Analog Devices TMC9660 70V智能柵極驅動器是高度集成的單片柵極驅動器和電機控制器IC，配有降壓轉換器。這些器件包括智能柵極驅動器、高性能運動控制器（帶基于硬件的磁場定向控制 (FOC) 和伺服控制器（速度、位置、斜坡發生器）、電機位置反饋接口（A/B/N編碼器、霍爾）、用于底部分流電流測量的模擬信號處理模塊【可編程電流檢測放大器 (CSA) 和模數轉換器 (ADC)】。 Analog Devices TMC9660元件還包括一個強大而靈活的電源管理單元 (PMU)、降壓轉換器和可編程低壓差 (LDO) 穩壓器。

數據手冊：*附件：Analog Devices Inc. TMC9660 70V智能柵極驅動器數據手冊.pdf

內置預編程32位微控制器，用于通過SPI或UART與外部處理器進行全面控制和通信。該處理器系統支持低級直接寄存器訪問所有電機控制外設或高級參數模式訪問，以擴展功能和提高易用性。提供一個引導加載程序，用于對系統硬件連接和軟件選擇進行初始配置，支持將該配置永久存儲在一次性可編程 (OTP) 存儲器中。

特性

• 支持三相永磁同步電機 (PMSM)/無刷直流 (BLDC) 電機、兩相步進電機和有刷直流電機
• 單電源工作電壓范圍：70V至7.7V
• 智能柵極驅動器，可調強度高達1A/2A拉/灌電流
• 硬件磁場定向控制器 (FOC)，用于寬帶寬電流控制環路
• 硬件位置、速度和扭矩控制器，可實現快速精確控制
• 8點斜坡發生器，帶硬件實時斜坡計算
• 快速空間矢量脈寬調制 (SVPWM) 引擎（2kHz至100kHz），帶120MHz時鐘
• 反饋位置傳感器支持（霍爾、A/B/N、SPI）
• 底部分流電流測量（可編程CSA和ADC）
• 5.8V/600mA降壓式轉換器
• 2個可配置LDO（2.5V、3.3V或5V），用于為外部電路供電，每個電路均具有150mA電流
• 帶倍壓器的電荷泵
• 涓流電荷泵，實現100% PWM占空比
• 集成預編程32位/40MHz微控制器，支持器件的初始配置 (OTP) 以及直接訪問硬件/寄存器或參數模式
• SPI和UART接口，用于與主/應用控制器通信
• SPI閃存或^I2C^EEPROM中的參數存儲（可選）
• 內部振蕩器，帶鎖相環 (PLL) 和可選外部晶體或時鐘支持
• 帶獨立內部振蕩器的看門狗
• 低功耗休眠模式，支持喚醒按鈕和定時器
• 緊湊型單片解決方案，64引腳，9mm x 9mm TQFN封裝
• 符合RoHS指令

應用

• 機器人技術
• 電動工具
• 園藝
• 自動導引車輛 (AGV) 和倉儲自動化
• 泵（例如，蠕動泵）
• 工業3D打印
• 工廠自動化
• 桌面制造
• 電動自行車/輕型電動車或LEV

規范

• 電機電源電壓范圍：7.7V至70V
• 內核電源電壓范圍：7.7V至80V
• 邏輯輸入電源電壓范圍：2.5V至5V
• 柵極驅動器電流范圍：0mA至25mA（高壓側和低壓側）
• 外部負載電流范圍：0mA至150mA
• PWM頻率范圍：1.83kHz至100kHz
• 每引腳最大外部負載電流：2μA（涓流電荷泵）
• 連續功耗：2412mW
• 工作環境溫度范圍：-40 °C至+125 °C
• 結溫：+150 °C
• 熱阻
  • 結至環境：22.8°C/W
  • 結至外殼：0.69°C/W

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