在上一期的《伺服線束常見問題總結干貨》一文中，我們詳細闡述了關于規格選型、工況環境、現場布線、生產加工和材料等五個方面的常見問題。本期，我們將針對伺服線束異常問題，按照異常發生的時間節點，從首次上機、間隙不良、停機故障以及其他方面進行總結與分析。

叮~一份伺服線束常見問題總結干貨請查收

品質異常、過程使用不當損壞異常、正常品誤判、選型不符異常、過保老化不良，這是我們在售后服務過程中經常遇到的問題。 以上不管是哪類問題，客戶都認為是供應商產品存在問題，需要廠家配合解決。

售后服務一直是海拓電子長期發展至關重要的一項能力，也是獲得客戶認可和評價的關鍵。近年來，海拓不僅加速了產品研發和生產質量能力的提升，還注重售后服務和客戶體驗，培養了一支技術過硬、響應迅速、始終以客戶為中心的售后服務團隊，提供高效的現場服務、異常分析和售后處理。

01首次上機報警不良，無法運轉

確認線束規格標簽是否為需求的規格，避免用錯；

判斷是否回路不通：如果存在，檢查插頭、線纜是否有拉拽破損、壓傷刮傷的痕跡；如果沒有可以推測廠家加工存在虛焊、壓接不良或者其他出廠不良的問題；

判斷是否腳位錯誤，若腳位錯誤，即為線束廠家加工低級錯誤造成。

02間歇性報故障停機，時好時壞

1、編碼器線原因分析（遞進式排查）

檢查插頭是否松動，螺絲是否擰緊，是否有捆扎受力的情況；

卸下電機端、驅動端插頭，查看pin針是否有歪斜、變形、退pin、氧化、異物粉塵碎屑的現象；

通過萬用表檢查導通情況，確認內部屏蔽或者芯線部分是否斷開，該現象主要發生在有拖鏈、扭轉運動的現場，涉及布線規范、選型匹配以及線材質量的問題；

檢查線纜外觀是否有破損、壓傷的情況，芯線、屏蔽損傷也會導致間歇報警不良；

考慮干擾問題，檢查動力線和編碼線是否有纏繞、未分離現象；或者其他外部環境是否存在強電、強磁場，可以嘗試重新布線或者嘗試換線測試；

檢查回路阻值是否偏高，編碼器線線路0V、5V的回路阻值不管距離，控制在3Ω以內，不同長度應該對應加粗線纜平方數；

2、通訊線纜

檢查插頭是否松動，水晶頭卡槽內是否有異物粉塵；

檢查是否有捆扎情況，檢查水晶頭以及驅動側網口彈簧是否有形變下凹；

檢查現場是否有震動工況，驗證震動工況的現場水晶頭對插的匹配性；

檢查水晶頭pin針壓接高度，6.02 ± 0.13mm，一般是控制在這個范圍，高和低都受一定的影響；

根據選型的規格，對網線采用福祿克進行測試，可以完成對網線綜合性能的測試，比如傳輸速度、時延、衰減、損耗、串擾等；

如果以上正常換線還是解決不了問題，建議嘗試往上選擇網線，比如目前市場上伺服系統超五類百兆是足夠使用，但考慮系統的穩定性，可以往上嘗試超六、七類等抗干擾、抗串擾且傳感更強大的系列進行配置；

03直接報故障停機，無法使用

1、斷路故障

檢查線纜、插頭是否破損、壓傷壓斷；

檢查線纜是否硬化，油污防護能力差的，短則一周，長則數月，護套就會硬化嚴重，拖鏈線就會很快折斷；固定安裝相對好一些，但對于線纜的可靠性下降嚴重；

檢查插頭內部是否脫焊、退pin，前者是線束加工方本身質量缺陷、可靠性問題，后者是使用過程中存在外力造成；

拖鏈或者扭轉等運動工況導致線纜斷開，主要就是安裝布線問題、選型問題還有材料的質量問題；

2、短路絕緣等異常故障

對于插頭觸點或者插頭內部有異物污染、氧化等，導致插頭短路、絕緣耐壓不足打火等現象，考慮：

①現場工況差，粉塵、油污等問題，未選用匹配的插頭；

②插頭防護性能有問題，存在質量缺陷；

③線束供方加工問題，導致插頭防護性不足；

04其他問題

1、線纜發熱發燙問題

線槽空間太小，布線太滿，無法散熱；

線徑平方過小，載流量大，導致發熱；

接頭安裝不良，導致接觸電阻變大，也會產生發熱；

老化、硬化、進水也會導致線纜絕緣電阻下降，導致發熱；

2、伺服線束接線問題

伺服有380V和220V差異不能接錯，另外還有U、V、W的順序不能錯位，否則會導致機器或者線束燒壞不良；

屏蔽線接地參考，一般模擬信號、長度較短的工況，建議單端接地；數字信號或差分信號建議雙端接地，不管單端雙端，客戶端現場接地都要踏實做好并形成等電位。

以上是海拓多年來在伺服線束生產加工過程中遇到問題并與客戶深入溝通后總結的經驗和分析。海拓云SaaS系統已實現了材料領用追溯、生產加工流程追溯、不良品返工追溯、過程不良追溯和客訴不良追溯等流程，這些流程的實施旨在圍繞全面的品質管理，使品質控制不僅僅停留在意識上的深入，更重要的是在流程上得到規范。

我們承諾，無論您面臨什么問題或挑戰，無論是品質異常、過程使用不當損壞、選型不符異常還是其他任何問題，我們都會竭盡全力與您合作，找到最佳解決方案并確保問題得到徹底解決。海拓電子將繼續致力于提供全面優質的售后服務，為客戶帶來更多的價值創造。

關于海拓電子海拓電子—領先的工業電氣聯接產品整合解決方案供應商，國家級高新技術企業，我們融合了產業互聯網和智能制造雙賽道，基于自主研發的FORTOO.CIS云智能數字化平臺，管理各類產品SKU超3萬種，為工業客戶提供完整的電氣聯接產品與解決方案，經過十多年的發展，我們以華東總部為核心，分別在華南、華北、華中地區建立分銷中心和中轉倉，合作的分銷渠道超過1000家，服務的終端工業客戶超過5000家，并與機器人、醫藥、光伏、半導體、紡織、機床、新能源、重工、電子制造等裝備智能化領域的頭部客戶建立合作，并構建高效的電氣聯接產品研發與交付能力。

審核編輯：湯梓紅