自從1885年卡爾·本茨發(fā)明汽車(chē)以來(lái)，這個(gè)人類(lèi)歷史上最重要的交通工具之一就開(kāi)始朝著“自動(dòng)化”不斷發(fā)展。

從搖桿啟動(dòng)到電啟動(dòng)，從手動(dòng)擋到自動(dòng)擋，從內(nèi)燃機(jī)到電驅(qū)動(dòng)，汽車(chē)的每一次技術(shù)革新都在降低人的操作難度，而自動(dòng)駕駛的出現(xiàn)則從根本上解除了人與汽車(chē)的操作綁定。

一般認(rèn)為，真正的自動(dòng)駕駛概念于2013年出現(xiàn)，并在此后的十年間在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)和資本市場(chǎng)中爆發(fā)。在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展初期，應(yīng)用市場(chǎng)的態(tài)度十分樂(lè)觀(guān)，相當(dāng)一部分車(chē)企曾表示在2020年就能實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的全面普及，而L4級(jí)的自動(dòng)駕駛在2025年就能落地。

一時(shí)間所有人都在期待著自動(dòng)駕駛的大規(guī)模應(yīng)用，這種應(yīng)用包括“自動(dòng)駕駛出租車(chē)”、駕駛私家車(chē)出行可以完全無(wú)人接管、相關(guān)系統(tǒng)成本大幅度降低、城市交通擁堵大幅度緩解等等，一切似乎都在朝著美好的方向發(fā)展。

但到了2024年，市場(chǎng)依舊沒(méi)有看到曾經(jīng)想象中的全面自動(dòng)駕駛，甚至連L3級(jí)的自動(dòng)駕駛都沒(méi)有完全落地。不僅如此，在過(guò)去的幾年間，相當(dāng)一部分企業(yè)，包括車(chē)企和自動(dòng)駕駛企業(yè)還縮減了相關(guān)業(yè)務(wù)。

空中樓閣已經(jīng)不再具有吸引力，落地成為了自動(dòng)駕駛行業(yè)的關(guān)鍵詞。

而在2023年年底，「甲子光年」舉辦的甲子引力年終盛典新動(dòng)能與新賽道專(zhuān)場(chǎng)上，與會(huì)嘉賓也討論了自動(dòng)駕駛的落地和發(fā)展問(wèn)題。

通用的自動(dòng)駕駛技術(shù)還存在很多問(wèn)題，要想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛落地，就必須讓技術(shù)和應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行匹配。

1.城市場(chǎng)景，落地為王

在“乘用車(chē)”和“公共道路行駛”這兩個(gè)場(chǎng)景的疊加下，自動(dòng)駕駛的發(fā)展風(fēng)向已經(jīng)從全面的L4級(jí)轉(zhuǎn)向了L2+到L3級(jí)的過(guò)渡，這個(gè)前幾年還有這激烈的技術(shù)路線(xiàn)之爭(zhēng)的話(huà)題如今已經(jīng)在實(shí)踐中得出了結(jié)論。

在從低級(jí)向高級(jí)，從輔助駕駛到自動(dòng)駕駛的發(fā)展過(guò)程中，相關(guān)技術(shù)更加注重具體場(chǎng)景的落地。

例如泊車(chē)場(chǎng)景是駕駛過(guò)程中出現(xiàn)的高頻場(chǎng)景，車(chē)企和供應(yīng)商就研發(fā)出了相應(yīng)的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)（Automated Parking Assist，簡(jiǎn)稱(chēng)“APA”）和主動(dòng)代客泊車(chē)系統(tǒng)（Automated Valet Parking，簡(jiǎn)稱(chēng)“AVP”）。

目前華為智界、比亞迪、小米、理想等車(chē)型，都已經(jīng)搭載了主動(dòng)代客泊車(chē)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能讓車(chē)輛在商場(chǎng)地下停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)尋找車(chē)位，期間不僅精準(zhǔn)識(shí)別周?chē)h(huán)境和車(chē)位，還能自動(dòng)避讓行人和讓行對(duì)向車(chē)。并可實(shí)現(xiàn)一鍵召回。

而車(chē)輛的行駛過(guò)程中，人們又把場(chǎng)景分為了城市道路和高速高架道路，并發(fā)展出了高速NOA和城市NOA系統(tǒng)（NOA，Navigate on Autopilot即導(dǎo)航輔助駕駛）。

高速NOA的主要功能包括自動(dòng)變道、超車(chē)提醒、車(chē)道保持等，旨在提高駕駛員的駕駛舒適性和安全性，由于高速路段相對(duì)封閉，路況相對(duì)簡(jiǎn)單，因此發(fā)展的要比城市NOA更快。

佐思汽研數(shù)據(jù)顯示，2023年前三季度國(guó)內(nèi)乘用車(chē)高速NOA滲透率為6.7%，同比增長(zhǎng)2.5個(gè)百分點(diǎn) ；城市NOA滲透率為4.8%，同比增加2個(gè)百分點(diǎn)。預(yù)計(jì)全年高速NOA滲透率將接近10%，城市NOA超過(guò)6%。

車(chē)企們，尤其是造車(chē)新勢(shì)力們，在推出自己的導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)時(shí)雖然名稱(chēng)各異（小鵬叫NGP、華為叫NCA），但在落地時(shí)也遵循著“城市落地”和“道路落地”的規(guī)則。例如智己汽車(chē)就在去年宣布其高速NOA已經(jīng)貫通全國(guó)，并表示LS6城市NOA將上海地區(qū)率先開(kāi)放。

從自動(dòng)泊車(chē)到行泊車(chē)一體、從高速NOA到城市NOA，這種在具體場(chǎng)景中打造自動(dòng)駕駛功能的做法已經(jīng)被驗(yàn)證是可靠且符合商業(yè)本質(zhì)的。

Nullmax創(chuàng)始人兼CEO徐雷表示，整個(gè)智能駕駛的開(kāi)發(fā)是由場(chǎng)景來(lái)驅(qū)動(dòng)的，歐洲、日本、美國(guó)、澳大利亞、中國(guó)等不同的國(guó)家和地區(qū)面對(duì)的挑戰(zhàn)也是不一樣的。

即使是同一種技術(shù)，例如自動(dòng)泊車(chē)，在歐美國(guó)家和中國(guó)就有可能出現(xiàn)不同的執(zhí)行策略，在通用且全面的自動(dòng)駕駛到來(lái)之前，應(yīng)用場(chǎng)景是自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的重要?jiǎng)恿Α?/p>

2.商用場(chǎng)景，效益第一

除了乘用車(chē)市場(chǎng)，商用車(chē)和特種作業(yè)車(chē)輛也在朝著自動(dòng)駕駛進(jìn)化。同時(shí)由于這些車(chē)輛具有生產(chǎn)力工具的屬性，具體場(chǎng)景對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的引導(dǎo)就更為明顯。

例如在礦山環(huán)境下，安全是第一要?jiǎng)?wù)，一旦發(fā)生事故就會(huì)帶來(lái)難以挽回的損失，這其中包括生命財(cái)產(chǎn)的損失和停業(yè)整頓的損失。因此，礦山自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地最重要的是能安全運(yùn)行，至于礦車(chē)跑的快不快、面對(duì)周?chē)?chē)輛能不能進(jìn)行策略博弈則不是重點(diǎn)考慮的因素。

礦山的作業(yè)環(huán)境十分惡劣，常會(huì)遇見(jiàn)沙塵、雨雪等惡劣天氣，這些要求自動(dòng)駕駛的識(shí)別設(shè)備可靠，例如圖達(dá)通Innovusion的一款激光雷達(dá)就對(duì)煙霧粉塵進(jìn)行了穿透優(yōu)化，同時(shí)能夠覆蓋-40℃~85℃的工況溫度。

此外，礦山有著復(fù)雜的運(yùn)行體系，不僅僅有運(yùn)輸體系，還有挖掘體系、調(diào)度系統(tǒng)、路面建設(shè)體系等，因此礦山自動(dòng)駕駛的落地往往伴隨著采礦作業(yè)系統(tǒng)的融入和“車(chē)路云”體系的建設(shè)。單車(chē)智能幾乎不存在于礦山自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。

相較于乘用車(chē)的自動(dòng)駕駛，礦山自動(dòng)駕駛也更追求商業(yè)效益。比如能夠提高運(yùn)行效率，降低燃料成本、人員成本和維護(hù)保養(yǎng)成本。

易控智駕資本市場(chǎng)負(fù)責(zé)人廖琎表示，礦區(qū)發(fā)展無(wú)人駕駛技術(shù)的核心邏輯，是要做到無(wú)人駕駛比有人駕駛更具商業(yè)化價(jià)值，只有這樣才能讓技術(shù)實(shí)現(xiàn)落地。

無(wú)人清潔場(chǎng)景也是如此。

2023年8月，文遠(yuǎn)知行正式獲得北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室頒發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)清掃車(chē)道路測(cè)試通知書(shū)，成為北京首家獲準(zhǔn)在經(jīng)開(kāi)區(qū)開(kāi)展無(wú)人清掃作業(yè)的自動(dòng)駕駛公司。而無(wú)人清潔的商業(yè)閉環(huán)仍舊是降低原有作業(yè)模式的運(yùn)營(yíng)成本。

智行者聯(lián)合創(chuàng)始人、供應(yīng)鏈副總裁霍舒豪表示，在無(wú)人環(huán)衛(wèi)、無(wú)人清潔這樣的細(xì)分場(chǎng)景下，產(chǎn)品一樣用到了高級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，這種產(chǎn)品確實(shí)能夠去替代或者優(yōu)化相應(yīng)的人員投入。

3.自動(dòng)駕駛還不夠便宜和智能

自動(dòng)駕駛的發(fā)展取決于各種硬件設(shè)備和軟件算法的發(fā)展，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)的性能提升，感知算法的優(yōu)化和算力的增強(qiáng)等。目前來(lái)看，無(wú)論是從成本上還是性能上，自動(dòng)駕駛軟硬件設(shè)備仍有很大的進(jìn)步空間。

以目前車(chē)企主推的城市NOA系統(tǒng)為例，其性能目前仍在成長(zhǎng)期，城市環(huán)境中的車(chē)輛加塞、行人穿行、公交等大型車(chē)輛切入等情況非常頻繁，復(fù)雜的場(chǎng)景讓目前的城市NOA系統(tǒng)很難流暢應(yīng)對(duì)，也無(wú)法保證百分百的絕對(duì)安全。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的“主動(dòng)違規(guī)”問(wèn)題也經(jīng)常被業(yè)內(nèi)認(rèn)識(shí)討論：如果自動(dòng)駕駛系統(tǒng)刻板地執(zhí)行駕駛規(guī)則，可能會(huì)嚴(yán)重影響通行效率，例如前方車(chē)輛發(fā)生故障在實(shí)線(xiàn)區(qū)域內(nèi)停車(chē)，自動(dòng)駕駛可能無(wú)法判斷此時(shí)是否應(yīng)該壓實(shí)線(xiàn)變道。

此外，現(xiàn)行的法律法規(guī)可能也會(huì)影響自動(dòng)駕駛“智能化”的發(fā)展。此次甲子引力大會(huì)新動(dòng)能與新賽道專(zhuān)場(chǎng)上，希迪智駕聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO馬濰就表示，目前的自動(dòng)駕駛車(chē)輛責(zé)任主體仍舊是人，相關(guān)的法規(guī)還有待完善。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，目前的自動(dòng)駕駛技術(shù)還不夠智能，無(wú)法做到提升道路交通效率的作用，也無(wú)法保證車(chē)輛和駕乘人員的絕對(duì)安全。

而在成本方面，目前的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性?xún)r(jià)比也不高。

智行者科技聯(lián)合創(chuàng)始人張放曾表示：當(dāng)前的城市NOA系統(tǒng)性?xún)r(jià)比相對(duì)較低，標(biāo)配的激光雷達(dá)、高清攝像頭、大算力域控制器，大概是2~4萬(wàn)元，如果是20萬(wàn)~30萬(wàn)的車(chē)型，智駕系統(tǒng)的成本占比很高。

興業(yè)證券的研究報(bào)告顯示，目前，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知環(huán)節(jié)中，傳感器成本預(yù)計(jì)為5000~10000元，單顆激光雷達(dá)價(jià)格預(yù)計(jì)為3000~5000元，感知系統(tǒng)成本主要取決于激光雷達(dá)的數(shù)量；智駕域控制器成本預(yù)計(jì)為1.5萬(wàn)~2.5萬(wàn)元，主要取決于SoC芯片數(shù)量和價(jià)格。

但該報(bào)告也指出，伴隨著算法的迭代和成熟，高階輔助智能駕駛有望減配高成本硬件，未來(lái)綜合成本有望降低50%。

可以看到，在性能和成本都沒(méi)達(dá)到令市場(chǎng)滿(mǎn)意的程度的情況下，自動(dòng)駕駛技術(shù)還有很大的發(fā)展空間。但自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景的清晰能夠更好地引導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)論如何自動(dòng)駕駛都將成為未來(lái)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

審核編輯：劉清