1、 背景

因項目原因，需要開發差分FOTA升級功能，差分升級優點是節省OTA傳輸數據量，非常適合LoRa，Zigbee等小無線升級場景，節省功耗等。

2、 原理

首先設備開機從boot跳轉到app，當接收到來自無線的升級請求后，進行差分包下載，下載成功把ROM標志位置于某個值。然后設備重啟進入boot。boot啟動會進入差分升級分支，先解壓差分包，然后程序運行差分算法，把APP分區和剛剛解壓的差分包進行融合處理還原出新的固件包，并做更新。更新成功再重啟，即可。

3、 操作流程

3.1 差分升級包制作

確保設備先運行老固件，然后分別打包兩個bin固件。導入舊版本選擇已經運行的老固件，導入新版本選擇將要升級或降級的固件。然后選擇差分文件打包。

原包：Tl-Z214_CTRL_SCR_1.0.0.406_20230311.bin

原包固件啟動正常，編譯于2023-03-11 12:27:22

升級包：Tl-Z214_CTRL_SCR_1.0.0.406_20230305.bin

升級包固件啟動正常，編譯于2023-03-05 14:39:35

差分包制作

差分升級包制作成功，并生成pach.bin文件。

3.2 APP下載差分升級包

使用JFlash工具燒錄patch.bin文件到指定地址0x08011000模擬APP下載。

3.3 重啟進入bootloader

發送shell命令 dbg diffota，程序將把ROM啟動標志位置為差分升級標志，并重啟進入boot。

3.4 解壓差分包并運算差分算法還原新固件

3.5 校驗新還原固件

校驗還原的文件和新固件對不上，通過Jlink回讀數據，用beyond工具比對，發現步驟3.4的確有微小差異。

串口打印crc校驗錯誤

Jlink回讀數據和原始對不上

下載到設備的查分包和原始是一致的

有可能是解壓有問題，打印出來看看解壓的數據，在排查差分算法的問題。

最后一步解壓狀態可能不對

對比差分算法還原的內容，顯示是flash寫的問題。

3.6 拷貝新固件至APP運行分區并置位

不要拷貝新固件分區，直接擦寫APP運行區，節省flash。

3.7 重啟檢查差分升級是否成功

差分升級成功

差分降級成功

4、 常見問題

FAQ1 差分算法還原的新固件和原始固件有細微差異，差異是兩個字節FFFF?

答：是由于flash每次只能寫4個字節導致。

FAQ2 差分升級報fsl err錯？

答：是由于寫flash的地址必須是偶數。

FAQ3 差分升級還原的新固件和原始固件還是對不上，有細微差異，差異是一個字節FF？

答：需要記住最后一個字節。