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從姿態到飛行控制,IMU全方位守護無人機飛行

技術應用 ? 來源:技術應用 ? 作者:技術應用 ? 2024-12-13 09:51 ? 次閱讀

IMU為無人機提供關鍵飛行數據,可以幫助無人機實現姿態控制、導航、飛行控制等多個功能。提供的數據被飛控系統用于生成控制指令,在飛行中做出快速反應,保持穩定,實現精準的飛行控制。

現在我們有一款[IMU]ER-MIMU-03Mini,體積小、重量輕,而且功耗低,非常適合追求長續航、輕量化的無人機。
22.jpg
小體積,易安裝

體積為404042(帶外殼迷你版)/272634(迷你版內胎體),重量120g( 帶外殼迷你版)/ 80g( 迷你版內胎體)。緊湊、小型的設計,可以輕松安裝在無人機中。

高精度傳感器

內置[陀螺儀]測量范圍為400o/s,偏置不穩定性(1σ 25℃)<0.3 o/h ,角速度隨機游走<0.125°/ √h 。加速度計測量范圍為30g,偏置穩定性(10s 1σ)<50ug,偏置重復性為100ug。

測量的數據為飛控系統實時檢測無人機姿態變化提供支持。IMU提供的數據,結合其他傳感器數據,幫助確定無人機的位置和方向。

**** OEM定制服務****

這款IMU采用模塊化設計,我們還提供OEM定制服務。

只需簡單操作即可將IMU連接到用戶系統并獲取數據,無需使用我們提供的15針插頭。同時,通過拆除底板外殼,我們的產品的尺寸和重量還可大大減小。

綜上所述,IMU是無人機飛控系統中不可或缺的組成部分,確保無人機能夠穩定飛行并準確執行飛行任務。

審核編輯 黃宇

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