過270個產品型號，用以滿足各式各樣的用戶需求。

其中，專門面向電機/逆變器控制應用的RA-T系列產品，完美結合了Arm生態和瑞薩先進的外設功能，得到廣大客戶的高度評價。繼推出支持雙電機控制的RA6T1、RA6T2產品組之后，本次瑞薩推出兩款全新MCU產品組RA4T1及RA6T3，特別適用于消費、工業及其他需要低功耗、高精度的緊湊型單電機控制。

RA高性價比電機控制MCU

RA4T1 & RA6T3

“緊湊型、豐富連接性”

*文末進入新品申領問卷填寫贏取開發板

瑞薩RA-T電機控制MCU路線圖

RA家族電機控制MCU產品組

RA4T1組和RA6T3組的特點：

● 針對單電機控制和低成本中低端應用的優化外設功能

●全新支持I3C、USB FS（RA6T3）和32引腳小型封裝，滿足各種要求

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RA4T1產品群可提供100 MHz性能，以及高達256KB的閃存和40KB的SRAM；RA6T3產品群工作頻率為200MHz，同時提供256KB的閃存和40KB的SRAM。兩個全新產品群均以電機控制應用為目標應用，具備一系列卓越特性與功能，包括支持互補PWM輸出的增強型定時器、硬件加速器三角函數單元（TFU）、集成三路采樣保持功能及PGA的先進ADC，以及包括USB 2.0 FS和CAN FD在內的多種通信接口選擇。瑞薩靈活配置軟件包（FSP）均可支持這些新產品，可輕松移植其它RA產品的設計。

產品特性

RA4T1和RA6T3產品的主要特性包括：

1. 高性能

●帶FPU的Cortex-M33內核，性能高達776 CoreMark@200MHz

●配備TFU三角函數運算單元，加快坐標變換、位置控制和相位計算

2. 豐富的電機/逆變控制外設單元

●通用16位增強型PWM定時器，支持三相互補PWM輸出、死區控制等多種功能，可輕松實現各種類型電機控制

●12位ADC（1個單元，帶3通道S/H）、DAC（2 通道）

●有助于減少BOM的內置功能（數據閃存、PGA、比較器）

3. 擴展配置

●支持32引腳小型封裝（7x7 LQFP、5x5 QFN），可滿足各種中低端電機和逆變器應用的需求

●豐富的通信接口：USB FS（RA6T3支持），CAN FD, I3C/I2C

4. 電機解決方案

●集成式電機控制評估硬件套件

●提供各種電機控制示例程序

●用于實時調試的GUI工具：Renesas Motor Workbench 3.0

我們相信，這些獨特的優點使這些器件適合許多開發消費類和工業應用的客戶。

下圖為RA4T1和RA6T3的功能框圖，您可根據具體需求來進行選擇。

RA4T1產品組

Arm Cortex-M33，128KB至256KB閃存，40KB RAM

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RA6T3產品組

Arm Cortex-M33，256KB閃存，40KB RAM

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下表顯示了RA4T1和RA6T3的內存和封裝陣容。這些產品組提供兩種類型的代碼閃存和五種不同的封裝選項，從32引腳QFN到64引腳LQFP。總共有15個不同的型號可選。

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應用示例及目標市場

該圖顯示了使用RA4T1或RA6T3的單電機控制系統配置示例。

這里使用RA4T1或RA6T3來搭建一個非常簡單和標準的單電機控制系統。

在這種配置中，4個ADC通道用于檢測三相逆變器的3分流電流和總線電壓。使用增益放大器放大微弱信號，使用高速比較器檢測過壓，有助于減少外部元件的數量。它還支持端口輸出使能功能，在異常情況下可強制關閉PWM輸出，從而實現安全的電機控制。

單電機控制系統配置示例

關鍵特性

控制三相逆變器x1

用于三相互補的PWM輸出的GPT

同事處理3分流電流監測

同步采樣保持電路（S/H）x3

用于放大分流電流的PGA x3

安全輸出保護

比較器可監測過電流

POE可強制關閉PWM

CPU高性能使用算法控制

100-200MHz CPU頻率

RA4T1和RA6T3涵蓋了家用電器、樓宇自動化、工業自動化和辦公自動化市場領域的廣泛電機應用，憑借其高性能、小封裝和優化的外設功能也可以應用于電動工具和小型機器人等新市場。

配套開發板及套件

RA4T1和RA6T3擁有易于適用且非常靈活的開發環境。

如您所見，基本開發工具和FSP當然與現有的RA系列產品相同。這意味著客戶可以使用RA系列的通用工具。

對于電機控制評估，我們提供了名為MCB的CPU板，名為MCK的電機控制套件，GUI工具的Motor Workbench以及各種示例程序和應用說明，方便用戶快速上手進行電機控制評估。

RA4T1和RA6T3的開發環境

易于使用且非常靈活

我們為RA4T1和RA6T3提供了相關的電機控制樣例程序和應用手冊，包括1分流或3分流的無傳感器矢量控制、帶編碼器的矢量控制和120度傳導控制方法等，都可以在瑞薩官網進行免費下載。

啟明RA4T1/RA6T3電機開發板介紹

除了瑞薩官方的開發套件之外，瑞薩還和本地戰略合作伙伴野火電子合作開發了基于RA4T1和RA6T3的啟明系列電機開發板，并提供了相關的樣例程序，以便于客戶評估各種類型的電機控制。

相關鏈接可識別下方二維碼獲取：

歡迎識別下方對應的二維碼觀看RA4T1及RA6T3產品介紹視頻：

問卷有禮

如您對本款新品有開發使用的需求或興趣，歡迎識別下方二維碼或點擊文末閱讀原文進入新品申領問卷！

長按二維碼識別進入

截至2023年8月16日 12:00，我們將從提交申領問卷的用戶中選取10位粉絲送出啟明RA4T1開發板各1份~

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