Analog Devices Inc. TMC8100通用編碼器總線控制器是用于絕對編碼器總線協議的專用串行協議轉換器IC。這些控制器集成了可編程高性能串行通信引擎，提供高達16Mb/s的同步和異步數據傳輸。TMC8100控制器可用作協議的總線控制器，也可用作帶串行外設接口 (SPI) 或通用異步收發器 (UART) 接口的外設。這些器件可在頻率高達128MHz的內部系統時鐘和2.5V至5V單電源電壓范圍內工作。TMC8100控制器非常適合用于工業制造、機器人/協作機器人和自動導引車輛 (AGV)。

數據手冊：*附件：Analog Devices Inc. TMC8100通用編碼器總線控制器數據手冊.pdf

特性

• 支持同步串行總線協議，例如SSI、SPI、BiSS C和EnDat 2.x
• 支持異步串行總線協議，例如Nikon A-format^?^
• 支持增量A/B/Z編碼器接口
• 高速25MHz SPI系統接口，用于配置、控制和位置
• 2個高速UART 16Mbit/s系統接口，用于配置、控制和位置
• 帶PLL的晶體振蕩器或外部時鐘
• 高達128 MHz內部系統時鐘頻率
• 2.5 V至5 V單電源電壓范圍
• 工作溫度范圍：-40 °C至125 °C
• TQFN24、4mm x 4mm封裝

應用

• 工業制造
• 機器人、協作機器人
• 自動導引車 (AGV)

框圖

相關文章

Analog Devices Inc. TMC8100 評估套件數據手冊