概述

V2X技術(shù)作為車聯(lián)網(wǎng)信息通信技術(shù)中的重要組成部分，是實(shí)現(xiàn)車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)融合、智能化管理、智能化控制的關(guān)鍵技術(shù)。

經(jīng)緯恒潤(rùn)結(jié)合硬件在環(huán)技術(shù)、通信信息、云平臺(tái)、場(chǎng)景仿真、車載單元仿真技術(shù)，開(kāi)發(fā)了針對(duì)車聯(lián)網(wǎng)V2N測(cè)試&V2X應(yīng)用場(chǎng)景測(cè)試的仿真系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、云平臺(tái)上下行數(shù)據(jù)鏈路、V2X應(yīng)用場(chǎng)景、車載終端與其余通信單元的仿真模擬，滿足了實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下對(duì)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的功能測(cè)試需求，可為車載終端TBOX/OBU軟硬件開(kāi)發(fā)與測(cè)試、數(shù)據(jù)后臺(tái)系統(tǒng)功能開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證以及智能網(wǎng)聯(lián)車輛系統(tǒng)級(jí)測(cè)試等提供全方位的仿真與測(cè)試環(huán)境，讓測(cè)試更簡(jiǎn)單、更可靠，并且具有可追溯性，從而為車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)的開(kāi)發(fā)、研究和分析提供了有利支持。

從功能層面上來(lái)說(shuō)，V2X分為TBOX（V2N）和OBU（V2V V2P V2I）。

TBOX V2N仿真方案

• 方案介紹

TBOX V2N測(cè)試系統(tǒng)完成了包含HIL硬件在環(huán)仿真系統(tǒng) ->待測(cè)車載終端 ->基站綜測(cè)儀 ->云后臺(tái) ->APP的完整閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，滿足用戶對(duì)完整車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈路的驗(yàn)證以及V2N的功能測(cè)試。

• 應(yīng)用領(lǐng)域

— TBOX控制器功能開(kāi)發(fā)與測(cè)試

—數(shù)據(jù)后臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)與功能測(cè)試

—OTA專項(xiàng)功能測(cè)試

—完整的終端 ->云平臺(tái)上下行數(shù)據(jù)鏈路測(cè)試、數(shù)據(jù)一致性測(cè)試

—輔助完成智能座艙系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與聯(lián)合功能驗(yàn)證

—輔助完成整車系統(tǒng)級(jí)功能測(cè)試

• 產(chǎn)品特點(diǎn)

—成熟的HIL系統(tǒng)硬件資源，為待測(cè)件提供可靠的硬件仿真環(huán)境

—成熟的車輛動(dòng)力學(xué)模型，可仿真各種工況，為數(shù)據(jù)上傳與遠(yuǎn)程控制提供便利

—集成業(yè)內(nèi)先進(jìn)的基站模擬器，支持多制式切換、信號(hào)強(qiáng)度變化等工況仿真

—正常功能測(cè)試與異常工況仿真，保證測(cè)試全面性

—可集成企業(yè)數(shù)據(jù)后臺(tái)，完成從APP數(shù)據(jù)后臺(tái) ->基站模擬 ->車載終端 ->車輛完整的數(shù)據(jù)鏈測(cè)試

—可配合智能座艙測(cè)試系統(tǒng)、整車電子電氣仿真測(cè)試系統(tǒng)完成系統(tǒng)級(jí)功能驗(yàn)證

OBU V2X仿真方案

• 方案介紹

經(jīng)緯恒潤(rùn)基于HIL技術(shù)，結(jié)合場(chǎng)景仿真軟件(ModelBase、VTD)、GNSS模擬器、C-V2X模擬器（OBU模擬器、4G/5G+C-V2X綜測(cè)儀）等組件，針對(duì) T/CASE 53-2020標(biāo)準(zhǔn)、T/CASE 157-2020及用戶需求，構(gòu)建了相應(yīng)的V2X應(yīng)用場(chǎng)景庫(kù)，定制了LTE車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)本車與應(yīng)用場(chǎng)景中眾多交通元素的數(shù)據(jù)交互測(cè)試和V2X決策算法及被測(cè)單元的功能邏輯測(cè)試。

協(xié)議一致性測(cè)試鏈路

功能場(chǎng)景測(cè)試鏈路

• 應(yīng)用領(lǐng)域

—OBU控制器功能開(kāi)發(fā)與功能測(cè)試

—路測(cè)單元、智能穿戴模塊等功能開(kāi)發(fā)與功能測(cè)試

—輔助完成高級(jí)智能駕駛功能的開(kāi)發(fā)與測(cè)試

• 產(chǎn)品特點(diǎn)

—成熟的HIL系統(tǒng)硬件資源，為待測(cè)件提供可靠的硬件仿真環(huán)境

—高級(jí)場(chǎng)景仿真軟件，基于T/CASE 53-2020，T/CSAE 157-2020及用戶自定義的應(yīng)用場(chǎng)景庫(kù)，可滿足V2X對(duì)于各種交通環(huán)境工況仿真的需求

—提供V2X相關(guān)的場(chǎng)景元素庫(kù)，支持場(chǎng)景仿真軟件V2X相關(guān)元素3D場(chǎng)景展示

—仿真系統(tǒng)具有高精地圖解析、V2X仿真配置等功能，可自動(dòng)解析相關(guān)文件，進(jìn)行V2X協(xié)議棧的自動(dòng)填充

—提供V2X協(xié)議一致性的自動(dòng)化測(cè)試用例和測(cè)試腳本，可實(shí)現(xiàn)該功能自動(dòng)化測(cè)試

—基于國(guó)標(biāo)開(kāi)發(fā)的OBU專用模擬器，集成V2X協(xié)議棧及應(yīng)用層通信協(xié)議，可仿真多個(gè)遠(yuǎn)端節(jié)點(diǎn)，滿足V2X基本的LTE-V通訊需求以及復(fù)雜交通下的通訊需求，滿足V2X功能測(cè)試

—集成4G/5G+CV2X綜測(cè)儀，可同時(shí)進(jìn)行V2X的功能及性能測(cè)試

—集成專用GNSS模擬器，可實(shí)現(xiàn)GPS/BD/GLONASS等不同制式、不同頻點(diǎn)的仿真，支持多模仿真

—成熟的HIL系統(tǒng)組件，基于經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)的車輛模型，提供V2X控制器所需的基本LIN/CAN/以太網(wǎng)通訊信號(hào)，集成被測(cè)單元及其他系統(tǒng)組件，可方便快捷地完成V2X功能的MIL/SIL/HIL測(cè)試

—強(qiáng)大的擴(kuò)展能力，可靈活定制需求場(chǎng)景，定制開(kāi)發(fā)通信協(xié)議，支持多終端通信仿真，可擴(kuò)展支持智駕測(cè)試系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高級(jí)智能駕駛仿真測(cè)試