德州儀器（TI）的模擬和嵌入式技術(shù)以及參考設(shè)計(jì)在開發(fā)智能、自主和協(xié)作的機(jī)器人方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。通過這些技術(shù)，工程師可以構(gòu)建多種類型的工業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)精確的電機(jī)控制、差異化的傳感技術(shù)和邊緣處理功能，以及強(qiáng)大的實(shí)時(shí)通信。

資料亮點(diǎn)：
*附件：工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)工程師必備指南.pdf

全鏈路技術(shù)解析 ：

從控制器架構(gòu)（Sitara?處理器）、伺服驅(qū)動(dòng)（隔離式柵極驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)）到機(jī)械臂傳感（毫米波雷達(dá)、超聲波技術(shù)），覆蓋工業(yè)機(jī)器人核心模塊的硬件設(shè)計(jì)、算法優(yōu)化與安全標(biāo)準(zhǔn)，助您構(gòu)建高精度、高可靠性的機(jī)器人系統(tǒng)。

TI硬核技術(shù)方案 ：

1. Sitara?處理器 ：多核異構(gòu)架構(gòu)實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)動(dòng)控制與工業(yè)通信（EtherCAT/TSN），性能提升70倍！
2. 隔離式柵極驅(qū)動(dòng)器 ：集成CMTI >100V/ns，支持SiC/GaN，降低60%系統(tǒng)損耗！
3. 傳感融合方案 ：毫米波雷達(dá)+超聲波+電流監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)360°避障與智能決策，突破復(fù)雜環(huán)境限制。

實(shí)戰(zhàn)參考設(shè)計(jì) ：

提供48V/500W三相逆變器、直列式電流檢測(cè)等10+工業(yè)級(jí)參考設(shè)計(jì)，附帶PCB布局、代碼及測(cè)試數(shù)據(jù)，可直接復(fù)用，縮短6個(gè)月開發(fā)周期！

行業(yè)前沿應(yīng)用 ：

協(xié)作機(jī)器人安全控制、物流AGV導(dǎo)航算法、智能工廠視覺檢測(cè)——拆解特斯拉/波士頓動(dòng)力同源技術(shù)，掌握工業(yè)4.0核心技術(shù)！

誰需要這份資料？

• 機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)師
• 電機(jī)控制/嵌入式工程師
• 工業(yè)自動(dòng)化方案開發(fā)者
• 尋求技術(shù)升級(jí)的硬件團(tuán)隊(duì)

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*附件：工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)工程師必備指南.pdf