重要提示：每個 HPM_APPS 應用示例均需特定版本的 HPM_SDK 支持，請務必查閱對應示例目錄中的 README 文件確認所需 SDK 版本。

1. HPM二級BOOT固件V2升級方案

簡介

本固件升級方案是在[HPM二級Boot固件升級方案]上的迭代升級，固件升級原理和流程基本一致，本文不再贅述。支持HPM全系列MCU，基本涵蓋了固件升級的全功能需求, 如全量升級、差分升級、壓縮升級、基于RAM運行，基于FLASH XIP運行、固件加密、固件EXIP解密執行等功能。

特性

支持HPM全系列MCU。

支持網絡、串口、USB、ECAT等通道升級。

支持二級BOOT下載升級APP固件(非后臺下載升級)。

支持APP下載升級APP固件(后臺下載升級)。

支持全量升級、差分升級、壓縮升級。

支持固件加密，exip解密執行。

固件加密和差分、壓縮同時支持。

支持差分、全量混合升級。

應用XPI REMAP技術，用戶APP全場景只需維護單一固件即可。

二級BOOT支持RAM、FLASH_XPI、FLASH_SDRAM_XPI構建運行。

用戶APP支持RAM、FLASH_XPI、FLASH_SDRAM_XPI構建運行。

支持RAM、XPI混合升級。

支持FLASH分區任意調整。

支持上位機工具制作生成全量、差分、壓縮簽名升級包。

注意：
1.為避免二級BOOT和用戶APP均為RAM類型執行時RAM分配不合理導致內存踩踏異常，當前方案限制了二級BOOT和用戶APP同時為RAM類型執行。若用戶可避免以上發生，取消限制即可。
2.差分升級需要版本管理，必須當前運行的固件和升級的固件差分才能正常升級。
3.差分升級，差分包制作時，必須確保簽名算法類型和當前運行的固件簽名算法類型一致，否則不支持差分升級。
4.用戶APP加密時，為確保加密密匙的安全性，必須對加密密匙的區域進行加密。如使用官方KEK BLOB加密。

2. HPM6E00 FULL PORT

概述

HPM6E00系列微控制器內置一個EtherCAT從站控制器(ESC)，每個ESC存在三個端口P0，P1，P2用于EtherCAT通信，其中P0口為EtherCAT輸入口。同時，該系列微控制器內置一個基于時間敏感網絡的交換機控制器(TSN)，每個TSN存在四個端口，CPUPORT，P1，P2，P3，其中，CPUPORT直接給到CPU，CPU可以參與該端口的數據處理，P1，P2，P3端口用于對外轉發。支持802.1as，802.1Qav，802.1Qbv，802.1Qch，802.1Qbu，802.1br，只有CPUPORT支持802.1Qci和802.1CB。

針對HPM6E00系列的ESC和TSN。先楫半導體推出HPM6E00_FULL_PORT板，用于測試評估ESC和TSN。同時，該板子板載SPI LCD，8路CAN，KEY，LED，USB OTG，USB-UART等，具體可參考《HPM6E00FULLPORTRevB》原理圖。

特性

• 支持簡單交換機功能，三個外部端口及一個內部端口可以通過任意MAC的以太網幀
• 支持靜態MAC表配置功能，配置靜態MAC表后，三個外部端口及一個內部端口可以通過查表成功的以太網幀
• 支持動態MAC表配置及動態學習功能，通過ARP包學習源MAC并配置MAC表后，三個外部端口及一個內部端口可以通過查表成功的以太網幀
• 支持Ethercat從控制器 IO功能

文件結構

3. Ethercat master更新

概述

本節主要介紹基于開源 Ethercat 主站SOEM的使用。由于SOEM開源協議的限制，故源代碼不會放在 SDK 中，請自行下載源代碼并安裝到下面目錄。

SOEM 下載鏈接：https://github.com/hpmicro/ethercat_soem/releases。

注意：下載后解壓到目錄:hpm_apps/middleware,如下圖：

barebone 例程需要搭配 HPM6E00EVK + hpm_sdk 中 ethercat/ecat_io 例程使用。
cia402 例程需要搭配 HPM6E00EVK + hpm_sdk 中 ethercat/ecat_cia402 例程使用。

特性

• 支持多從站掃描
• 支持多從站 DC 同步，從站本地時鐘校準
• 支持 COE
• 支持 PDO 映射
• PDO 通信放在定時器中斷中執行，提高實時性
• 實測掛載25臺從站設備，抖動在20us以內。
• 優化減少RAM資源使用。
• 支持在裸機和RTOS下運行。

運行現象

barebone 例程中 HPM6750EVK2 串聯兩個 HPM6E00EVK, 并控制 HPM6E00EVK 上兩個 led 交替閃爍。

cia402 例程中，HPM6750EVK2 控制 HPM6E00EVK 外接電機，并持續轉動

完結

在使用過程中有任何疑問或者建議，歡迎在github對應項目中提交。