電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/吳子鵬）人形機(jī)器人可以算是2024年科技行業(yè)的頂流之一，吸引了廣泛的關(guān)注。猶記得在WAIC 2024上，由15款18臺(tái)人形機(jī)器人組成的陣列在世博展覽館中廳同時(shí)做揮手、抱拳等動(dòng)作，場(chǎng)面是相當(dāng)?shù)恼鸷场Ｍ瑫r(shí)，2024年和2025年交匯之際，人形機(jī)器人的量產(chǎn)元年也要悄悄到來了。

在港科大演講時(shí)，英偉達(dá)CEO黃仁勛也提到，“在重工業(yè)和制造業(yè)中，由于物理人工智能的全新突破，機(jī)器人技術(shù)的投資正在迅速增加。我們見證了認(rèn)知智能基礎(chǔ)模型的快速發(fā)展，也目睹了物理智能基礎(chǔ)模型的飛速發(fā)展。隨著人工智能變革每一個(gè)行業(yè)，機(jī)器人時(shí)代即將到來。”

很多業(yè)者將2025年定義為人形機(jī)器人的商業(yè)化量產(chǎn)元年，而實(shí)際上在2024年已經(jīng)有一批人形機(jī)器人開始小批量量產(chǎn)，產(chǎn)業(yè)來到了爆發(fā)的前夜。

人形機(jī)器人迎來爆發(fā)前夜

根據(jù)長城證券的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2023年大概已經(jīng)有1318 萬臺(tái)人形機(jī)器人進(jìn)入制造和家庭服務(wù)領(lǐng)域，不過這項(xiàng)統(tǒng)計(jì)里的這些人形機(jī)器人和人們期待的如特斯拉新一代擎天柱Optimus機(jī)器人這樣的智能體之間還有差距，這些智能體實(shí)際上更像我們?cè)诳苹秒娪袄锟吹降姆律耍麄兊哪芰ο啾缺皇`在鋼鐵圍欄里的機(jī)器人要強(qiáng)大得多，也智能得多。

正像工信部《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》中描述的那樣，“人形機(jī)器人有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式。”

在產(chǎn)業(yè)爆發(fā)前夜，各個(gè)明星廠商都在躍躍欲試，并且已經(jīng)有廠商于年底前開始了第一波小批量商業(yè)化生產(chǎn)，比如由“天才少年”彭志輝創(chuàng)立的智元機(jī)器人，該公司于近日正式宣布正式啟動(dòng)通用機(jī)器人的商用量產(chǎn)，系上海首座人形機(jī)器人量產(chǎn)工廠，此次宣布標(biāo)志著智元機(jī)器人在人形機(jī)器人商用化道路上邁出了重要一步，其雙足人形機(jī)器人“遠(yuǎn)征A2”和輪式仿生機(jī)器人“遠(yuǎn)征A2-W”已開始在實(shí)際工作場(chǎng)景中執(zhí)行物料入庫上架、部件組裝等任務(wù)。

智元機(jī)器人上海臨港新片區(qū)工廠也是全球第二座專門用于生產(chǎn)人形機(jī)器人且宣布量產(chǎn)的工廠，第一座則是敏捷機(jī)器人公司（Agility Robotics）的RoboFab人形機(jī)器人制造工廠。據(jù)介紹，RoboFab人形機(jī)器人制造工廠位于美國俄勒岡州塞勒姆，已開設(shè)了第一條生產(chǎn)線，配備了專門用于組裝機(jī)器人手臂、腿部、軀干和頭部的工作站。工廠還設(shè)有用于測(cè)試Digit的攝像頭和激光雷達(dá)的區(qū)域，以及一片專門調(diào)整組件的空間。預(yù)計(jì)2025年將產(chǎn)能擴(kuò)展至數(shù)千臺(tái)，最終目標(biāo)是每年生產(chǎn)1萬臺(tái)人形機(jī)器人。

除了工廠陸續(xù)準(zhǔn)備就緒之外，目前各公司的人形機(jī)器人產(chǎn)品也都基本完成了迭代，最新款的人形機(jī)器人在智能化程度上得到了顯著提升。比如在2024年11月末，特斯拉公布了一段最新擎天柱Optimus機(jī)器人的進(jìn)展視頻，Optimus機(jī)器人能夠穩(wěn)穩(wěn)接住拋來的網(wǎng)球并精準(zhǔn)放下，這一成就得益于其全新的22個(gè)自由度靈巧手設(shè)計(jì)，相較于上一代產(chǎn)品的11個(gè)自由度有了大幅提升。

12月初，特斯拉更新了Optimus機(jī)器人的日常視頻，展示了該機(jī)器人的平衡性——特斯拉讓Optimus進(jìn)行了上下坡行走測(cè)試，Optimus完成了這些測(cè)試，并且有一次Optimus下坡時(shí)一度出現(xiàn)腳滑，但其下肢迅速反應(yīng)向后撐地并保持了平衡性。

Agility Robotics公司Digit機(jī)器人也是極具代表性，身高5英尺9英寸（約175cm），配色是藍(lán)綠和金屬灰。在亞馬遜倉庫的測(cè)試中，Digit能夠從貨架上取下空的黃色垃圾箱并將其搬運(yùn)至傳送帶上，重復(fù)執(zhí)行這一操作。

人形機(jī)器人背后技術(shù)飛速發(fā)展

在人形機(jī)器人爆發(fā)前夜，其背后的核心技術(shù)也愈發(fā)純熟。比如人形機(jī)器人和AI大模型的融合，此前華為云計(jì)算技術(shù)有限公司與樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同探索“華為盤古大模型+夸父人形機(jī)器人”應(yīng)用場(chǎng)景。通過搭載盤古大模型，夸父人形機(jī)器人顯著提升了人形機(jī)器人的雙臂操作能力，并可完成識(shí)別物品、問答互動(dòng)、擊掌、遞水等互動(dòng)演示。

另外，2024年4月，優(yōu)必選宣布人形機(jī)器人Walker S接入百度文心大模型。相關(guān)視頻中，Walker S接到語音任務(wù)后能用手疊衣服并回答衣服搭配的問題，還可以自主進(jìn)行物體分揀。

AI大模型和人形機(jī)器人可謂是天作之合，人形機(jī)器人讓AI大模型解決了“有腦無手”的尷尬，而AI大模型則是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)真正的具身智能的關(guān)鍵。從定義上來說，具身智能是通過在物理世界和數(shù)字世界的學(xué)習(xí)和進(jìn)化，達(dá)到理解世界、互動(dòng)交互的目標(biāo)；具身智能是由“本體”和“智能體”耦合而成且能夠在復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)的智能系統(tǒng)。也就是說，通過融入AI大模型，人形機(jī)器人增強(qiáng)了感知推理能力，提升了機(jī)器人的具身能力。

還有一個(gè)有代表性的核心技術(shù)改變是人形機(jī)器人靈巧手的自由度提升，如上所述，最新一代的特斯拉Optimus機(jī)器人的靈巧手將擁有22個(gè)自由度，其中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)和控制系統(tǒng)都將發(fā)生改變，比如20個(gè)以上自由度的靈巧手所用到的電機(jī)數(shù)量預(yù)計(jì)將達(dá)到13-17個(gè)。目前，已經(jīng)有至少四款靈巧手的自由度達(dá)到20個(gè)，已知自由度最多的是Shadow Hand，自由度達(dá)到24個(gè)，和人形手掌自由度是相同的。

結(jié)語

無論是從核心技術(shù)、產(chǎn)品形態(tài)方面來看，還是從產(chǎn)能布局來看，2025年全球人形機(jī)器人都將迎來真正的商業(yè)化量產(chǎn)元年，屆時(shí)會(huì)有更多的場(chǎng)景采用人形機(jī)器人。按照特斯拉CEO馬斯克的預(yù)測(cè)，在未來，假設(shè)人形機(jī)器人與人口比例為2:1，人形機(jī)器人需求量有望達(dá)到100億～200億臺(tái)。