AGV/AMR業(yè)務(wù)正在成為越來越多物流集成商布局的重點。

2023年，隨著物流市場的進(jìn)一步升級和競爭的加劇，國內(nèi)物流集成商開始加大對自動化物流設(shè)備的投入力度，以滿足客戶更高效、更便捷的需求。其中，AGV/AMR業(yè)務(wù)正在成為越來越多物流集成商布局的重點。

昆船智能

昆船智能成立于1998年，主要從事智能物流、智能產(chǎn)線方面的規(guī)劃、研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、實施、運維等，主營業(yè)務(wù)包括智能物流系統(tǒng)及裝備、智能產(chǎn)線系統(tǒng)及裝備、運營維護(hù)及備品備件、專項產(chǎn)品及相關(guān)服務(wù)四大領(lǐng)域。

同時，昆船智能也是國內(nèi)最早從事AGV研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè)之一。1995年，昆船智能開始研發(fā)AGV產(chǎn)品，1997年，昆船智能建成了自己的國家重點物流實驗室，并利用NDC技術(shù)生產(chǎn)了第一套AGV驗證系統(tǒng)（2臺），中國的第一臺激光導(dǎo)引AGV以及第一臺全方位運動AGV。1998年，昆船智能在紅河煙廠成功實施了國內(nèi)第一套實際應(yīng)用的激光導(dǎo)引AGV系統(tǒng)。

經(jīng)過二十余年的發(fā)展，當(dāng)前，昆船智能已經(jīng)擁有完整自主知識產(chǎn)權(quán)的AGV核心技術(shù)，AGV產(chǎn)品品類已多達(dá)20余種，廣泛應(yīng)用在煙草、家電、汽車、玻璃纖維、快遞、電商、軍工等多個不同行業(yè)，目前在中國煙草行業(yè)擁有70%-80%的市場占有率，在中國玻纖行業(yè)也達(dá)到60%的市占率，在釀酒業(yè)、智慧停車等領(lǐng)域近年來也取得了不俗的成績。 今天國際
今天國際成立于2000年，深耕智慧物流、智能制造領(lǐng)域20余載，服務(wù)40多個行業(yè)，累計交付上千個大型項目。

2016年，今天國際成立全資子公司深圳市今天國際智能機(jī)器人有限公司，深入探索智能機(jī)器人在智慧物流、智慧倉儲領(lǐng)域的應(yīng)用。今天機(jī)器人子公司擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)移動機(jī)器人（AGV）、堆垛機(jī)等系列產(chǎn)品，具有從方案規(guī)劃、裝備研發(fā)、產(chǎn)品制造、現(xiàn)場實施到售后保障的一體化綜合服務(wù)能力，已成功交付數(shù)百個AGV項目、數(shù)千臺堆垛機(jī)產(chǎn)品，服務(wù)客戶范圍覆蓋機(jī)械制造、石油化工、商超配送、新能源、食品、煙草等多個行業(yè)。

今年5月，今天機(jī)器人推出創(chuàng)新全向叉式AGV產(chǎn)品—F5，該產(chǎn)品最高速度可達(dá)1.7m/s，最大負(fù)載1000KG，車身小巧靈活，可兼容多種標(biāo)準(zhǔn)托盤、融合激光導(dǎo)航和自然導(dǎo)航于一身，同時具備強(qiáng)大的統(tǒng)一集群調(diào)度能力，可保證上百輛小車協(xié)同工作互不干擾，為企業(yè)打造更加智能化、柔性化的物流解決方案。

井松智能

井松智能成立于2007年，主要從事自動化立體倉庫及企業(yè)內(nèi)物料輸送等軟硬件系統(tǒng)的研究開發(fā)、規(guī)劃設(shè)計、安裝實施與技術(shù)服務(wù)。 作為物流系統(tǒng)集成商的井松智能，自2014年起就投身于視覺導(dǎo)航機(jī)器人的產(chǎn)品研發(fā)，并于2017年推出首款甲殼蟲系列視覺導(dǎo)航AGV，后續(xù)接連推出了基于“激光+視覺SLAM”融合導(dǎo)航技術(shù)的“長頸鹿、梅花鹿、灰駱駝、猛犸象、大犀牛”等叉車式AGV產(chǎn)品矩陣。截至目前，井松智能已研制出涵蓋超重載、高舉升、小靈活及窄巷道等多類型的全品類智能叉車，主要產(chǎn)品有平衡重AGV、窄巷道AGV以及小精靈AGV，在堆疊拆垛、料箱到人、輕松存取、窄巷作業(yè)等場景中靈活運用。

2022年，井松智能成功上市，針對AGV業(yè)務(wù)板塊及產(chǎn)品布局做出了一些戰(zhàn)略上的調(diào)整：

第一，發(fā)布新一代綠色智能物流機(jī)器人，并打造工程級、規(guī)模化、量產(chǎn)式的窄巷道叉車AGV與小精靈地牛叉車AGV；

第二，針對量產(chǎn)叉車AGV建立多樣化與開放性的商業(yè)合作模式，可以是“渠道代理、集成商戰(zhàn)略合作、生態(tài)伙伴合作”等，服務(wù)的優(yōu)勢進(jìn)本地化（全國設(shè)立了六大辦事處和子公司：杭州、廣州、蘇州、鄭州、濟(jì)南、成都等）。

第三，全面升級AGV產(chǎn)品矩陣的軟硬件技術(shù)，硬件層面的全過程質(zhì)量控制、供應(yīng)鏈體系的優(yōu)化、綠色化結(jié)構(gòu)設(shè)計等；軟件層面的的快速部署、可復(fù)制、自定義適配的技術(shù)屬性，打造全新形象，帶給用戶全新體驗。

音飛儲存

音飛儲存成立于1997年，最早專注于高精密貨架的研發(fā)與生產(chǎn)，后在市場需求的變化及企業(yè)自身發(fā)展的需要之下，音飛儲存從傳統(tǒng)的貨架產(chǎn)品向自動化設(shè)備拓展。

當(dāng)前，音飛儲存已經(jīng)發(fā)展成為“高精密貨架業(yè)務(wù)(核心業(yè)務(wù))+集成業(yè)務(wù)(戰(zhàn)略業(yè)務(wù))+服務(wù)業(yè)務(wù)(新興業(yè)務(wù))”三合一業(yè)務(wù)布局的智能倉儲設(shè)備供應(yīng)商。

在產(chǎn)品布局方面，音飛儲存同時具備貨架、穿梭車、堆垛機(jī)三類產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn)能力，現(xiàn)有子母車系統(tǒng)、四向穿梭車技術(shù)、多層穿梭車技術(shù)、地面輕型AGV技術(shù)、地面重型AGV技術(shù)、貨到人揀選系統(tǒng)、WMS(倉庫管理系統(tǒng))軟件、WCS(設(shè)備控制軟件)系統(tǒng)等先進(jìn)技術(shù),以及旋轉(zhuǎn)貨架系統(tǒng)和輕型四向穿梭車、重型四向穿梭車等。

作為集成業(yè)務(wù)的重要一環(huán)，音飛近年開始逐漸重視AGV產(chǎn)品線，具體產(chǎn)品方面，音飛相繼推出了自主研發(fā)的物流AGV設(shè)備，如箱式搬運AGV、箱式多層揀選AGV、箱式攀爬AGV“蜘蛛”等，主要配合自身的集成業(yè)務(wù)。

德馬科技

德馬科技成立于2001年，是國內(nèi)智能物流系統(tǒng)解決方案與關(guān)鍵設(shè)備提供商，產(chǎn)品為物流分揀中心的系統(tǒng)、關(guān)鍵設(shè)備及核心部件。 德馬科技認(rèn)為AGV是現(xiàn)代立體倉庫不可或缺的角色。AGV 在實現(xiàn)自動輸送、控制與自動分揀等強(qiáng)大功能之外，還能與智能軟件平臺相結(jié)合，實現(xiàn)倉庫物流的自動化與柔性化。德馬科技作為智能物流裝備全產(chǎn)業(yè)鏈的科技創(chuàng)新企業(yè)，正在發(fā)力構(gòu)建新一代立體倉儲科技。2020年，德馬科技發(fā)布了全新 AGV 系列包括AU (視覺導(dǎo)航搬運型叉車)和 PT(視覺導(dǎo)航搬運型叉車AGV)，此后，德馬科技在AGV的研發(fā)跟應(yīng)用上逐漸深入。

三豐智能

三豐智能成立于1999年，并于2011年上市，定位為智能制造系統(tǒng)解決方案集成供應(yīng)商，主要從事智能裝備的研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)銷售、安裝調(diào)試與運維服務(wù)。

2012年，三豐智能成立三豐機(jī)器人，專業(yè)從事于AGV的研發(fā)。公司借鑒吸收了國外先進(jìn)技術(shù)再經(jīng)自主研發(fā)，掌握了產(chǎn)品的核心技術(shù)—單車控制技術(shù)、多車上位調(diào)度技術(shù)，產(chǎn)品形式包括牽引搬運式、潛伏搬運式、舉升裝配式、移載輸送式、背伏承載式等多類型AGV產(chǎn)品。

在行業(yè)聚焦上，三豐機(jī)器人主要聚焦汽車、工程機(jī)械、特變電工、電子等行業(yè)，目前總共完成了300多個落地項目。核心競爭產(chǎn)品包括汽車底部合裝AGV、總裝物流AGV、工程機(jī)械重載AGV、智能工作臺AGV等技術(shù)含量較高的機(jī)器人產(chǎn)品，主要用戶有一汽集團(tuán)、上汽集團(tuán)、北汽集團(tuán)、長安集團(tuán)、長城汽車、廣汽傳琪、吉利汽車、奇瑞汽車、江鈴汽車、江淮汽車、獵豹汽車、眾泰汽車、玉柴集團(tuán)、康明斯、新疆特變電工、維維豆奶、凱利空調(diào)、三一重工、柳州柳工等國內(nèi)知名企業(yè)。

安歌科技

安歌科技Enotek（前身意歐斯Eoslift）成立于2008年，創(chuàng)立之初以輕小型叉車機(jī)械制造為主。2013年，安歌科技正式向方案提供商轉(zhuǎn)型，成為一家能夠為客戶提供涵蓋“設(shè)備+軟件+系統(tǒng)+平臺服務(wù)”的全鏈路工業(yè)智能物流解決方案的創(chuàng)新科技公司，核心業(yè)務(wù)包括智能存儲系統(tǒng)、智能搬運系統(tǒng)、智能揀選系統(tǒng)、智能分揀系統(tǒng)。

移動機(jī)器人產(chǎn)品方面，在“數(shù)智大腦”的框架下，安歌科技Enotek當(dāng)前已經(jīng)實現(xiàn)了從叉車式AGV、背負(fù)式輥筒AGV到平衡重式AGV等各類型AGV的自研自產(chǎn)，為不同行業(yè)、不同需求提供了豐富多樣的選擇，也是“全鏈路工業(yè)智能物流解決方案”落地的重要基礎(chǔ)。

與此同時，安歌科技Enotek還在堅持以創(chuàng)新為核心的理念，不斷開拓研發(fā)、突破壁壘，在今年發(fā)布了牽引式AGV EA-Q50和平衡重式AGV EA-D15，兩款均配置了SLAM激光導(dǎo)航、激光避障等技術(shù)，進(jìn)一步提升了定位的精確度與穩(wěn)定性，可廣泛適用于原料運輸，托盤運輸，產(chǎn)成品運輸，裝配工序，特殊場景運輸?shù)取?/p>

凱樂士

凱樂士科技成立于2014年，致力于在智慧物流和智能制造領(lǐng)域，為用戶提供先進(jìn)的機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)品，以及端到端一體化技術(shù)服務(wù)。

凱樂士起初以FWS四向穿梭車切入市場，作為一款劃時代的創(chuàng)新型物流機(jī)器人產(chǎn)品，F(xiàn)WS四向穿梭車奠定了凱樂士在智能箱式存取解決方案領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者地位。

同時，從成立開始，凱樂士就很關(guān)注AGV/AMR這一產(chǎn)品，凱樂士認(rèn)為在整體的物流系統(tǒng)中，移動機(jī)器人是非常重要的一環(huán)。

2020年，凱樂士結(jié)合過往在倉儲物流領(lǐng)域積累的場景經(jīng)驗，借助凱樂士人工智能研究院的技術(shù)優(yōu)勢，成立了專門的AMR團(tuán)隊，進(jìn)一步不斷創(chuàng)新并豐富AGV/AMR產(chǎn)品，讓人工智能技術(shù)賦能AMR產(chǎn)品。

當(dāng)前，凱樂士的AMR產(chǎn)品主要有Flexi Mover 舉升移載系列、Free Roller 滾筒移載系列、Free Shuttle 提升移載系列等。主要與凱樂士托盤穿梭車、料箱穿梭車等進(jìn)行配合應(yīng)用，同時也會針對客戶痛點與需求，結(jié)合客戶生產(chǎn)管理系統(tǒng)，單獨定制的自動化產(chǎn)線以及物流項目。

結(jié)合實際應(yīng)用需求，凱樂士也在不斷完善其移動機(jī)器人布局，2022年，凱樂士科技推出“哪吒”——三載臺料箱機(jī)器人。該產(chǎn)品可以同時存取三個料箱，優(yōu)點是速度快、效率高。同年，凱樂士科技還創(chuàng)新性地推出PTR側(cè)叉式移動機(jī)器人，最小通道僅需1.65米，是目前市場上所需通道最窄、用于托盤堆垛存取的移動機(jī)器人之一。
先導(dǎo)智能

先導(dǎo)智能成立于2002年，是一家從事高端智能裝備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的新能源裝備提供商。

先導(dǎo)智能業(yè)務(wù)主要聚焦在鋰電和光伏領(lǐng)域，其AGV/AMR也主要針對新能源及光伏領(lǐng)域。先導(dǎo)智能針對鋰電行業(yè)中段工序開發(fā)了極卷轉(zhuǎn)運及自動對接的全向懸臂式AGV；光伏領(lǐng)域，先導(dǎo)智能開發(fā)了基于激光SLAM導(dǎo)航的光伏電池片轉(zhuǎn)運AGV，代替人工進(jìn)行花籃轉(zhuǎn)運。
當(dāng)前，先導(dǎo)智能的系列AGV/AMR已經(jīng)在新能源領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
諾力股份
諾力成立于2000年，目前旗下?lián)碛卸嗉易庸荆鳡I業(yè)務(wù)為物料搬運、智能倉儲物流、智能制造系統(tǒng)三大核心板塊，覆蓋從手動搬運車到全電動各類型工業(yè)車輛。
2015年，諾力股份成立上海諾力智能科技有限公司專業(yè)從事工業(yè)物流機(jī)器人（AGV）和智慧物流集成解決方案開發(fā)。公司依托諾力股份強(qiáng)大的工業(yè)車輛設(shè)計能力和車輛制造生產(chǎn)經(jīng)驗。目前為止，已研發(fā)多種類型的物流機(jī)器人（AGV）和智能物流軟件，并已成功廣泛應(yīng)用于各行業(yè)知名企業(yè)。
2022年諾力智能實現(xiàn)產(chǎn)品交付、項目驗收和合同簽約等指標(biāo)大幅增長。其中AGV年產(chǎn)突破200臺，合同簽約金額突破1個億。
除以上企業(yè)外，包括蘭劍智能、順力智能、中鼎集成、東杰智能、北起院、北自所等物流集成商也在布局AGV/AMR領(lǐng)域，作為智能物流系統(tǒng)的核心設(shè)備，未來，AGV/AMR在智慧物流領(lǐng)域?qū)l(fā)揮更大的效用。