“美的內部有個口號——積極參與內卷，但是要勇敢跳出內卷。”美的集團董事長兼總裁方洪波如是說。

其中，參與內卷，就是要跟大家比成本、比價格、比效率。而勇敢跳出內卷，就是要靠產品和技術的創新。

而美的也確實是這么做的。

美的2024年年度報告顯示，2022至2024年，美的研發投入合計超過人民幣430億元，其中2024年投入研發費用162.33億元，同比增長11.31%。

得益于美的持續的高研發投入，5月4日，在佛山青年五四獎章頒獎儀式上，美的藍橙實驗室（高端重載機器人全國重點實驗室）還成功獲得“佛山市五四青年獎章集體”殊榮。

自2022年獲批建設以來，美的藍橙實驗室堅持聚焦于機器人核心零部件設計、整機設計、智能控制與智能應用等方面進行深入研究和探索。發展至目前，美的藍橙實驗室在機器人領域取得了顯著的科研成果。

以實驗室研發的高精度3D結構光工業相機為例，產品具有精度高、抗干擾力強、極致設計，以及智能化程度高等優勢，已經在工件上下料、工件焊接、精密裝配及物流分揀等機器人視覺應用場景中實現批量化落地。

某種程度來看，美的藍橙實驗室榮獲“佛山市五四青年獎章集體”，也折射出機器人行業對研發創新的重視程度。

事實上，美的藍橙實驗室絕非個例，當前整體機器人行業正在從“價格內卷”的泥沼中奮力掙扎，轉向以“技術突圍”為核心的自我變革。

從“規模賽”轉向“技術攻堅”

隨著工業機器人行業內卷不斷加劇，產品同質化競爭激烈，技術研發和產品創新成為破解困局的重要途徑。

單從技術研發優勢角度來看，據高工機器人統計，2024年在10家機器人本體上市公司（協作機器人企業越疆機器人，工業機器人企業埃斯頓、新松機器人、美的旗下庫卡、匯川技術、埃夫特、拓斯達、愛仕達旗下錢江機器人、新時達、凱爾達）中，有8家企業的研發費用呈現增長態勢。

其中，埃夫特在2024年投入研發費用1.33億元，同比增速高達44.78%。另外，新松機器人、匯川技術、美的、凱爾達等4家企業在2024年投入的研發費用同比增幅也均超過10%。

這一數據的背后，也意味著工業機器人行業“卷技術”的新周期已然拉開大幕。

具體來看，多家企業將AI作為技術核心驅動力。比如新松機器人圍繞AI大模型、智能視覺感知、數字孿生、結構仿生等技術領域進行研發；越疆機器人推出AI+機器人訓練平臺X–Trainer，實現從“機械執行”到“智決策”的升級；拓斯達基于新一代X5機器人運動控制平臺，構建“VR+AI+工業機器人”的智能協同系統。

還有部分機器人本體企業在機器人核心零部件技術研發上重點發力。比如匯川技術研發出人形機器人所需要的高性能關節部件樣機，涵蓋低壓高功率驅動器、無框力矩電機及模組、行星滾柱絲杠等；新時達實現控制器與伺服驅動器100%自供。

美的藍橙實驗室則圍繞產業鏈布局創新鏈，核心攻關重載機器人的全面自主化，現已在機器人控制平臺、機器人實時視覺伺服系統、高性能伺服系統等關鍵技術方面取得了突破，體現出對“卡脖子”技術的攻堅。

具身智能與人形機器人技術正成為機器人本體企業共同的攻克目標。在具身智能方面，新松機器人正在自主開發運動模組；埃斯頓重點聚焦工業具身智能、智能感知及其人工智能平臺的研究開發；埃夫特聯合設立啟智機器人研發通用技術底座；新時達2025年擬推出具身智能通用控制器等；拓斯達則以運動控制作為切入口，推出“感-算-控”一體化的新一代智能機器人控制平臺。

美的在具身智能領域的布局主要涵蓋兩大方向，人形機器人研發與家電機器人化創新。其中，人形機器人包括了機器人整機以及其核心零部件，如減速機、電機、傳感器、控制器等自主研發。為此，美的還成立了人形機器人創新中心。

今年3月，越疆機器人推出了具備“靈巧操作+直膝行走”能力的全尺寸具身智能人形機器人產品Dobot Atom，據官方介紹，這臺人形機器人的核心零部件、軟硬件系統采用了自主研發的工業級方案，突破性實現±0.05mm重復定位精度，可完成電子元件焊接、精密儀器校準乃至拿取櫻桃等對穩定性要求極高的任務。

在人形機器人研發方面，埃斯頓酷卓也堅持自主研發人形機器人及核心零部件；匯川機器人也啟動了部分核心零部件的研發工作；新時達放大控制優勢，加快發展具身智能/人形機器人。

埃夫特則通過啟智機器人開展人形機器人相關產品的研發。拓斯達也表示，公司將聯合多家制造業客戶共同開發輪式移動仿人形智能機器人、人形機器人等產品。除此之外，凱爾達、愛仕達分別設立人形機器人子公司進行布局。

由此看來，機器人本體企業不再限于機器人本體研發，而是朝著構建“技術-產品-場景”生態方向轉型。

站在“技術”的肩膀上，“革新”產品

以技術創新為利刃，打破產品同質化困局，本體企業紛紛在產品形態、性能參數與應用場景等維度構建差異化競爭壁壘。

據高工機器人觀察，2024年機器人本體企業推出的新產品主要集中在重載機器人、協作機器人、特種機器人、人形機器人等品類，應用場景覆蓋航空航天、汽車制造、醫療手術、半導體制造、服務消費等領域。

發力重載機器人

就重載機器人來看，現已成為高端制造領域核心競爭力。美的藍橙實驗室整機設計學術帶頭人吳文鏡指出，當前重載機器人在高端制造中面臨絕對精度要求提升的挑戰，雖重復定位精度已達0.05毫米左右，但高端制造需要其替代專機完成更精密工作，所以對絕對精度需求越來越高。

公開信息顯示，庫卡推出的KR Fortec系列重載機器人，負載范圍從360至600KG，與KR 1000 titan共同構成完整重載產品線。另外，其KR Fortec ultra系列機器人適用于480至800KG重負載場景，覆蓋航空航天、汽車制造等高端領域。高工機器人了解到，美的藍橙實驗室最新研制的負載500KG級的重載機器人，整機絕對精度、靜剛度較傳統機型提升了3倍。

新松機器人采取全新結構設計的新型270KG級工業機器人產品滿足了高精度與大負載的雙重提升、新型360KG級工業機器人產品采用了新造型設計，提升重負載能力并可應用于粉塵較大的室內外作業環境。

據高工機器人觀察，埃斯頓、柴孚機器人、廣州數控、匯川技術、珞石機器人、新時達等眾多工業機器人本體企業也已推出重載機器人產品。

協作機器人實現兩位數增長

受益于核心行業大客戶需求的拉動及非工業應用場景的拓展，協作機器人行業景氣度有所回升。高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2024年中國協作機器人市場銷量為4.0萬臺，同比增長27.39%，成為唯一實現兩位數增長的工業機器人本體品類。

越疆機器人表示，公司將圍繞協作機器人“安全、易用、靈活、生態共融”的核心特征，持續加強技術研發和產品創新。

根據越疆機器人2024年年度報告顯示，其協作機器人已經在工業制造、商業零售、醫療手術、健康理療、科研教育等眾多場景廣泛應用，形成“技術－場景－市場”的完整生態閉環。截至2024年底，其已累計全球出貨量超8萬臺協作機器人。

凱爾達推出協作焊接機器人，可實現拖動示教，搭載自研Mini示教器人機交互系統和KC30X協作機器人控制器，采用新運動控制算法和振動抑制技術，實現高精度柔順作業。

特種機器人需求提升

近年來，特種機器人整機性能持續提升，在極端環境、危險作業等場景下的操作能力大幅增強。

高工機器人注意到，新松機器人大跨距重載桁架機器人突破10M跨距2噸重載應用，重離子治療床機器人實現了重離子治療系統國產化的重要一環，工業清潔機器人適用于粉塵等污染及狹窄復雜的工業環境，適用于黑燈工廠作業需求。埃夫特推出全新噴涂機器人系列和防爆機器人系列，針對化工、汽車涂裝等高風險場景優化防護等級至IP67。

人形機器人從0到1突破

隨著人工智能、傳感器技術等的不斷進步，人形機器人在靈活性、適應性等方面具有獨特的優勢，有望在服務、醫療、教育等領域發揮重要作用。當前，多家機器人本體企業已推出原型產品，并逐步進行商業化探索。

以埃斯頓酷卓推出的人形機器人CODROID 01為例，截至2024年11月，該機器人正在進行小批量工業場景驗證，致力于與工業機器人協同實現智能生產線應用。

越疆機器人推出的全尺寸具身智能人形機器人Atom，既擁有靈巧的雙手操作能力，又能直膝行走，實現上下肢協同的高水平運動控制，主要面向數以千計用工的車廠組裝備料環節、咖啡店制飲多臺設備的流程操作、連鎖藥店夜間取藥等場景，并將于今年年中實現試產和批量。

3月18日，美的首次曝光自研自產的人形機器人樣機，該款機器人可以完成握手、跳舞、遞水、開瓶蓋、擰螺絲等多種動作。在實驗室測試中，美的人形機器人打螺絲的效率已經相當于一般工人。

4月27日，美的公布了人形機器人的落地時間表，將在5月正式進入湖北荊州的洗衣機工廠，用于機器運維、設備檢測和搬運等場景；2025年下半年，美的人形機器人將陸續進入線下門店，用于商業導覽、制作咖啡等場景。

人形機器人技術正在與垂直行業深度融合，形成多元化應用樣本。以美的為例，已構建成“工廠-零售-家居”三維場景體系：輪足式機器人在數智化工廠執行設備巡檢，通過3D視覺實時監測機油狀態；雙足式機器人計劃入駐零售門店，完成咖啡制作、禮品派發等服務；具身智能家電矩陣則實現冰箱自動補貨、烤箱自主烹飪等功能，構建未來家居生態系統。

綜合來看，當前機器人本體企業已形成“技術突破-產品升級-場景拓展”的正向循環。這種創新模式不僅打破了傳統同質化競爭格局，更推動機器人產業從“設備供應商”向“整體解決方案提供商”轉型。

而對于整個行業而言，這種從“內卷”到“創新”的轉變，不僅有助于提升企業自身的競爭力，也將推動工業機器人行業向更高水平發展。