傳感器是無人機飛行控制系統的核心組件，負責采集無人機及周圍環境的數據，例如無人機的位置、速度、姿態等信息。

常見的傳感器包括[陀螺儀]、加速度計、磁力計（指南針）、氣壓計（高度計）和GPS模塊，大多數IMU只集成陀螺儀和加速度計。

我們現有一款IMU ER-MIMU-16，將陀螺儀、加速度計、磁力計與氣壓計等傳感器集成于一體，非常適合無人機。

多種高性能傳感器集成

陀螺儀：動態測量范圍±450o/s，零偏不穩定性0.3o/h，角速度隨機游走0.15o/√h；

加速度計：動態測量范圍±30g，零偏不穩定性10ug，偏置重復性為100ug；

陀螺儀與加速度計提供的角速度和加速度數據，通過系統計算可獲得無人機姿態、速度、位移等信息。

磁力計：動態測量范圍±2.5Gauss，測量所承受磁場的數據，提供磁北方向。

氣壓計：壓力范圍450~1100mbar，通過測量大氣壓強，提供的數據能協助飛控系統導航無人機上升到所需的高度。

[IMU]提供的數據能幫助飛控系統實時監測無人機姿態變化，實現穩定性控制。

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審核編輯 黃宇