西氣東輸、西油東送等帶來了大量的油氣管線建設(shè)，這些管道呈線性分布，長達百公里，是我國經(jīng)濟穩(wěn)定發(fā)展的重要支撐。

這些管道有的處在人口密集區(qū)，有的則位于山區(qū)、沙漠等環(huán)境惡劣區(qū)域，有些已運行20余年，歷經(jīng)風雨，腐蝕、損壞的跡象初顯，存在極大地安全隱患，為保障能源供應(yīng)穩(wěn)定，定期的油氣管線巡檢便必不可少。

在過去，管線巡檢全依賴于巡檢工人一步一個腳印走出來，他們必須得沿著長長的管線巡視，檢查管道本體及環(huán)境。特別是對我國西部山區(qū)、西北沙漠和跨越大江大河等管線的巡查，以及在自然災(zāi)害發(fā)生時的巡線檢查，需要消耗大量的人力物力成本，甚至一些區(qū)域還會危及到巡檢人員的人身安全。

隨著無人機巡檢模式的應(yīng)用，搭載吊艙的無人機可以實現(xiàn)對管道沿線的宏觀監(jiān)測，對管道本身可實現(xiàn)重點、微觀監(jiān)測。

這些無人機吊艙可以內(nèi)置高性能的AI圖像處理板，能夠?qū)芫€進行細致的目標識別檢測，這樣工作的效率是人工遠不能及的。

通常情況下，幾十幾百公里的管線由人工巡檢需要幾十天，交給無人機則能夠在幾天的時間就完成。并且無人機機動靈活的特點還能夠去到人工無法到達的區(qū)域，減少安全隱患，特別是西部山區(qū)和西北沙漠隔壁等環(huán)境中，無人機擁有不可小覷的優(yōu)勢。

而要實現(xiàn)這些功能，無人機就需要搭載光電吊艙。

慧視VIZ-100T三軸三光目標定位吊艙將10倍光學變倍可見光相機，640×512高分辨率紅外相機，最遠測程1.2km半導(dǎo)體激光測距機集于一體，能夠遠距離高倍變焦實現(xiàn)管線巡檢時高清成像，在夜晚，專業(yè)高靈敏度的紅外熱成像傳感器，也能實現(xiàn)夜間目標細微可察，溫度檢測直觀精準。

在環(huán)境復(fù)雜惡劣的條件下，吊艙還能通過三軸高穩(wěn)定精度平臺框架實現(xiàn)優(yōu)秀的高精度慣性穩(wěn)定，360°連續(xù)無遮擋，精準測距。

而要實現(xiàn)吊艙的智能化，則需要在吊艙內(nèi)植入AI圖像處理板，像成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板，采用了高性能的RK3588芯片，算了可達6.0TOPS，支持不同吊艙接口的特殊定制，再通過AI算法的賦能，就能夠?qū)崿F(xiàn)智能化吊艙。

并且，我司自研的目標檢測算法，能夠?qū)崿F(xiàn)部分場景下抖動檢測跟蹤不丟失，這對于無人機智能化吊艙的作業(yè)將是一個極大的幫助。

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吊艙參數(shù)指標