在 FPGA(Zynq UltraScale+ MPSoC) 上的 Ubuntu 22.04 桌面映像上安裝了各種 EE 設計應用程序（包括 KiCad），并用它設計 PCB。

步驟

從 Kria SOM wiki（https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/1641152513/Kria+SOMs+Starter+Kits#K26-Boot-Firmware-Updates）下載 K260 的最新啟動固件，并按照使用啟動映像恢復工具的說明將固件上傳到 KV260 的 QSPI 閃存。

為 FPGA 創建 Ubuntu 22.04 SD 卡

更新啟動固件后，可以直接從 Canonical 網站（https://ubuntu.com/download/amd）下載 Krias 的 Ubuntu 22.04 桌面映像的映像文件：

然后使用工具燒寫 SD 卡鏡像。這里推薦 balenaEtcher。

SD 卡盡量選擇大一點（》= 32GB），因為后續要安裝其他軟件。

硬件設置

使用鍵盤、鼠標及HDMI 顯示器和KV260 連接在一起 ，并將以太網連接到路由器：

Ubuntu 環境準備

首先， FPGA 比特流中的 PWM 邏輯與 Ubuntu 中的風扇控制邏輯發生沖突。因此，為了確保 CPU 風扇持續全速運行，需要先停止 Ubuntu 中的 fancontrol 服務：

ubuntu@kria:~$sudoservicefancontrolstop

Xlnx -config(https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/2057043969/Snaps+-+xlnx-config+Snap+for+Certified+Ubuntu+on+Xilinx+Devices) 是需要安裝的命令行工具，用于根據 ZynqMP 特定要求（例如自定義 Xilinx gstreamer）配置系統：

ubuntu@kria:~$sudosnapinstallxlnx-config--classic--channel=2.x
ubuntu@kria:~$sudoxlnx-config.sysinit

最后，更新升級系統：

ubuntu@kria:~$sudoaptupdate
ubuntu@kria:~$sudoaptupgrade

重新啟動 FPGA 確保所有更改均已生效。

安裝 KiCad

安裝整個science-electronics軟件包，這樣可以嘗試常用的其他應用程序，例如 GnuRadio、Fritzing 等。

ubuntu@kria:~$sudoapt-getinstallscience-electronics

使用 KiCad 進行 PCB 設計

使用 KiCad 默認庫中提供的內容來布局簡單共發射極 BJT 電路驅動 LED。

布局沒有任何問題，雖然它不像PC上那么靈活，但絕對夠用。

在完成布局后，3D 渲染工具需要一段時間才能加載：

總結

老實說，這是一種開始：使用 FPGA 為 FPGA 設計PCB。考慮到FPGA強大的可擴展性，甚至你可以為自己的軟件設計加速~

審核編輯：劉清