觀察者網報道 —— 睿賽德開發者大會

在2024 RT-Thread睿賽德開發者大會上，RT-Thread創始人兼CEO熊譜翔隆重發布了程翧車控系統 2.0，并詳細介紹了該系統的最新特性及其在汽車領域的卓越表現。程翧車控系統 2.0 在功能安全的基礎上，嚴格遵循車規級基礎軟件、中間件和工具鏈的各項要求，顯著提升了系統的安全可靠性和實時性，為企業構建質價比提供了強有力的支持。

功能安全：

?符合標準：RT-Thread Safety AUTO 符合ISO 26262功能安全標準，確保系統在各種工況下都能安全可靠地運行。

?開發流程：遵循嚴格的安全開發流程，包括代碼審查、靜態分析、單元測試、集成測試和系統測試，確保代碼質量和系統安全性。

實時性能：

?實時搶占調度：支持實時搶占調度機制，確保高優先級任務能夠及時得到處理，提高了系統的實時響應能力。

?低延遲：優化的內核設計和高效的中斷處理機制，確保系統具有極低的響應延遲。

支持多核調度：

?多核啟動以及靜態綁定：支持AUTOSAR CP中的多核機制，包括多核啟動等。應用/任務可以靜態綁定到具體的核，確保任務在指定的核上運行。

?獨立調度隊列：每個核上有自己的就緒調度隊列，進行獨立調度，以優先級搶占式調度方式調度任務。

?自旋鎖機制：提供spinlock自旋鎖機制，用于多核臨界區互斥，確保多核環境下的數據一致性。

?核間中斷機制：提供IPI（Inter-Processor Interrupts）核間中斷機制，用于多核互斥和通信，確保核間的高效協作。

?跨核訪問：RT-Thread的內核對象（如信號量、互斥鎖、事件、郵箱、消息隊列等）都可跨核訪問，提供靈活的多核通信和同步機制。

模塊化設計：

?靈活擴展：采用模塊化設計，支持多種硬件架構和外設接口，易于擴展和定制。

?組件豐富：提供豐富的中間件和組件，包括文件系統、網絡協議棧、圖形界面框架等，滿足不同應用場景的需求。

兼容性：

?兼容RT-Thread生態：繼承了RT-Thread已有的生態，支持POSIX域API，確?，F有應用的無縫遷移和集成。

觀察者網報道 —— 睿賽德開發者大會

RT-Thread工業事業部負責人邱祎介紹了RT-Thread睿賽德工業開發平臺。該平臺全面支持多種工業通信協議，包括但不限于ARM Cortex-M系列、RISC-V等在內的各類硬件平臺，確保不同設備之間的無縫連接。平臺提供高效的資源管理機制和模塊化設計，滿足多樣化的工業應用場景需求，并展示了平臺在軌道交通、電力傳輸、工業自動化等領域的成功案例。

工業開發平臺的主要優勢

?廣泛支持：兼容多種工業通信協議，如CAN、LIN、EtherCAT等，確保不同設備間的高效通信。

?硬件適配：支持ARM Cortex-M系列、RISC-V等多種硬件平臺，適應不同的工業應用場景。

?無縫連接：提供從底層驅動到上層應用的全面支持，確保系統各部分之間的無縫協作。

?高效管理：內置高效的資源管理機制，優化任務調度和內存使用，提升系統整體性能。

?模塊化設計：采用模塊化架構，便于擴展和維護，降低開發和部署成本。

?成功案例：已在軌道交通、電力傳輸、工業自動化等多個領域成功應用，證明了其穩定性和可靠性。

通過此次大會，RT-Thread不僅展示了其在汽車和工業自動化領域的深厚技術積累，還彰顯了其致力于推動開源技術和商業共贏的決心。未來，RT-Thread將繼續秉承“開源共生，商業共贏”的理念，攜手合作伙伴共同創造更加美好的未來。