近日,有研究人員開發(fā)出一種假肢原型,可以在手臂和大腦之間相互傳遞信息。這款由意念控制的機(jī)械手將電極和手臂上的兩根主要神經(jīng)連接,它被稱為“世界上第一個(gè)可以提供抓握的實(shí)時(shí)感覺反饋假肢”,由瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的Silvestro Micera主導(dǎo)研究該工程項(xiàng)目。
昨日,在波士頓舉行的2013屆美國(guó)科學(xué)促進(jìn)協(xié)會(huì)年會(huì)上,Micera演示了一個(gè)為期4周的試驗(yàn)結(jié)果。試驗(yàn)中,這個(gè)機(jī)械手的早期原型連接至一位名叫 Pierpaolo Petruzziello的截肢者身上。神經(jīng)內(nèi)的電極插入他的手臂,使得他能夠與假肢交流通信,雖然在試驗(yàn)中,該假肢未直接連接至他的手臂上。連接完成后,Petruzzielo能夠控制仿生手上的手指,還可以抓握物體,他還說當(dāng)手臂被針扎時(shí)他也能夠感覺到。該試驗(yàn)充分證明了研究者的發(fā)現(xiàn),他們能夠解碼來自大腦的神經(jīng)信號(hào)來控制假肢,不僅如此,他們還能夠?qū)⒏杏X信號(hào)傳回大腦。
目前,研究者還宣布了新的臨床試驗(yàn)計(jì)劃,該計(jì)劃中,一個(gè)在事故中意外損失一條手臂的20多歲匿名意大利男子將裝上新的設(shè)備原型,并使用一個(gè)月的時(shí)間。據(jù)The Independent里一篇報(bào)道稱,新版本的設(shè)備將提供細(xì)節(jié)到手指、手掌和手腕的感覺反饋。如同上一次試驗(yàn)一樣,支持測(cè)試人與假肢通信的電極電線還將保持在外部,不植入到手臂內(nèi)部,且如果讓病人與設(shè)備連接超過一個(gè)月的時(shí)間將不安全。總而言之,該進(jìn)展是肢體替換領(lǐng)域的最新研究成果,此外,這方面的成果還有來自芝加哥康復(fù)研究所仿生醫(yī)學(xué)中心的研究,它成功讓一個(gè)人用意念控制的仿生腿爬上了芝加哥威利斯大廈。
-
觸感
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
6瀏覽量
8674 -
機(jī)械手
+關(guān)注
關(guān)注
7文章
344瀏覽量
30220
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
運(yùn)動(dòng)控制模塊:Delta機(jī)械手柔性上下料開發(fā)零門檻!

profinet轉(zhuǎn)ethercat網(wǎng)關(guān)的自動(dòng)上料機(jī)械手集成案例

案例分析,搬運(yùn)機(jī)械手如何選擇電機(jī)?

LabVIEW運(yùn)動(dòng)控制(一):EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器的SCARA機(jī)械手應(yīng)用

機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)在DELTA并聯(lián)機(jī)械手視覺上下料應(yīng)用

AI視角下的ZR機(jī)械手市場(chǎng):速程精密科技獨(dú)占鰲頭
機(jī)械手 OEM 的應(yīng)用
明治案例 | 【BGS背景抑制】【大光斑】機(jī)械手吸取網(wǎng)布有無檢測(cè)

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在SCARA和碼垛機(jī)械手中的應(yīng)用

“快、準(zhǔn)、穩(wěn)”——阿普奇AK5在機(jī)械手領(lǐng)域的應(yīng)用解決方案

飛創(chuàng)直線模組桁架機(jī)械手優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用領(lǐng)域

評(píng)論