日前，上海奧朋醫療科技有限公司（以下簡稱“奧朋醫療”）宣布完成約億元人民幣的C輪融資，本輪融資由濟南國際醫學中心產業發展有限公司、濟南市槐蔭區國融控股有限公司聯合領投，山藍資本跟投。

奧朋醫療表示，資金將著重投入到AI驅動的血管腔內介入手術機器人的研發、量產及商業化，加速構建全球領先的智能手術機器人生態。

企查查顯示，2019年至今，奧朋醫療已相繼完成6輪融資，其中有3輪融資金額為約億元人民幣。

濟南國際醫學中心負責人表示，“心腦血管疾病堪稱中國人的‘第一殺手’，每年心腦血管介入手術病例數已經突破數百萬，這是一個巨大的‘藍海’。隨著中國人口老齡化不斷加劇，醫學高校報名人數持續減少，未來醫生的缺口將日益增大，介入手術機器人必然成為大勢所趨。”

弗若斯特沙利文報告顯示，全球泛血管介入手術機器人市場將以28.7%的復合增長率增長，2030年規模超500億美元。中國作為最大市場，冠脈介入手術量超160萬臺，機器人滲透率卻不足1%。

一方面是技術難點。首先，血管介入手術操作精細，對機器人的精準度、穩定性和靈活性要求極高；其次，目前血管介入手術機器人普遍缺乏精準的觸覺反饋，醫生操作時難以精準把握操作力度；此外，當下成像技術在實時性、分辨率和多模態影像融合方面有不足，無法為機器人提供精確導航。

另一方面則是成本高昂。由于研發成本高，導致產品售價昂貴，醫院采購資金壓力大。另外，后續的維護、耗材、人員培訓等成本也較高。

自2017年成立之初，奧朋醫療便匯聚了一批具備醫學影像與人工智能領域技術的專業人才。團隊在研發第一代介入手術機器人的同時，結合傳統醫學影像技術的短板，迅速將醫學影像算法升級為高效的人工智能算法，構建起基于人工智能技術的術前規劃和術中導航能力。

經過多年的技術沉淀與積累，奧朋醫療團隊向手術機器人領域的“珠穆朗瑪峰”——“自動化手術”發起一次次挑戰。

在近兩年使用開源大模型持續迭代后，奧朋醫療智能機器人在嚴格的實驗室環境中，通過無數次的模擬試驗與驗證，成功開發出智能機器人自動手術平臺“FARS”智能體。該平臺具備在復雜多變的手術環境中，高效且精準地執行手術任務的能力，能夠實現自動化介入手術全流程操作。

高工機器人注意到，不止奧朋醫療，越來越多的國內血管介入手術機器人企業開始取得突破性進展。

今年3月21日，唯邁醫療自主研發的冠狀動脈介入手術控制系統正式獲國家藥監局（NMPA）批準上市。

3月26日，NMPA公布了創新醫療器械特別審查申請審查結果公示（2025年第3號），有14款產品進入創新通道。其中，包括北京中科鴻泰醫療科技有限公司申請的“冠狀動脈介入手術控制系統”。

愛博合創自主研發的PANVIS-A（原roboangio）腦血管介入手術輔助操作系統，也已于2024年8月26日正式獲批NMPA國家藥品監督管理局第三類醫療器械注冊證書。

值得一提的是，在今年4月份，中山一院心血管醫學部成功開展華南地區首例國產全流程機器人輔助冠脈介入手術，專家“輕裝上陣”，不到半小時便順利完成手術，患者治療效果良好。

總體來看，國產手術機器人企業正持續加大研發投入，積極攻克技術難題，推動著血管介入手術機器人技術不斷突破。可以預見，在技術創新、政策支持和市場需求的多重推動下，國產手術機器人的滲透率有望快速提高，逐步改變全球手術機器人市場的競爭格局。