飛行器，或者說無人機不再僅限于在戰(zhàn)場上用，現(xiàn)在它們逐漸被業(yè)余愛好者和商業(yè)利用。美國聯(lián)邦航空局對無人戰(zhàn)機的應用采取官方立場，因為無人機的擴散會造成一些近距離碰撞和安全問題。隨著亞馬遜和其他公司測試無人機的交期，已經(jīng)可以很清楚的看到商業(yè)對無人機的關注將會爆發(fā)出一個新市場。

根據(jù)國外電子產(chǎn)品拆解分析師最近拆解的Parrot AR.Drone 2.0 – GPS Edition，并且認為這款價值349.99美元的無人機僅為137美元的BOM成本（包含GPS飛行記錄儀模塊）。

這款無人機的飛行記錄儀模塊插入Parrot AR.Drone 2.0 – GPS Edition USB接口后，就相當于飛機上的黑匣子，可記錄多大350個飛行參數(shù)包括每一次飛行全程中四軸飛行器的精確位置。當飛行高度超過6米時，飛行記錄儀還能增強其穩(wěn)定性。玩家可通過3D影像觀看收集的飛行數(shù)據(jù)，并通過AR.Drone學院分析這些數(shù)據(jù)。GPS飛行記錄儀模塊配備一個4GB閃存，可錄制時長約兩小時的高清視頻

這是我們拆解的一個簡單發(fā)現(xiàn)。

根據(jù)這次的拆解，我們發(fā)現(xiàn)其中主要有兩塊電路板，一個用于數(shù)據(jù)處理和通信，另一個則是運動控制。

數(shù)據(jù)處理和通信板：

下圖展示了派諾特所采用的德州儀器的OMAP3630應用處理器里內(nèi)置了256MB 的MicronDDR2內(nèi)存卡。其他主要的IC都是Micron的128MB閃存，德州儀器電源管理+USB解決方案以及Atheros的低功率802.11b/g/n WiFi控制器。

移動控制板：

圖2是同樣與主板連接的移動控制板。這款飛行器用了博世公司的BMA150加速器與BMP180氣壓傳感器，應美盛的IMU-3000陀螺儀和運動處理器，微芯科技的PIC24HJ單片機相結合來做超聲控制。用免費的APP就可以控制這個飛行器，并且可另外嵌入輔助陀螺儀及加速器。這些傳感器輸出的應對措施有助于提高飛行的穩(wěn)定性，主要是幫助飛行器在輕微的碰撞或有風的情況下做出反應。

Parrot drone運動控制電路主板

聲吶控制器監(jiān)視高度

AR 2.0 drone的飛行高度由2個Kobitone超聲波傳感器（圖3），一個400SR（接收器）和一個發(fā)射機與PIC24聲吶控制器共同控制。這里還有一個AKM的半導體3-Axis Compass在聲吶板上，如圖4

GPS飛行記錄儀模塊

GPS飛行記錄儀模塊由一個Telit無線解決方案GPS接收器和一個用戶用來存儲視頻和圖片信息的NAND閃存。這塊GPS模塊與AR.Drone的USB接口相連，如圖5、6

GPS飛行記錄儀模組