電機驅動器是在電機運行中通過控制電機的旋轉角度和運轉速度，來實現對占空比的控制來達到對電機怠速控制的方式。對于電機應用而言，除了需要挑選適合的電機類型，驅動控制是電機提升能效的關鍵所在，因此，如果能找到一款合適的電機驅動芯片，便能夠在開發效率、系統能效、集成度和可靠性等多方面助力電機方案的設計。

基本半導體BTD21520x是一款雙通道隔離式驅動器，產品峰值拉電流達4.5A，峰值灌電流達6A，通過5.7KVRMS的增強型隔離柵將兩個輸出驅動進行隔離，開關通斷時間平均為 19ns。原邊電源 3V 至 18V 的寬輸入范圍使得該驅動器適用于連接數字和模擬控制器。驅動器副邊實現功能絕緣，支持高達 1500 VDC 的工作電壓。每個驅動器可設計為兩個低邊驅動器、兩個高側驅動器或一個死區時間(DT)可調的半橋驅動器。并設計有禁用引腳，在輸入高電平時可同時關斷兩個輸出，在懸空或接地時允許器件正常運行。

BTD21520x驅動器主要特征如下：

?絕緣電壓高達 5700Vrms

? 雙通道隔離驅動

? 原邊電源支持 0.3~20V

? 副邊電源最高支持 35V

? 驅動峰值電流 4.5/6A

? 集成使能功能

? 集成死區時間設置功能

? 典型延時傳播 19ns

? 工作環境溫度 -40~125℃

? SOP16W 封裝

為了保護電機驅動器不受異常電壓和電流的影響，基本半導體BTD21520x具備欠壓保護功能，欠壓保護功能應用原邊電源、副邊正電源和副邊負電源，以防止出現功率半導體器件門極驅動因電壓不足而損壞的情況。當電源電壓低于保護閾值后，驅動芯片會迅速關閉輸出以保護功率半導體器件，當電源電壓回復到恢復閾值后，驅動芯片會重新輸出。

為防止在保護閾值附近反復動作，芯片設置有回差，使芯片輸出更加穩定；其次為避免上電后輸出狀態不確定，上電后芯片會先進入欠壓保護狀態，關閉輸出，直到電源電壓建立完成后再開始工作。

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