本期開發(fā)者：朱彥祖

RT-Thread 資深工程師，HPM6700/6400元老級開發(fā)者及骨灰級用戶，先輯生態(tài)社區(qū)常駐優(yōu)秀開發(fā)者，江湖人稱杭州吳彥祖。

背景

最近在使用先輯HPM6750開發(fā)一款運動控制器，搭載RT-Thread實時操作系統(tǒng)，使用RT-Thread Studio進行開發(fā)。RT-Thread是一個偉大的操作系統(tǒng)，但是，RT-Thread Studio使用起來還是有些許不方便的地方。

這時候，如果找到一個更好用的能夠用來開發(fā)RT-Thread的IDE就好了，想到RT-Thread的scons命令能夠?qū)斍暗?span style="color:rgb(0,0,0);">RT-Thread項目生成其他IDE對應(yīng)的工程。例如，在有模板文件的前提下，scons—target=mdk5可以生成keil工程，scons—target=ses可以生成segger工程

開發(fā)方法

這里，我們生成RT-Thread的cmake工程，并使用JetBrains的CLion編譯器進行開發(fā)。下面講解一下具體的步驟：

1、安裝RT-Thread Studio、CLion。按照如下官方教程下載sdk包。

邁向應(yīng)用 | 先楫 RT-Thread BSP v1.4.0 正式發(fā)布

2、 配置環(huán)境變量

下一步開始配置環(huán)境變量HPM_SDK_BASE和GNURISCV_TOOLCHAIN_PATH，前者為SDK的根目錄路徑，后者為toolchain的根目錄路徑。我這里SDK用的是1.4版本，工具鏈為rv32imac-ilp32-multilib-win。

3、創(chuàng)建一個新工程

使用RT-Thread Studio新建項目：

BSP用最新的即可，我這里用的是1.5.0。調(diào)試器、接口選項默認就可以，因為我們后續(xù)并不會用RT-Thread Studio進行調(diào)試。

工程建立好之后，我們點擊小錘子編譯，編譯成功就可以往下繼續(xù)了，如果你使用的也是RT-Thread 5.0.2并且編譯報錯，可以點擊RT-Thread Settings，勾選上舊版本兼容性支持：

重新編譯，不出意外應(yīng)該到這里編譯都能通過。

4、生成CMake工程

右鍵工程，點擊“打開env終端”

輸入命令：scons –target=cmake

執(zhí)行完命令后，刷新一下工程，可以發(fā)現(xiàn)工程根目錄下面多了一個CmakeLists.txt，說明CMake工程已經(jīng)生成成功了。

5、CLion配置工程

使用CLion打開工程根目錄，會彈出CMake配置提示（如果沒有提示，點擊右上角設(shè)置 > Settings > Build,Execution,Deployment > CMake進行配置）：

這里默認為Toolchain為gcc，Generator為Ninja，我們直接點擊右下角OK即可，如果你這里Generator為unix或者其他，需要配置為Ninja。

進入工程界面之后，點擊右上角設(shè)置 > settings > Build,Execution > Deployment > Toolchains，新建一個system類型的工具鏈并命名為gcc，修改C/C++編譯器和GDB的路徑為先輯sdk中toolchain的可執(zhí)行文件路徑，我這里用的toolchain為SDK1.4的rv32imac-ilp32-multilib-win。

點擊ok，回到工程界面，我們可以看到上方已經(jīng)有了按鈕。

點擊進行編譯。

6、配置FPU和優(yōu)化

打開工程根目錄下的CMakeLists.txt文件，在CMAKE_C_FLAGS/MAKE_CXX_FLAGS/MAKE_ASM_FLAGS/MAKE_EXE_LINKER_FLAGS后面的標志中加入“-mabi=ilp32f -march=rv32imafc”：

優(yōu)化等級的修改直接修改標志中的”-Og”字段為你想要的優(yōu)化等級，例如，改成”-O3”即可開啟最大優(yōu)化等級。

7、燒錄運行

我這里用的是Jlink燒錄調(diào)試。

我們點擊上方左邊的rtthread.elf > Edit Configurations。點擊左上角加號，點擊Embeded GDB Server，按下圖所示進行配置。Executable binary直接下拉選擇rtthread.elf，GDB Server選擇你自己的Jlink安裝目錄中的執(zhí)行文件，GDB Server args根據(jù)自己的芯片名稱和燒錄接口修改，我這里設(shè)備是HPM6750xVMX，接口為jtag。

配置成功后返回工程界面，按住上方小蜘蛛進行debug，CLion不會在main函數(shù)入口停一下，而是直接運行，打開串口發(fā)現(xiàn)如下信息，RT-Thread運行成功。

至此，RT-Thread可以在CLion進行編譯開發(fā)和燒錄。

8、后續(xù)開發(fā)

RT-Thread因其組件和軟件包生態(tài)的豐富廣受廣大開發(fā)者的青睞，后續(xù)如果需要進行組件的配置以及軟件包的移植，可以使用RT-Thread Studio中修改RT-Thread Settings進行相關(guān)配置，然后重新生成一下CMake工程，然后用CLion進行個人的開發(fā)。