舵機是什么 各類電機的特點
舵機
舵機是一種“特殊”的直流電機，其構造不僅只有電機部分，而且還自帶一個控制器，所以舵機本身就是一個閉環的控制系統（伺服系統）。
當我們給舵機發送指令信號時，它可以將指令信號變換為輸出軸的角度并保持住，即便是負載發生了變化，它也能夠進行自動調節。
舵機是一種常見的伺服電機，由小型直流電機、控制電路板、電位計和齒輪組構成，舵機的用途廣泛；舵機可按照信號類型劃分、按照齒輪劃分、按照用途劃分；舵機分90°、180°、270° 和 360°舵機，其中 180° 的舵機最為常見。
模擬舵機：無 MCU 微控制器，電路為模擬電路，同樣的舵機之間會有性能差異
數字舵機：有 MCU 控制器，一般內部采用算法優化，性能比模擬舵機好
按照齒輪劃分為金屬齒輪舵機和塑料齒輪舵機：
金屬齒輪舵機：適用于大扭力和高速場合
塑料齒輪舵機：成本低適用于中低扭矩場合
各類電機的特點
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