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機器人有多火爆在此我們就不贅述了，在機器人智能化水平不斷提升的同時，對芯片的需求也在不斷增加；機器人用到的芯片數量、性能都有大幅提升。

我們知道在機器人中硬件的核心在于芯片，其芯片包括多種類型。其中，MCU是人形機器人中常見的芯片之一，它們集成了CPU、內存、I/O接口等模塊，具有體積小、功耗低、成本適中等優點。MCU主要負責處理基礎的控制邏輯和傳感器信號，執行簡單的控制算法。不同品牌和型號的MCU眾多，如STM32、PIC、AVR等，這些型號在機器人控制器中均有廣泛的應用。

此外；DSP是一種專門用于數字信號處理的芯片，具有強大的數字信號處理能力。在人形機器人中，DSP可以用于處理復雜的運動控制算法、圖像處理算法等，如實時圖像處理、運動軌跡規劃等。DSP的高性能計算能力使其在處理大量數據和復雜算法時具有顯著優勢。

現階段，隨著人工智能技術的發展與應用，AI芯片在人形機器人中的應用越來越廣泛。這些AI芯片專門設計用于執行人工智能算法，如深度學習、機器學習等。AI芯片可以處理機器人的語音識別、圖像識別、自然語言處理等任務，大幅提升機器人的人機交互能力和智能水平。

ASIC則是一種為特定應用而定制的芯片，具有高性能、低功耗、高集成度等優點。比如在人形機器人中，ASIC可以用于實現特定的控制算法或功能模塊，如電機驅動控制、傳感器信號處理等。ASIC的定制化設計使其能夠針對特定應用進行優化，提升整體性能和效率。除此之外，人形機器人控制器中還涉及其他類型的芯片，如FPGA、GPU等。

此外，還有機器視覺處理器；比如瑞芯微的RV1109、全志科技的V853、清微智能的TX510。

瑞芯微RV1109是一款高性能機器視覺處理器的SoC，基于雙核ARM Cortex-A7，集成了NEON和FPU。內置的NPU支持INT8/INT16混合操作，計算能力可達1.2TOPs。RV1109還引入了基于硬件的5000萬像素ISP和后處理器。實現了IPC和CVR中常用的加速算法。

還有機器人電機驅動控制芯片；也是機器人芯片中最核心的關鍵芯片。

比如業界比較多采用的實時控制 MCU 主要有以下幾款，分別是 TI C2000、ST STM32G4、瑞薩 RA8系列和英飛凌 PSOC 系列、極海的 G32R501 系列 MCU、先楫半導體的HPM6E00系列、HPM6E8Y系列等，兆易創新 GD32F4 系列 MCU 和 GD32E5 系列 MCU，納芯微的 NS800RT 系列實時控制 MCU。

這里我們主要解讀下機器人主控芯片方案。下一章節我們再來介紹機器人電機控制芯片。

機器人主控芯片平臺

說到機器人主控方案大家最熟悉的肯定是英偉達了，除了英偉達之外，還有其他多家公司提供高性能的解決方案；其中就包括很多的優秀國產公司。

1、芯馳科技D9350

芯馳科技D9350 相關鏈接：http://www.asorrir.com/d/2341453.html

比如芯馳科技的D9350是一款國產多核異構SoC，就非常適合應用到機器人場景中。它擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全等六大優勢，實現了CPU、NPU、GPU、MCU“四芯合一”。這款芯片支持RT-LINUX+安卓和ubuntu系統+RTOS系統等多個操作系統并行，真正實現了“多核一芯、一芯多系統”，從而提升了系統性價比，降低了部署難度。

芯馳科技的工業處理器（D9)是專為新一代電力智能設備、工業互聯網設備、工業控制設備、工業機器人、工程機械、軌道交通等先進工業應用設計的高可靠、高安全、高實時、高性能芯片。

采用多核異構芯片架構，內置高性能的Cortex-A55 CPU內核及雙核鎖步的高實時高可靠Cortex R5內核；支持安全啟動且配套安全OS，內置HSM支持TRNG、AES、RSA、SHA、SM2/3/4/9；內置了大容量三級Cache并支持多中斷并行響應執行功能；集成了PCIe3.0/USB3.0/Ethernet TSN/SDIO3.0/CAN FD/Octal SPI/SPI/I2C/UART&LIN等豐富的外設接口。

芯馳科技D9350產品性能：

芯馳科技D9350產品框圖

2、英偉達 Isaac GR00T N1開源人形機器人基礎模型

http://www.asorrir.com/d/6492709.html

NVIDIA在機器人領域放了一個大招，發布全球首個開源人形機器人基礎模型 Isaac GR00T N1；并推出開源物理引擎Newton；加速機器人的開發。

Isaac GR00T 具有用于認知和控制的機器人基礎模型、基于 NVIDIA Omniverse? 和 Cosmos? 構建的仿真框架、用于生成合成數據和環境的數據管道，以及機器人中用于運行整個機器人堆棧的計算機 Jetson AGX Thor?。

? 完全可定制的 GR00T N1 基礎模型，為人形機器人賦予通用技能與推理技能

? NVIDIA、Google DeepMind 和 Disney Research 合作開發新一代開源物理引擎 Newton

? 用于合成數據生成的全新 Omniverse Blueprint 和開源數據集快速開啟物理 AI 的數據飛輪

NVIDIA的其他技術還包括仿真框架和藍圖，如用于生成合成數據的 NVIDIA Isaac GR00T Blueprint，以及和 Google DeepMind 及 Disney Research 共同開發的、專為機器人開發而構建的開源物理引擎 Newton。

NVIDIA GROOT N1采用的是雙系統架構，包括視覺-語言模型和擴散變換器。

? 視覺-語言模型（System 2）：基于NVIDIA-Eagle和SnolLM-1.7B構建，負責用視覺和語言指令理解環境，進行推理和規劃，輸出動作計劃。

? 擴散變換器（System 1）：作為動作模型，將視覺-語言模型的計劃轉化為精確的連續動作，控制機器人運動。

此外，NVIDIA GROOT N1在數據策略方面，預訓練數據包括互聯網視頻數據、合成數據和真實機器人數據。無監督學習從大規模未標注的人類視頻數據中提取運動模式，從而提高了機器人的學習效率。

NVIDIA Isaac GR00T N1詳細解讀文檔免費下載

*附件：GR00T_1_Whitepaper.pdf
*附件：英偉達GR00T_1_Whitepaper.pdf

NVIDIA GR00T N1 訓練數據和任務評估場景的GitHub下載地址：

https://github.com/NVIDIA/Isaac-GR00T

NVIDIA Isaac GR00T 詳細解析

http://www.asorrir.com/d/6505510.html

3、AMD/Xilinx 的機器人開發套件 Kria KR260

http://www.asorrir.com/d/6529591.html

AMD/XilinxKria KR260機器人入門套件是一款基于Kria K26 SOM的開發平臺，設計用于機器人和工業應用。它具有高性能接口和原生ROS2支持，便于機器人和軟件開發人員開發。KR260機器人入門套件提供基于ROS的開發體驗，為機器人和嵌入式開發人員提供快速簡便的工作流程。
*附件：Kria KR260 Robotics Starter Kit 數據手冊.pdf

Kria KR260機器人入門套件包括載卡、Kria K26 SOM和散熱解決方案。

4、波士頓動力機器人

波士頓動力公司（Boston Dynamics）機器人設計與制造領域企業，目前隸屬于韓國現代汽車公司。其創始人為馬克·雷伯特（Marc Raibert）。波士頓動力機器人的特點是通過動態平衡和復雜環境適應能力展現具身智能。

比如波士頓推出的Atlas機器人從現在的最新表現，近期Atlas完成了一次顯著的技術進化。這包括動力系統的革新和視覺系統的升級等核心改進。

波士頓動力的相關資料參閱官網https://bostondynamics.com/

關于波士頓機器人的主控芯片，筆者經過查閱相關資料發現；波士頓動力機器人芯片選擇兼顧性能與場景適配，主控處理器以Intel和NVIDIA產品為主，電機驅動芯片則偏向定制化設計。此外，波士頓動力還可能正在探索ARM架構芯片在機器人領域的應用。

Atlas人形機器人；從目前公開資料未明確披露其主控芯片型號，但結合波士頓動力技術迭代路徑推測，可能采用與Spot系列類似的Xeon架構或定制化高性能處理器，以滿足復雜運動控制的算力需求。

Spot機器狗則是搭載的Intel 處理器：

? 基礎版Spot CORE搭載Intel i5 八代（Whiskey Lake-U）處理器?，配備16GB DDR4內存和512GB SSD，運行Ubuntu 18.04 LTS操作系統?。

? 高性能版本Spot CORE AI則采用Intel Xeon E3-1515M V5 CPU?和?NVIDIA P5000 GPU?，內存擴展至32GB，適用于機器學習等計算密集型任務?。

而對于波士頓動力的電機控制芯片芯片型號未公開，可能采用集成功率模塊、傳感器接口及實時控制算法的定制化解決方案。比如波士頓動力新一代電驅機器人（如電動版Atlas）的核心動力系統依賴高效電機與專用驅動芯片；電機驅動芯片負責精準控制關節運動，其設計融合了高能量轉換效率與快速響應特性，以替代傳統液壓系統的不足。

5、宇樹機器人

從公開的消息來看，宇樹四足機器人搭載的芯片應該是全志科技T527芯片；這是一款專為機器人定制的，集成CPU+GPU+NPU多核架構，具有超低功耗、車規級架構和異構計算能力，支持50臺機器狗同步編隊及動態避障功能。此外還有ESP32芯片；但是確實的消息尚未得到證實。

而宇樹人形機器人則是搭載的英特爾酷睿i7處理器；比如宇樹的旗艦產品H1人形機器人搭載雙英特爾酷睿i7 1265U處理器。

此外，還有傳言稱中昊芯英的高性能AI芯片“剎那”被應用于宇樹科技的最新產品G1人形智能體。以及地平線的征程系列SoC芯片都有用于宇樹人形機器人。

Intel Core i5/i7具備多核心處理能力，i7 通常在核心頻率、線程數上優于 i5，可滿足機器人基礎控制、數據處理及用戶開發環境搭建需求，支撐非極致算力的算法運行與系統管理。

6、特斯拉Optimus人形機器人

目前公開的消息顯示特斯拉Optimus用的是自研的主控芯片。特斯拉主要通過 FSD 與 Dojo 芯片的協同創新，構建了 “實時感知-云端訓練-智能決策” 的閉環生態。

Optimus人形機器人端側芯片采用FSD Hardware 4.0：

架構與性能：采用 7nm 制程，單芯片算力 72 TOPS（INT8），總算力達 144 TOPS（雙芯片設計）。集成 12 核 ARM CPU、GPU 與專用 NPU，支持多模態數據處理。

支持 Wi-Fi、LTE 通信及硬件級安全防護，確保數據傳輸與系統安全。

專用 ISP 圖像信號處理器，25ms 內完成多攝像頭數據融合，延遲較前代降低 40%。

與特斯拉自動駕駛系統共享底層架構，實現算法復用與數據閉環優化。

Optimus人形機器人訓練端芯片采用的是 Dojo D1

技術參數： 7nm 工藝，645mm2 集成 500 億晶體管，支持 BF16/CFP8 算力 362 TFLOPS，FP32 算力 22.6 TFLOPS，TDP 400W。

7、地瓜機器人（地平線）

地瓜機器人是芯片公司地平線成立的全資控股子公司。專注于機器人市場的軟硬件通用底座提供商。地瓜機器人以旭日智能計算芯片和 RDK 機器人開發者套件為核心業務，已在人形機器人、服務陪伴機器人、掃地機、割草機等細分場景下與全球超過 200+中小創客、50,000+個人開發者開展深度合作，創造了超過 50+品類的智能機器人。

D-Robotics Developer Kits ，簡稱 RDK 套件，是基于 D-Robotics 智能芯片打造的機器人開發者套件，包括 RDK X3（旭日X3派）、RDK X3 Module（旭日X3模組）、RDK X5、RDK Ultra。

搭配 TogetheROS.Bot 機器人中間件，RDK 套件可以幫助發者快速搭建機器人原型，開展評測和驗證工作。

RDK X5 是一款全功能開發板，具有 10Tops 端側推理算力與 8 核 ARM A55 處理能力，支持 2 路 MIPI Camera 接入，4 路 USB3.0 接口。通過搭配豐富的傳感器和擴展組件，為開發者提供了靈活的硬件擴展和連接選項。

旭日智能計算芯片相關資料下載鏈接：

http://www.asorrir.com/d/6554597.html

8、智元機器人

此前有業界分析師稱，智元機器人搭載的是NVIDIA的Jetson AGX Orin 64GB擁有極致 AI 算力，275 TOPS 的 INT8 算力，是上一代 Jetson AGX Xavier 的 8 倍，支持同時運行多個復雜 AI 模型（如 VLM 視覺語言模型、SLAM 算法）。

此外；從一些公開的消息來看，智元機器人的AI與高性能計算芯片也可能是英特爾和全志的。業界也有分析人士認為還有中昊芯英的AI芯片。

中昊芯英“剎那”芯片

應用于最新G1人形智能體，支持多模態感知與實時決策，通過強化學習算法優化動作流暢度（如武術動作性能提升3倍）。

全志科技T527芯片

用于四足機器狗，采用“CPU+GPU+NPU”異構架構，運動控制延遲低至50微秒，適應極端環境（如-40℃梅花樁行走）。

英特爾酷睿i7-1265U

搭載于Unitree H1人形機器人，提供通用計算支持。

智元靈犀X1機器人開發資料軟硬件全套圖紙和代碼

https://bbs.elecfans.com/jishu_2460649_1_1.html

BOM清單、整機STEP、整機圖紙（SolidWorks）、裝機SOP。

智元機器人開源資料智元靈犀X1開發指南

http://www.asorrir.com/d/6566023.html

9、德州儀器（TI）的工業機器人設計工程師必備指南

http://www.asorrir.com/d/6492852.html

德州儀器（TI）的模擬和嵌入式技術以及參考設計在開發智能、自主和協作的機器人方面發揮著關鍵作用。通過這些技術，工程師可以構建多種類型的工業機器人，實現精確的電機控制、差異化的傳感技術和邊緣處理功能，以及強大的實時通信。

從控制器架構（Sitara?處理器）、伺服驅動（隔離式柵極驅動器設計）到機械臂傳感（毫米波雷達、超聲波技術），覆蓋工業機器人核心模塊的硬件設計、算法優化與安全標準，助您構建高精度、高可靠性的機器人系統。

資料亮點：
*附件：工業機器人設計工程師必備指南.pdf

10、MPS 最新機器人解決方案

MPS電機驅動器、傳感器、模塊、充電器和變換器產品為系統供電提供了經濟高效的小尺寸解決方案?？珊喕瘷C器人設計周期并縮短上市時間。我們幫助設計師提高速度、傳感和控制，以優化生產，從而配備新的機器人技術以滿足機器人系統高速發展的需求，同時解決未來可能的問題。

點擊鏈接前往了解更多用于機器人運動控制、電池、電源、智慧大腦的IC解決方案.

https://www.monolithicpower.cn/cn/mps-robotics-motion-control-sensing-solution?utm_source=elecfans&utm_medium=display&utm_campaign=2025_robot_banners&utm_content=robot_202504_1200x90

11、全志科技MR527主控方案

全志科技也推出了一系列的機器人方案，比如機器人專用芯片MR527。

MR527系列芯片集成了8核Arm? Cortex?-A55 CPU、NPU、Mali?-GPU、MCU等多個高性能計算單元，具有強大的硬件編碼能力和豐富的傳感器接口，支持GPIO、PCIe、SDIO、USB、SPI、TWI、UART、GPADC、LRADC、PWM等常用接口。

全志相關資料：http://www.asorrir.com/d/6565843.html

12、寒武紀

寒武紀思元370芯片是基于7nm制程工藝，思元370是寒武紀首款采用chiplet（芯粒）技術的AI芯片，集成了390億個晶體管，最大算力高達256TOPS(INT8)，是寒武紀第二代產品思元270算力的2倍。憑借寒武紀最新智能芯片架構MLUarch03，思元370實測性能表現更為優秀。思元370也是國內第一款公開發布支持LPDDR5內存的云端AI芯片，內存帶寬是上一代產品的3倍，訪存能效達GDDR6的1.5倍。搭載MLU-Link?多芯互聯技術，在分布式訓練或推理任務中為多顆思元370芯片提供高效協同能力。全新升級的寒武紀基礎軟件平臺，新增推理加速引擎MagicMind，實現訓推一體，大幅提升了開發部署的效率，降低用戶的學習成本、開發成本和運營成本。

寒武紀思元370芯片參數特性詳解

http://www.asorrir.com/d/6566167.html

寒武紀基于思元370芯片的MLU370-X8 智能加速卡產品手冊詳解

http://www.asorrir.com/d/6566184.html

13、優必選機器人（UBTech）

優必選機器人在初代Walker 主要搭載Intel i7 7500U 頻率2.7Ghz和Intel i5 6200U 頻率2.3Ghz芯片，在升級版Walker X主要是Intel i7-8665U（雙路，1.9GHz）+NVIDIA GT1030顯卡，384核心。

Walker X 通過處理器升級（雙路 i7-8665U+GT1030）顯著提升了其復雜場景處理能力與交互體驗，使其成為全球首款可商業化的大型人形服務機器人。

14：黑芝麻智能

黑芝麻智能科技有限公司最近推出了“華山”A2000芯片和“武當”C1236芯片。在武漢大學自主研發的首個人形機器人“天問”身上展現更強大的智能“大腦”與“小腦”?！疤靻枴睓C器人的“大腦”平臺由“華山”A2000芯片提供算力支持，“小腦”平臺則由“武當”C1236芯片賦能，它能夠實現AI運算任務與控制任務的并行處理，在降低整體系統時延的同時，提升了控制的可靠性與安全性。

黑芝麻智能華山?A2000芯片；全場景通識駕駛芯片

產品亮點

1、最大核心×最高能效的NPU核-九韶

設計和集成業界領先的大核架構NPU,提供極高能效比

支持包括INT8/FP8/FP16在內的混合精度

集成針對高精度精細量化和Transformer的硬加速

2、高性能×高性價比的三層內存架構

大容量高帶寬NPU專用緩存

大容量核心模塊片內共享緩存

深度優化DDR帶寬利用率

3、面向高階智駕×面向未來的設計

面向BEV+Transformer、Multi-Modal LM、E2E等最新的高階

算法支持芯片間高速一致性互聯，高可擴展性支撐未來長期算力演進

4、車規安全再突破

支持冗余校驗的Safety NPU

芯片全流程均采用車規標準，安全不打折

黑芝麻智能武當?C1236芯片；本土首顆單芯片支持NOA的芯片平臺；八核高性能ARM Cortex A78AE 車規級CPU；性能比上一代提升4倍以上；支持DCLS,可達ASIL-D級別。內置車載專用高性能ISP、CV和NPU,支撐以攝像頭傳感和算法計算為核心的技術框架，讓科技展現出真正的智能。

產品亮點

1、高性能、高能效的DynamAI NN引擎(多路攝像頭接入,高性能計算場景使用)

混合精度4位/8位 MAC陣列

卷積層的平均80% MAC陣列利用率

存儲和加速性能的稀疏支持

定點8/16位、浮點16位GEMM和非線性函數加速

開放和家族化的DynamAI NN編譯器工具

2、車規級NeurallQ lSP流水線增強版本

12路高清攝像機接入

支持超過17MP的攝像機接入

3曝光HDR組合,動態范圍可達140dB

低光離線降噪和LED閃爍抑制

增加RGB-IR Sensor支持

每秒處理2.4G像素

3、內置高速Switch加速模塊

2x10 GbE+2x2.5 GE線速轉發能力

CAN-ETH快速交換能力

4、信息與功能安全

芯片滿足ISO26262 ASIL-D和AEC Q100-Grade2標準

均采用車規級CPU、CPU

實時安全監控和檢測

內置ECC、Parity等安全保護措施

EVITA-Full和國密二級認證

安全啟動

用于密鑰存儲和生命周期管理的片內OTP

多個獨立硬件加解密引擎、安全通信專用硬件加速引擎

產品參數

大腦+小腦的“雙腦協同”模式

不只是黑芝麻智能的大腦+小腦的方案，同時我們還看到有一些廠商已經把人形機器人的主控方案做成了大腦+小腦的“雙腦協同”模式。比如阿普奇提出“感知-決策-執行”融合架構，推出具身智能機器人控制器KiWiBot系列，通過“感知大腦+運控小腦”異構融合架構，實現高性能計算、實時控制與可靠性設計的持續突破。

阿普奇的融合架構

●感知大腦搭載NVIDIA Jetson AGX Orin，275TOPS算力可并行處理16路攝像頭數據流；

●運控小腦采用Intel x86處理器，能夠在周期內完成多軸伺服電機的力矩閉環控制；

●通過PCIe通道實現數據告訴互通，較傳統CAN總線速率有顯著提升；

英特爾具身智能大小腦融合方案

http://www.asorrir.com/article/89/2025/202504186546794.html

英特爾發布的具身智能方案以大小腦融合為亮點，能夠使感知、交互、任務規劃和運動控制在統一的系統中實現高效整合。而作為其中的算力中樞，英特爾? 酷睿? Ultra處理器通過CPU 、集成的英特爾銳炫? GPU 與 NPU 協同運行，以高性能異構算力和高精度實時性能，支持具身智能的多樣化負載穩定運行，同時也大幅提升具身智能系統的整體效率和響應能力。