隨著無人機(jī)、無人車、無人船和機(jī)器人等行業(yè)的快速發(fā)展，智能設(shè)備對(duì)操作系統(tǒng)高性能、可靠性和靈活性的需求日益增長(zhǎng)。

RT-Thread睿賽德攜手釋云科技，打造了一款專業(yè)級(jí)、高性能的開源自駕儀硬件——SIEON-S1飛控，為開發(fā)者提供一個(gè)強(qiáng)大而靈活的平臺(tái)，加速智能控制系統(tǒng)的研發(fā)進(jìn)程。

SIEON-S1飛控

RT-Thread作為一款高性能的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，提供了高效的任務(wù)調(diào)度機(jī)制和微秒級(jí)中斷延遲，確保系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力；還擁有豐富的中間件支持，簡(jiǎn)化了開發(fā)流程，提高了開發(fā)效率；同時(shí)，RT-Thread的強(qiáng)大兼容性和擴(kuò)展性，也成為多平臺(tái)應(yīng)用的理想選擇。

這款由RT-Thread攜手釋云科技精心打造的專業(yè)級(jí)自駕儀硬件，憑借強(qiáng)大的硬件支持、先進(jìn)的軟件架構(gòu)和核心技術(shù)亮點(diǎn)，將成為智能控制領(lǐng)域的新標(biāo)桿。這樣高性能的軟硬件平臺(tái)，在確保自主可控和系統(tǒng)高安全可靠的基礎(chǔ)上，也為創(chuàng)業(yè)企業(yè)、科研人員、開發(fā)者提供了一個(gè)高效的開發(fā)平臺(tái)。可以廣泛應(yīng)用于汽車制造、航空航天等行業(yè)的無人控制領(lǐng)域，包括航空器、地面車輛、船舶和機(jī)器人等等。

飛控廣泛用于航空、船舶、機(jī)器人等場(chǎng)景

強(qiáng)大的硬件支持

SIEON S1搭載了最新的STM32H743（Cortex-M7）芯片，主頻高達(dá)480MHz，配備1MB RAM和2MB Flash空間，并內(nèi)置FPU浮點(diǎn)加速單元，提供了強(qiáng)大的計(jì)算能力和充足的內(nèi)存空間。

此外，S1不僅提供了標(biāo)準(zhǔn)的外部接口如串口、SPI、IIC、PWM、USB等，還特別配備了CAN總線接口和ETH以太網(wǎng)接口，滿足工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用及高帶寬數(shù)據(jù)傳輸需求。

其緊湊的設(shè)計(jì)（結(jié)構(gòu)尺寸為56* 37* 13mm，重量?jī)H為40.5g），使得S1在保持高性能的同時(shí)，依然具備體積小、重量輕的優(yōu)勢(shì)。

先進(jìn)的軟件架構(gòu)

S1搭載了FMT固件，這是下一代開源智駕儀系統(tǒng)，支持基于模型開發(fā)（Model-based-design，MBD）。使用MATLAB/Simulink可以圖形化方式快速搭建算法模型，并通過一鍵代碼自動(dòng)生成輕松部署到飛控硬件上，大大提高了科研和研發(fā)效率。無論是先進(jìn)算法驗(yàn)證還是二次開發(fā)，F(xiàn)MT都是理想的選擇。

核心技術(shù)亮點(diǎn)

Firmament (FMT) 是首款基于模型設(shè)計(jì)（Model Based Design, MBD）的開源智駕儀系統(tǒng)，能夠快速構(gòu)建無人機(jī)、車輛、船舶、機(jī)器人等智能無人控制系統(tǒng)。

基于模型設(shè)計(jì)（MBD）方法允許高效快速地開發(fā)高質(zhì)量的控制系統(tǒng)，適用于各種無人控制平臺(tái)，包括航空器、地面車輛、船舶和機(jī)器人。當(dāng)前采用基于模型設(shè)計(jì)模式開發(fā)的飛控系統(tǒng)鳳毛麟角，而FMT正是為此而生。

FMT由三個(gè)關(guān)鍵部分組成：

●FMT-Firmware: 飛控嵌入式軟件框架，包含核心軟件、驅(qū)動(dòng)以及功能模塊。

●FMT-Model: 飛控算法模型框架，包含基于Matlab/Simulink實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航、控制、狀態(tài)機(jī)等算法模型，支持自動(dòng)代碼生成并合入FMT-FW中。

●FMT-SIM: 基于UE虛幻引擎實(shí)現(xiàn)的視景仿真環(huán)境，提供逼真的渲染效果和豐富的仿真場(chǎng)景，助力開發(fā)人員進(jìn)行高效的測(cè)試與驗(yàn)證。

無論您是科研人員、開發(fā)者還是愛好者，RT-Thread X釋云科技SIEON S1都將是您探索開源飛控世界、推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新的理想伙伴，5月正式上線，敬請(qǐng)期待！