前言

回顧過去幾年，減速器廠商經歷了2017年“供不應求”的黃金時代，2018年“供過于求”的白銀時代，2019年“求生存”的青銅時代，2020年雖然受到疫情的影響，開局受到消極情緒的主導，但自二季度開始受益于機器人市場的回暖，減速器市場迎來新轉機；2021年市場迎來需求高增長，減速器市場回歸“黃金時代”，2022年受實體經濟增速放緩的影響，工業機器人增長不及預期，減速器市場增速放緩。2023年，全球宏觀經濟延續疲軟態勢，工業機器人市場需求下降，減速器需求亦出現收縮。

2024年，工業機器人市場整體需求不及預期，但人形機器人熱度的持續飆升為減速器行業帶來了新的活力與機遇。在投融資方面，巨蟹智能、瀚晟傳動、三凱機電等減速器廠商獲得資本關注，成功融資。其他領域企業則通過兼并購等方式入局減速器行業，如2024年2月，為加速補全機器人相關精密減速器業務，國茂股份正式收購摩多利傳動65%的股權；2024年9月，德新科技發布公告稱，擬收購安徽漢普斯51%股權。安徽漢普斯的業務主要為精密行星減速器、減速電機的研發、生產和銷售。

精密減速器作為工業機器人、自動化設備、人形機器人等高端裝備的核心零部件，與制造業固定資產投資規模和國民經濟增長密切相關。根據國家統計局的數據顯示，2024年，中國工業機器人產量達到55.64萬臺，同比增長14.2%。下游應用領域分化態勢加劇，大部分行業需求不振，3C行業、食品制造業、金屬制品行業等成為工業機器人主要增量支撐點。

2016-2024年中國工業機器人產量變化情況（萬臺，%）

數據來源：國家統計局，高工機器人產業研究所（GGII）整理

從市場角度看，減速器領域的新進企業仍然在增加，部分企業通過兼并購等方式入局減速器行業。減速器行業的發展得到了國家及地方政府的積極扶持，以及資金市場的關注。減速器作為工業機器人、人形機器人的核心零部件之一，未來五年仍將是中國重點發展的對象，機器人國產化替代進程的加快將在很大程度上帶動國產減速器的發展。

從需求的角度看，短期來看，工業機器人的增長是減速器產業發展的主要驅動力之一；長期來看，人形機器人的逐漸落地及后續放量，有望開啟減速器市場新一輪的增長。此外，存量市場的更換亦是減速器需求來源之一。減速器作為傳動、承重部件，磨損不可避免，其使用壽命通常在兩年左右，當前保有的工業機器人維修保養需要大量的減速器替換。

從減速器類型來看，GGII數據顯示，2024年中國工業機器人減速器總需求量預計為134.42萬臺，同比增長13.01%。2024年中國工業機器人RV減速器與諧波減速器需求量預計分別為56.05萬臺與78.37萬臺。GGII預計，2025-2028年，中國工業機器人領域的減速器需求總量將超過750萬臺。

2013-2028年工業機器人RV與諧波減速器需求量及預測（單位：萬臺）

數據來源：高工機器人產業研究所（GGII）

過去五年，減速器行業新進入者不斷增加且行業投資不斷加大，國產減速器廠商技術水平持續提升。根據GGII調研，2024年減速器領域國產份額繼續提升，納博特斯克、HD的份額進一步收縮。其中，以環動科技、智同為代表的國產RV減速器廠商份額提升明顯，諧波減速器領域則持續分化，各家廠商的競爭日趨激烈。同時，經過過去數年的測試，2025年國產減速器廠商有望真正進入外資廠商的供應鏈體系，實現真正放量，這也將是國產減速器廠商迎來真正拐點的關鍵時刻。

2013-2027年中國工業機器人減速器市場份額分布及預測（單位：%）

數據來源：高工機器人產業研究所（GGII）

GGII認為，人形機器人的興起將為精密減速器的發展帶來更為廣闊的空間與想象力，樂觀預計2025年有望是人形機器人真正批量化落地的“元年”，人形機器人將率先在多個2B下游結構化場景實現落地應用，如商用服務、汽車制造、巡檢等領域。屆時，隨著人形機器人的持續放量，精密減速器有望開啟新增長極，其中諧波和行星減速器有望直接受益其中。

GGII在對減速器企業、工業機器人企業調研的基礎上，結合對國內外機器人行業領軍人物的面對面采訪，收集了大量的第一手資料，為本報告的編寫提供了堅實的基礎依據。

在充分調查的基礎上，高工機器人產業研究所(GGII)編制了《2025年工業機器人減速器行業調研報告》。本報告對2024年及未來幾年，中國工業機器人減速器行業的市場發展特點、主要產品市場份額、產銷量規模、競爭格局、各應用領域產品需求、市場發展趨勢、行業發展環境等進行了詳細的研究和分析。

GGII希望通過切切實實地調查，深入研究分析，為企業、投資者、證券公司以及想了解機器人產業的人士，提供準確并具備參考價值的機器人行業數據及調研報告。