ECAT轉CANopen/ CAN網關型號：SG-ECAT-COE/CAN

本產品是ECAT(EtherCAT)和CANOPEN(CAN OPEN)/CAN(自由口)網關，使用數據映射方式工作。

本產品在ECAT側作為從站，接ECAT主站，如TwinCAT、CODESYS、PLC等；在CANOPEN側作為CANOPEN主站，接CANOPEN設備，如伺服、變頻器、電機等；在CAN(自由口)模式下CAN口為自由口，用戶可以自由收發CAN報文。

產品展示

產品參數

電源

9-36V(典型值12V/120mA)，支持雙電源冗余供電，帶過壓、過流保護。

EtherCAT口

2個RJ45以太網接口，支持100BASE-TX/RX，MDI/MDIX自檢測，用來組成鏈式網絡。

CAN口

內置120R終端電阻，通過內部跳線帽使能，帶過壓、過流保護，最多支持128個CAN設備。

EtherCAT

采用EtherCAT從站芯片AX58100。工作在FreeRUN模式。支持COE。

CANOPEN

波特率5K-1000K，支持CAN2.0A，接收緩存：100；發送FIFO：3，最大支持從站數量：20，最大PDO數量：200，最大快速SDO數量：100，支持ECAT主站手動NMT管理CANOPEN從站，支持接收緊急報文

CAN(自由口)

波特率5K-1000K，支持CAN2.0B(包含CAN2.0A)，接收緩存：100；發送FIFO：3，最大支持按ID收發數量：200，最大支持通用收發數量：200，按ID收發+通用收發<=200

硬件介紹

電源接口：

本網關電源接口如下圖所示，支持壓線端子接法和圓頭電源接法，支持雙電源冗余供電，支持9-36V輸入：

指示燈定義：

本網關六個指示燈如下圖所示：

恢復出廠設置按鍵：

當配置錯誤導致網關工作異常可以按住之后給網關重上電，網關會清除當前所有配置。用戶應該等到SYS閃爍再松開按鍵，網關自動重啟恢復正常。

配置口：

配置口用來連接電腦，配置網關。

EtherCAT口：

EtherCAT的兩個網口嚴格區分輸入輸出，不是交換機！！！接線時必須輸入接上一個的輸出，第一個ECAT從站的輸入接主站。

CAN接口：

CAN口默認使能120R終端電阻，如果不使用120R終端電阻可以拆開殼子去掉跳線帽即可。

使用場景

ECAT接口PLC控制CANOPEN接口設備。

產品尺寸

END

審核編輯 黃宇