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埃夫特:如何打造一雙強力而又靈巧的“手”

機器人在線訂閱號 ? 來源:機器人在線訂閱號 ? 2023-08-15 15:09 ? 次閱讀

據國際機器人聯合會(IFR)統計,中國是目前全球最大的工業機器人應用市場,在中國制造升級轉型的推動下,中國工業機器人市場正發生翻天覆地的變化。截至2023年Q1,國內工業機器人市場自主品牌占比約41%,相比2020年提升了12%。中國生產機器人的企業有數百家,但是能夠批量生產100kg以上大負載多關節機器人的國內公司不超過10家,而在安徽省蕪湖市就有這樣一家企業,他們以“智”造智能化裝備,解放人類生產力為使命,在中國自主品牌工業機器人崛起之路上辛勤耕耘。

中國汽車工業協會數據顯示,2023年上半年我國汽車整車出口量為234.1萬輛,首次超過日本,躍居世界首位。與此相對應的是國內汽車廠90%以上的機器人都是國外進口。這對車企成本控制是一項嚴峻挑戰,如果不能實現自主可控,對中國汽車產業會產生深遠的影響。大負載機器人,這是中國機器人企業亟待翻越的一座高山。

埃夫特智能裝備股份有限公司,是一家專注于工業機器人產業的高科技公司。通過引進和吸收全球自動化領域的先進技術和經驗,形成了從機器人核心零部件到機器人整機再到機器人高端系統集成領域的全產業鏈協同發展格局。即便如此,在國產大負載機器人研發之初,埃夫特也同樣面臨著很多挑戰。機器人既要達到200kg以上的搬運能力,又要把每一步動作的定位精度控制在國際主流水平,如何把握之間的平衡而做到兩者兼具呢?在無數次的失敗和嘗試中埃夫特技術團隊梳理機器人傳動鏈的每一個細微環節,逐漸摸索出一套獨特的解決方案。通過不斷完善的核心補償算法,已經使重復定位精度從最初的0.15mm到今天已經可以控制在0.072mm的范圍內,向國際一流的0.06mm水平又靠近了一步。

在解決大負載機器人精度的同時,埃夫特另一組技術團隊同時也在為提升機器人運動節拍進行技術攻堅。在埃夫特自主掌握了控制器技術并導入核心算法之后,機器人運動節拍提升到1700次/小時,提升幅度高達59%,這不僅是一個令人歡欣鼓舞的成果,也是國產大負載機器人一次巨大的飛躍。

埃夫特始終相信中國制造業轉型升級將為國產機器人帶來機遇和挑戰,而要抓住機遇贏得挑戰就必須要有硬實力。公司憑借前瞻性的戰略布局和對核心技術孜孜不倦的追求,逐步成長為國內知名的機器人以及智能制造解決方案提供商,專注、專業打造全系列機器人產品以及跨行業智能制造解決方案。埃夫特是國家首批專精特新“小巨人”企業,中國機器人產業聯盟副理事長單位,是中國機器人TOP10成員之一,中國智能制造業百強企業之一,建設有國家企業技術中心、國家地方聯合工程研究中心、院士工作站、博士后科研工作站等。埃夫特先后牽頭了包括國家863計劃,國家重點研發計劃在內的多項機器人領域的國家級科技攻關項目與課題。

大型工業紀錄片《智造中國》共五集,分別為《智造浪潮》《慧眼識真》《得心應手》《機思敏捷》《智領未來》。這是繼《大國重器》《大國建造》《強國基石》《鋼鐵脊梁》《棟梁之材》之后,總臺財經節目中心在工業紀錄片領域的又一精品力作。一幅“中國制造”邁向“中國智造”的全新圖景,在全國人民的眼前徐徐展開,見證了制造企業的智造之路。

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原文標題:埃夫特 | 如何打造一雙強力而又靈巧的“手”

文章出處:【微信號:im_robotic,微信公眾號:機器人在線訂閱號】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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