不久前，廣汽集團對外發(fā)布了自主研發(fā)的第三代具身智能人形機器人GoMate。這款全尺寸輪足人形機器人全身擁有38個自由度，在四輪足狀態(tài)下高度約1.4米，兩輪足站姿高度可達1.75米，具備全地形通行能力。

剛剛過去的2024年被稱為“人形機器人的商業(yè)化元年”，人形機器人已實現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)，其性能也逐步走向穩(wěn)定、通用和智能。做咖啡、拍照片、演奏搖滾樂……越來越多的“機器人朋友”進入了大家的日常生活場景。閃亮登場的GoMate人形機器人背后有哪些科學(xué)原理？又有哪些應(yīng)用場景？

原理：

自動駕駛+靈巧手+AI

在廣汽研究院的實驗室內(nèi)，廣汽集團機器人研發(fā)團隊負(fù)責(zé)人張愛民向記者展示了GoMate人形機器人的多項功能。

從移動角度來講，GoMate首先是一臺人形的“自動駕駛汽車”。依托廣汽集團在自動駕駛領(lǐng)域多年來積累的科研與產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，這款人形機器人可通過激光雷達、攝像頭等多個感知部件快速識別行駛路線上的障礙物，及時避障，保證安全行駛。目前，GoMate的最大時速可達15km。

· 靈巧手剛?cè)岵?·

靈巧手是人形機器人的技術(shù)核心，GoMate的靈巧手最大特點是“剛?cè)岵薄oMate每個靈巧手上都有11個自由度，可負(fù)重1.5千克。傳統(tǒng)的靈巧手要么是剛性，要么是柔性，剛性的手指通常是用連桿進行傳動，柔性的手指則用繩驅(qū)進行傳動。GoMate的靈巧手在設(shè)計上進行了改良，手指端部采用繩驅(qū)，根部采用連桿，這就讓靈巧手在保證擁有強大的負(fù)載能力的同時具備較好的防碰撞安全特性，實現(xiàn)剛?cè)峤Y(jié)合。

當(dāng)人形機器人手握玻璃杯時，手指如果完全是剛性的，就很容易損壞杯子和自己的手指，如果完全是柔性的，又很難握牢玻璃杯；剛?cè)峤Y(jié)合后，能更好地保護它所握住的物品和自身的靈巧手。

廣汽開創(chuàng)性地在GoMate的靈巧手背部增加了雙目攝像頭，極大提升靈巧手抓取準(zhǔn)確性的同時，也可以減少自主定位的盲區(qū)。

· AI應(yīng)答模塊加持 ·

AI是真正控制GoMate的“大腦”，在廣汽機器人團隊的實驗室內(nèi)，記者向GoMate提出“握握我的手”，它聽懂了指令后，伸出它的靈巧手，握住記者的手后，便漸漸將五指合攏，并輕輕地上下甩動臂膀，如外交官一般做出一套標(biāo)準(zhǔn)的握手程序。

與機器人握手，記者并沒有不適感，而完成這套握手動作，依靠的正是在大語言模型加持下，GoMate理解了記者所言，“AI這一塊，目前我們主要與其他頭部企業(yè)一起合作，除了通過AI應(yīng)答模塊，我們也可以通過其他操作面板無線對機器人進行遠程操作。讓機器人完成我們的需求。”

· 背后融合多種科技 ·

GoMate上半身與人形相似，頭扁而尖，脖子后方有一根天線，專門用于收發(fā)5G/Wi-Fi信號，身軀內(nèi)外則裝有電池、麥克風(fēng)、毫米波雷達、攝像頭、芯片等先進設(shè)備。其全身38個自由度都裝有微型電機、減速器、驅(qū)動器等精密儀器。總體來看，GoMate背部其實融合了自動駕駛、靈巧手、AI等尖端科技應(yīng)用。

“人形機器人的很多底層技術(shù)與汽車產(chǎn)業(yè)相通。從供應(yīng)鏈角度看，汽車供應(yīng)鏈與人形機器人供應(yīng)鏈的相似度能達到50%至60%，芯片、各類傳感器、材料、電機等，人形機器人與汽車都可以共用，這也是目前不少國內(nèi)外整車制造企業(yè)都在做人形機器人的原因。”張愛民表示，未來，GoMate將利用廣汽的品牌知名度和遍布全國的售前售后網(wǎng)絡(luò)來進行推廣，這也將是這款機器人在銷售領(lǐng)域的重要優(yōu)勢。

后方有天線

最大特點:四輪足

上下樓梯如履平地

GoMate與市場上其他人形機器人最大的區(qū)別在于它采用可變輪足結(jié)構(gòu)設(shè)計，這使得它具有全地形通行能力，在必要時，后方的兩個輪子會收起，支持機器人兩輪行進，或在進入電梯時，節(jié)約占地空間。而在上下樓時，4個輪子也可以互相配合，快速向上或向下爬樓梯。

“盡管主流市場都在聚焦足式機器人，其目標(biāo)是無限接近人類，但我們堅持選擇輪足人形機器人方向，主要是考慮到人形機器人行業(yè)面臨的痛點和需求。”張愛民表示，輪足人形機器人有多個優(yōu)勢。

· 安全 ·

四輪設(shè)計可以保證其不易摔倒，從而保護在家庭或社區(qū)環(huán)境中老人與小孩的安全。此外，GoMate上下樓的穩(wěn)定性也較足式機器人更高。

· 長續(xù)航 ·

GoMate在移動時只需要2個輪足電機進行運轉(zhuǎn)，其他電機都可以鎖死并休眠，這也讓其續(xù)航能力高達6小時。

· 高效 ·

GoMate的移動速度較足式人形機器人更快，擁有更好的便捷性和機動性，“當(dāng)人們真的需要GoMate幫助時，我們不希望它慢吞吞地趕過來，而是高效率地完成人類的指令。”

· 驅(qū)動器僅比硬幣大一點 ·

目前，GoMate上的電機、驅(qū)動器等核心部件都是廣汽集團自研產(chǎn)品，這也是這款產(chǎn)品的核心優(yōu)勢之一。張愛民說：“國內(nèi)很多人形機器人采用通用電機，而我們的電機全部是根據(jù)機器人特點專門開發(fā)的，這讓電機可以與手臂、手指等完美融合在一起。電機與驅(qū)動器、減速器等部件在精密組合后，才能讓機器人完成相應(yīng)動作，我們的驅(qū)動器做得非常小，僅比一枚硬幣稍微大一點，可以說是業(yè)內(nèi)做得最小的，重量僅為50克左右。這些精細的部件，讓機器人各項功能運行更靈活，自研也讓我們的成本更低。”

驅(qū)動器重量僅為50克左右

應(yīng)用場景

· 當(dāng)保安 ·

目前GoMate應(yīng)用重點是街道、社區(qū)3公里內(nèi)的移動＋服務(wù)場景。例如GoMate可以站在中小學(xué)門口，通過大模型來判斷有沒有異常人員，通知并協(xié)助保安乃至警察處理。位于南沙、黃埔等地的安保、物業(yè)公司對產(chǎn)品比較有意向，將在今年開展示范應(yīng)用。

· 送外賣 ·

巡檢方面的應(yīng)用也在快速推廣，人形機器人將與無人機相配合，及早發(fā)現(xiàn)火情。而解決小區(qū)內(nèi)的短距離快遞、外賣遞送，也是該款人形機器人未來的一個重要應(yīng)用場景。

· 端茶遞水 ·

目前，GoMate完全可以通過腦機接口來控制機器人前后左右移動，完成端茶遞水之類的工作。未來，有望利用眼球來控制機器人，這一應(yīng)用可以幫助殘疾人、臥床患者、老人獲得相應(yīng)的照顧。

· 輔導(dǎo)功課 ·

隨著AIGC技術(shù)的應(yīng)用，該款機器人有望陪伴孩子成長，輔導(dǎo)孩子做功課，從而成為人們居家生活的好助手。

人形機器人

廣州產(chǎn)業(yè)發(fā)展重要賽道

1月3日，中國共產(chǎn)黨廣州市第十二屆委員會第九次全體會議暨市委經(jīng)濟工作會議召開，強調(diào)加快建設(shè)“12218”現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系。這一產(chǎn)業(yè)新藍圖詳細闡述了廣州現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)的總體要求、主攻方向和重點賽道。

顯然，發(fā)展人形機器人，與廣州現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)高度相關(guān)。作為多項前沿科技的“集大成者”、機器人產(chǎn)業(yè)“皇冠上的明珠”，人形機器人融合了廣州15個戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)集群中的智能裝備與機器人、人工智能、半導(dǎo)體與集成電路，6個未來產(chǎn)業(yè)中的智能無人系統(tǒng)、具身智能、前沿新材料等。

廣汽將在2026年實現(xiàn)GoMate整機小批量生產(chǎn)

科學(xué)家解前沿

吳賢銘智能工程學(xué)院執(zhí)行院長俞祝良為人形機器人發(fā)展提出7條建議，推動市場化應(yīng)用聚焦教育養(yǎng)老等領(lǐng)域。

俞祝良，華南理工大學(xué)“杰出學(xué)者”、吳賢銘智能工程學(xué)院執(zhí)行院長、超級機器人研究院（黃埔）執(zhí)行院長，主要從事信號處理、機器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)處理及在智能機器人、腦機交互和腦信號處理方面的研究工作。在超級機器人研究院從事機器人應(yīng)用系統(tǒng)的研發(fā)工作。

俞祝良表示，人形機器人目前處于蓬勃發(fā)展階段，社會上對人形機器人期望也很高。廣州發(fā)展人形機器人產(chǎn)業(yè)，對此，他提出多條建議。

第一是推動跨行業(yè)融合創(chuàng)新。

廣州最近提出的“12218”現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系非常注重產(chǎn)業(yè)的協(xié)同創(chuàng)新。在發(fā)展人形機器人時，建議重點關(guān)注智能裝備、人工智能、半導(dǎo)體與集成電路等產(chǎn)業(yè)的融合創(chuàng)新。

第二是加強產(chǎn)學(xué)研合作，促進技術(shù)轉(zhuǎn)化。

廣州在人工智能、智能裝備和機器人領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)相對堅實，但要進一步推動人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，應(yīng)該加強產(chǎn)學(xué)研合作。依托廣州本地的高等院校和研究機構(gòu)，結(jié)合企業(yè)的實際需求，推動人形機器人的核心技術(shù)，包括人工智能、機器人技術(shù)的創(chuàng)新與轉(zhuǎn)化。

第三是加大對基礎(chǔ)設(shè)施和公共平臺建設(shè)的支持。

為了推動人形機器人產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展，建議加大對基礎(chǔ)設(shè)施和公共平臺的投資。此外，可以通過設(shè)立產(chǎn)業(yè)基金、提供稅收優(yōu)惠等政策，支持人形機器人企業(yè)的研發(fā)創(chuàng)新，并鼓勵更多的創(chuàng)新型企業(yè)進入這一領(lǐng)域。

第四是加強產(chǎn)業(yè)鏈的布局。

廣州可以著眼于人形機器人產(chǎn)業(yè)的全產(chǎn)業(yè)鏈布局，從機器人硬件、智能控制系統(tǒng)、人工智能算法到機器人應(yīng)用等多個方面進行系統(tǒng)性建設(shè)。

第五是推動機器人產(chǎn)業(yè)的市場化應(yīng)用。

廣州不僅需要在技術(shù)創(chuàng)新上取得突破，更需要推動機器人產(chǎn)業(yè)的市場化應(yīng)用，尤其是在公共服務(wù)、醫(yī)療健康、養(yǎng)老照護、教育等領(lǐng)域。

第六是加強人才引進與培養(yǎng)。

廣州發(fā)展人形機器人產(chǎn)業(yè)需要大量的高端人才，尤其是在人工智能、機器人、半導(dǎo)體、集成電路、腦機接口等領(lǐng)域的跨學(xué)科人才。因此，建議通過加強人才引進計劃、與國內(nèi)外頂尖高校和研究機構(gòu)的合作，共同培養(yǎng)機器人領(lǐng)域的專業(yè)人才。

第七是促進國際合作與開放。

人形機器人產(chǎn)業(yè)是一個全球競爭激烈的領(lǐng)域，廣州可以加強與國際領(lǐng)先企業(yè)和研究機構(gòu)的合作，吸引更多外資和技術(shù)流入。通過舉辦國際性的機器人技術(shù)展覽、學(xué)術(shù)會議等活動，提升廣州在全球人形機器人產(chǎn)業(yè)中的影響力和話語權(quán)。