上一篇中介紹了UART的收發數據操作，那些操作都是基于外設庫的，而不是采用Harmony的動態驅動，也沒有采用狀態機的機制。本篇就來介紹一下如何使用Harmony的動態驅動和狀態機來編寫程序。其實狀態機是挺簡單的，就是事先定義好可能發生的哪些狀態，然后主循環里根據不同的狀態進行不同的處理，這個在項目中也是比較常用的方法。

注意Dynamic的驅動對象都需要有一個Open動作來創建一個Handle，后續所有操作都是用Handle來代表這個驅動對象。所有動態驅動的中斷都是采用注冊回調函數的方式來使用，無需到system_init中添加，也無需自己清除中斷標識，驅動已經自己完成了。

另外要注意的一點是，串口接收一個字節后進入了中斷，如果不使用Read接收一下，那么后續就再也無法進入中斷，就會出現僅中斷一次的現象，因此，也不要在中斷中進行耗時操作，避免沒有及時接收數據，導致數據殘缺不全。

先在app.h文件中定義狀態機和UART要使用的相關變量結構體，使用結構體也是滿方便的。

在app.c中編寫應用程序，包含頭文件之后，初始化函數編寫，這里的初始化不是底層的初始化，而是初始化UART的相關變量，并創建句柄。第一步要initial（open一個客戶端），然后判斷創建的客戶端時候有效，有效的話，就創建中斷回調函數，中斷程序的內容直接在回調函數里編寫就可以了。

編寫中斷回調函數內容程序，收到一個數據后存儲到數據緩沖區，并置位接收完成標志位

發送數據的函數，發送采用查詢方式

編寫Uart_Task（）函數，狀態里就在這里處理，初始化狀態時進行初始化，然后進入接收數據狀態，接收到數據后回發，并在OLED上顯示接收到的字節數。

在APP_Tasks（）中循環調用Uart_Task（），以處理接收到的數據。

編譯，下載程序到開發板，打開串口軟件測試

OLED顯示效果