背景

在一家電子制造企業中，其生產線上廣泛應用了三菱 PLC 來實現自動化控制。原有的系統采用CCLink IE Field Basic協議，該協議在一定程度上滿足了生產的基本需求。然而，隨著企業業務的拓展和產品精度要求的提高，生產線上引入了匯川伺服系統。匯川伺服系統采用EtherCAT協議，具有高速、高精度和高實時性的特點，能夠更好地滿足電子制造過程中對運動控制的精確要求。但由于協議的不兼容，導致新設備與原有系統之間無法直接通信，嚴重影響了生產效率和設備的協同工作能力。

解決方案

為了解決這一問題，企業決定采用捷米特 JM - ECTM - CCLKIE 網關。該網關具有強大的協議轉換功能，能夠在三菱 PLC 的 CCLink IE Field Basic 協議和匯川伺服的 EtherCAT 協議之間建立有效的通信橋梁，實現了CCLink IE Field Basic從站轉etherCAT主站協議轉換。

首先，技術人員將捷米特網關接入到原有的 CCLink IE Field Basic 網絡中，與三菱 PLC 進行連接。通過網關的配置界面，對 CCLink IE Field Basic 協議相關參數進行設置，確保與三菱 PLC 的通信正常。然后，將匯川伺服系統通過 EtherCAT 總線連接到網關的 EtherCAT 接口。同樣，在網關中對 EtherCAT協議的參數進行配置，包括從站地址、數據映射等，以實現與匯川伺服系統的無縫對接。

技術參數：

1．協議轉換：在 CC - Link IE FB 一側為 CC - Link IE FB 從站，在 EtherCAT 一側為 EtherCAT 主站，實現兩種協議之間的無縫通信。

2. 數據傳輸：CC - Link IE FB 支持最大輸入和輸出字節數均為 500 字節；EtherCAT 規范 V1.0.3.2。

3. 支持協議：支持 CANopen over EtherCAT（CoE）協議，包括 SDO 上傳和下載、SDO 信息服務、緊急情況請求；支持 Ethernet over EtherCAT（EoE）協議；支持 Transfer over EtherCAT（FoE）協議。

4. 工作模式：支持 DC - Synchronous、SM Synchronous 模式。

5. 功能特性：支持拓撲查看器、診斷檢測、自動掃描。

6. 供電：24VDC（±5%），最大功率 3.5W。

7. 工作環境：溫度 - 25～55℃，濕度≤95%。

8. 外形尺寸：34mm（寬）×110mm（高）×70mm（厚）。

9. 安裝方式：35mm 導軌。

10. 防護等級：IP20

實施效果

通過使用捷米特JM-ECTM-CCLKIE網關，企業成功實現了三菱PLC與匯川伺服系統之間的通信。生產線上的設備能夠協同工作，生產效率得到了顯著提升。具體表現為：

1.生產節拍加快：匯川伺服系統的高速響應能力得以充分發揮，設備的運動控制更加精準，生產節拍較之前提高了 20%。

2.產品質量提升：由于伺服系統的精確控制，產品的加工精度得到了保證，產品的次品率降低了 15%。

3.系統穩定性增強：網關的穩定運行確保了數據的準確傳輸，減少了通信故障的發生，系統的穩定性得到了顯著提升。

捷米特JM-ECTM-CCLKIE網關在電子制造業中可實現CC-Link IE FB 網絡與 EtherCAT 網絡的互連互通及雙向數據交換 。它能連接EtherCAT 接口的電機、機械手臂等設備，采集并轉換數據 。憑借EtherCAT協議的實時性和低延遲特點，可提升自動化生產流程的響應速度和精度，實現設備的遠程監控與實時控制，且易于擴展，能滿足電子制造業不斷變化的生產需求，幫助企業提高生產效率和產品質量 。

審核編輯 黃宇