AGV（Automated Guided Vehicle）以工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的身份在國(guó)內(nèi)應(yīng)用發(fā)展超過25年了，從最初的引進(jìn)技術(shù)，到現(xiàn)在的自主研發(fā)、行業(yè)壯大，甚至技術(shù)超越，經(jīng)歷了“引進(jìn)、消化、吸收、再創(chuàng)新”的全過程。近幾年，隨著國(guó)家“制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展”和“智能制造”戰(zhàn)略的落實(shí)，AGV從幾乎不為人知小眾產(chǎn)品成長(zhǎng)為了具有一定規(guī)模的產(chǎn)業(yè)，各行業(yè)對(duì)AGV都呈現(xiàn)出了旺盛的需求。而更為欣喜的是，新概念、新技術(shù)、新人才、新實(shí)體不斷涌現(xiàn)，行業(yè)規(guī)范、行業(yè)細(xì)分也逐漸走上了正軌。

AGV智能立庫(kù)

AGV的顯著特點(diǎn)的是無人駕駛，AGV上裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。

AGV的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好，自動(dòng)化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。

AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過程自動(dòng)化。此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)，AGV依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力，運(yùn)行過程中無噪聲、無污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場(chǎng)所。

AGV小車

AMR是AGV的升級(jí)版

AMR（Autonomous Mobile Robot）意即“自主移動(dòng)機(jī)器人”，AMR可利用軟件對(duì)工廠內(nèi)部繪制地圖或提前導(dǎo)入工廠建筑物圖紙實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。該項(xiàng)功能相當(dāng)于一輛裝載有 GPS 以及一套預(yù)裝地圖的汽車。當(dāng)汽車設(shè)置人們的住處和工作地址后，便能根據(jù)地圖上的位置生成最便捷的路徑。

AMR與AGV類似，簡(jiǎn)單來說，AMR是AGV的升級(jí)版，但它無需借助磁條、導(dǎo)軌、二維碼等外部基礎(chǔ)設(shè)施。AMR可以細(xì)分成兩類：一類基于機(jī)器人集群管理，一類基于訂單撿取優(yōu)化。

地牛AGV

AGV和AMR兩者都可以實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸，但其相似性也僅止步于此，AMR和AGV的區(qū)別在于，前者本身具備強(qiáng)大的計(jì)算能力，它可以通過傳感器感知周圍環(huán)境并作出相應(yīng)的決策；而后者只是一個(gè)大型的執(zhí)行器，一舉一動(dòng)都依賴于中央控制系統(tǒng)的調(diào)度。

審核編輯 黃宇