概述
軟件定義汽車時代，汽車電子軟件的功能數量和復雜度與傳統汽車相比有了爆炸式增長，并且還在不斷提升。以中央+區域架構為典型代表的汽車SOA電子電氣架構是實現軟件定義汽車的主要載體，中央域控制器、區域控制器、智能駕駛域控制器、智能座艙域控制器等以其強大的SOC計算能力及OTA能力，有效支撐了汽車軟件功能的不斷增長。汽車軟件功能復雜度大幅提升的同時，新車型的開發周期卻被要求不斷壓縮，這給汽車軟件的全面、充分測試帶來了極大挑戰，整車廠對汽車軟件的測試效率提出了更高的要求，面向產品控制器的自動化測試成為整車廠的優先選擇。

經緯恒潤TESTBASE 硬件在環（HIL）仿真測試平臺可以為SOA電子電氣系統提供高效自動化測試的一站式解決方案，為SOA車型電子電氣系統的測試驗證提供有力保障。

系統組成

圖所示為面向SOA電子電氣架構的整車HIL測試系統，可以覆蓋中央控制器、智能座艙域控制器、智能駕駛域控制器、區域控制器以及動力、底盤、車身等各個域的控制子節點的軟件功能測試需求。一套整車HIL測試系統一般包含多個HIL子系統，每個HIL子系統配置針對性的硬件和模型配置以滿足不同控制器的功能測試需求。整車HIL測試系統既可以拆開成多個HIL子系統用于各個域軟件功能的測試，也可以聯合仿真用于整套電子電氣系統的集成測試。

整車HIL 平臺主要由以下幾部分組成：

• 實時仿真硬件系統，包括TESTBASE-RTS實時仿真機、IO板卡、故障注入組件等。

• 實時仿真模型，采用經緯恒潤自主研發的ModelBase車輛動力學及場景仿真軟件，實現動力傳動系統（如發動機、變速箱、電機、電池等部件）、底盤系統（制動、轉向、懸架等子系統）、熱管理系統、整車動力學、道路、交通及環境仿真等功能。

• 試驗軟件平臺，實現軟件工程管理、在線監控界面搭建以及自動化測試，包括試驗管理軟件INTEWORK-TCS，故障注入軟件INTEWORK-EES、自動化測試執行軟件INTEWORK-TAE等。

系統特點

• 支持SOA架構中SOMEIP、DDS等車載以太網協議的仿真與監控
• 支持L3、L4自動駕駛（高速NOA、城市NOA、AVP等）功能的仿真測試
• 支持智能座艙系統多種類型智能人機交互功能的自動化測試
• 支持800V高壓電驅動系統的信號級仿真測試，并支持與功率級測試設備的聯合仿真
• 支持傳統底盤控制系統以及線控制動、線控轉向、主動懸架等新型底盤系統的測試
• 支持整車電子電氣系統功能安全與信息安全測試
• 支持整車電子電氣系統的OTA功能自動化測試
• 可支持整車電子電氣系統的集成測試，亦可拆成多個HIL子系統，支持各個域控制器的單獨測試或域控制器+子節點的系統級測試
• 可兼容支持一個電子電氣架構平臺多個車型的測試

服務內容

• 電子電氣系統相關信息收集與分析
• 各子系統及整車HIL 測試系統方案設計
• 實時仿真硬件系統設計與集成
• 專用負載仿真臺架設計與開發
• 車輛模型和各子系統模型開發與參數化
• 虛擬控制器模型開發
• 傳感器和執行器模型開發
• 典型測試場景設計與搭建
• HIL系統與待測控制器的集成與開、閉環調試
• 技術培訓及駐場技術支持服務

小結
經緯恒潤面向SOA架構的整車HIL仿真測試解決方案在國內已經有多個成功應用案例，幫助國內多個知名整車廠建立了面向新一代SOA架構車型研發的HIL自動化測試實驗室。相比實車測試，HIL仿真測試有效的提高了軟件測試工況的覆蓋度，并可通過自動化測試大幅提升測試效率并降低測試成本，在提高汽車電子電氣系統可靠性的同時也縮短了車型開發周期，使得新車型可以更快的投放市場。