如今CAN FD通信在汽車上的應(yīng)用越來越普遍，也有不少工程師朋友反饋在使用PCAN進行ECU通信測試時，因為ECU本身的CAN或者CAN FD波特率采樣點有所不同，同時個別測試要求PCAN產(chǎn)生不同的采樣點來進行需要對匹配測試等。

結(jié)合工程師的需求，此文向大家推薦這個快捷方便配置波特率采樣點的小工具，不僅在ECU通信測試比較實用，在基于PCAN做二次開發(fā)時配置硬件初始化也可以快捷生成波特率配置的代碼。

什么是CAN/CAN FD波特率采樣點

眾知周知，CAN/CAN FD協(xié)議是采用異步串行通信，在進行模數(shù)轉(zhuǎn)換是采用非歸零編碼，編碼之后按照波特率的分頻進行采樣，通過采樣位置來判斷是CAN數(shù)字電平的“1”還是“0”，這個采樣位置就是我們所說的采樣點。

更具體一點，以標準CAN為例，我們可以聚焦到CAN一個的位時間電平，位時間根據(jù)時間份額將一個位分為4個段：同步段、傳播段、相位緩沖段1、相位緩沖段2。

所以我們可以能通過修改時間份額的大小，四個段的占比來調(diào)整采樣點的位置。通常非開發(fā)人員很少去做這一項工作，對于測試工程師來說有一個軟件自動生成想要的CAN/CAN FD采樣點就再好不過了。

CAN FD波特率采樣點計算工具介紹與操作指南

這個小工具的名稱叫Bit Rate Calculation Tool， 適用于：PEAK所有CAN/CAN FD的USB和PCI板卡系列。

功能介紹：比特率計算工具為所需的CAN和CAN FD比特率確定CAN控制器的寄存器值，支持工程師規(guī)劃和優(yōu)化傳統(tǒng)CAN和新的CAN FD網(wǎng)絡(luò)。

1. 可以選擇各種參數(shù)，如時鐘頻率和采樣點，以進一步縮小結(jié)果列表的范圍。

2. 可以定義高達5％的可選公差，以便在評估中包括附近的結(jié)果。

3. 結(jié)果包含的位定時值（BRP、TSEG1、TSEG2和SJW）可以存儲和加載，以便跨平臺查看。

4. 在安卓和iOS版本中，還可以通過電子郵件直接從應(yīng)用中轉(zhuǎn)發(fā)計算結(jié)果。

5. 在Windows應(yīng)用程序中，可以將個別線路從結(jié)果列表中復(fù)制到剪貼板，以便在PCAN-Basic API和基于它的應(yīng)用程序中使用其比特率值。

6. 比特率計算工具可免費提供Android、iOS和Windows版本。

Bit Rate Calculation Tool操作指南（以Windows版本為例）

第一步：打開Bit Rate Calculation Tool.exe軟件后，選擇不同的硬件，主要分為三種：

1. CAN bit Rate: 適用基于FPGA 的CAN 控制器硬件，比如 PCAN-miniPCIe。

2. CAN FD Bit Rate：適用基于FPGA的 CAN FD控制器硬件，比如 PCANUSB FD、PCANUSB X6、PCI Express FD等等。

3. SJA-1000 Bit Rate：適用于獨立控制器SJA-1000的硬件,比如：PCANUSB。

第二步：設(shè)置目標波特率，以及是否“允許比特率偏差”

如果選擇了 "允許比特率偏差"，就會考慮指定的公差，結(jié)果中也會列出近似值。如果不選擇，則只列出與給定值相匹配的無公差的比特率。

第三步：主要選擇時鐘頻率，根據(jù)需求選擇 80MHz-20MHz

可選特定范圍的仲裁段采樣點Norminal sample point，這個是一個比較實用的功能，因為汽車行業(yè)大部分采樣點是在70%87.5%之間。

第四步：可選數(shù)據(jù)段采樣點的范圍Data sample point，通常也會使能勾選

Equal prescaler values表示只列出具有相同預(yù)分頻器值的名義和數(shù)據(jù)比特率的結(jié)果。保持使能勾選。

第五步：計算結(jié)果顯示與選擇

從計算列表中選擇需要的采樣點配置，在下方分列具體顯示仲裁段和數(shù)據(jù)段的波特率配置信息。

結(jié)果輸出：選擇某個計算結(jié)果后，鼠標右鍵copy to Clipboard,復(fù)制到剪貼板，結(jié)果可用于PCAN-Basic API二次開發(fā)的初始化設(shè)置。

f_clock=40000000,nom_brp=1,nom_tseg1=63,nom_tseg2=16,nom_sjw=16,data_brp=1,data_tseg1=15,data_tseg2=4,data_sjw=4

第六步，生成的計算結(jié)果可用于PCANVIEW或者PCAN Explorer 6的波特率自定義功能使用。

工具的獲取方式（免費）

windows端下載鏈接：

https://peak-system.com.cn/resource/

在頁面下方波特率計算工具，點擊直接下載。

手機蘋果端APP下載鏈接：

https://apps.apple.com/de/app/bit-rate-calculation-tool/id1449950596?platform=iphone

界面示例圖：

手機安卓端APP下載鏈接：

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.peaksystem.BitRateCalculator

除了以上方式，也可以聯(lián)系虹科，直接獲取工具和使用支持。