搭載吊艙無人機(jī)被廣泛應(yīng)用于巡檢領(lǐng)域,其靈活、機(jī)動(dòng)的特點(diǎn)使得巡檢的效率、覆蓋范圍均比人工巡檢要好。
在林業(yè)領(lǐng)域,進(jìn)行常規(guī)化的森林巡檢工作至關(guān)重要。森林督查圖斑是指通過相關(guān)技術(shù)獲取的森林覆蓋變化信息,用于監(jiān)測(cè)和管理森林資源。定期進(jìn)行森林圖斑核查有助于加快育才生態(tài)區(qū)森林建設(shè)。
在以往,這種巡查都是依靠人力步行,執(zhí)法人員需要克服山林陡峭、路滑的困難,而如今只需要遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行高空巡檢,效率提升一大半。
無人機(jī)之所以能夠替代人工進(jìn)行森林圖斑巡查,得益于無人機(jī)能夠搭載智能化的吊艙,例如成都慧視推出的VIZ-GT05V三軸雙可見光慣性穩(wěn)定微型吊艙,其搭載一顆千萬級(jí)可見光CMOS傳感器和一顆星光級(jí)可見光CMOS傳感器,具備大小兩個(gè)視場(chǎng)角,能夠?qū)崟r(shí)輸出1080P的高清可見光視頻,即便是夜間微弱光線下也能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)觀測(cè)。
這款工業(yè)級(jí)性能的吊艙內(nèi)部裝有慧視光電利用工業(yè)級(jí)芯片RK3588開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板,板卡能夠幫助識(shí)別處理海量的樹木花草信息,方便進(jìn)行覆蓋變化的信息分析。
另外,吊艙采用合金構(gòu)件,工業(yè)級(jí)器件,能夠適應(yīng)各種森林環(huán)境;并且雙可見光和伺服系統(tǒng)的高度集成,寬視場(chǎng)搜尋,窄視場(chǎng)觀測(cè),用于森林圖斑巡查效率高。
吊艙參數(shù)指標(biāo)
型號(hào) | VIZ-GT05V |
廣角可見光相機(jī) | |
像素?cái)?shù) | 1300萬 |
像元尺寸 | 1.12μm |
鏡頭焦距 | 3.5mm(±5%) |
視場(chǎng)角 | 70.4°×39.6°(±5%、1080P) |
錄像分辨率 | 1920×1080、1080×720 |
拍照分辨率 | 4208×3120、1920×1080 |
星光可見光相機(jī) | |
像素?cái)?shù) | 200萬 |
鏡頭焦距 | 10.3mm(±5%) |
視場(chǎng)角 | 30.9°×17.4°(±5%) |
錄像分辨率 | 1920×1080 |
拍照分辨率 | 1920×1080 |
云臺(tái) | |
穩(wěn)定精度 | 0.02°(擾動(dòng)0.5°@1Hz) |
方位轉(zhuǎn)角 | -90°~+90° |
俯仰轉(zhuǎn)角 | -120°~+90° |
橫滾轉(zhuǎn)角 | -30°~+30° |
系統(tǒng)指標(biāo) | |
尺寸 | 吊艙:44mm×46mm×60mm 控制板:52mm×52mm×15mm 控制盒(內(nèi)置控制板):58mm×55mm×24.5mm |
重量 | 推薦配置:吊艙 + 控制板(內(nèi)置):55g + 25g; 可選配置:吊艙 + 控制盒(外置):55g + 60g。 |
電源和功耗 | DC9V~DC15V@3A;穩(wěn)定功耗≤9W |
控制接口 | TTL串口 |
存儲(chǔ) | SD卡 |
環(huán)境適應(yīng)性 | |
工作溫度 | -20℃~+55℃ |
防護(hù)等級(jí) | 能夠在小雨條件下正常工作 |
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