電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/梁浩斌）隨著汽車智能化的滲透，輔助駕駛系統(tǒng)以及車載導(dǎo)航幾乎已經(jīng)成為了目前乘用車的標(biāo)配產(chǎn)品。而在這兩項功能中，慣性傳感器IMU都起到了不可或缺的作用，IMU通過MEMS技術(shù)的將多軸的加速度計以及陀螺儀集成到一顆芯片上，能夠為車輛中所有控制單元提供車輛的即時運動狀態(tài)，結(jié)合衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，通過算法可以更加精準(zhǔn)地計算車輛的實時位置。

以往汽車IMU主要是由博世、ST、TDK等廠商供應(yīng)，但近幾年國產(chǎn)IMU廠商也開始進軍到汽車市場上，并且取得不錯的成績。

河北美泰電子科技有限公司市場經(jīng)理 張星輝

3月29日，2023深圳國際傳感器與應(yīng)用技術(shù)展覽會（Sensor Shenzhen 2023）在深圳福田會展中心開幕。在這次展會上，電子發(fā)燒友網(wǎng)采訪到河北美泰電子科技有限公司市場經(jīng)理張星輝，了解到國內(nèi)廠商在汽車IMU上的一些進展。

組合導(dǎo)航帶動IMU市場爆發(fā)，傳感器融合是趨勢

河北美泰電子是中國電子科技集團公司第十三研究所控股的有限責(zé)任公司，專門致力于MEMS器件與系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，目前重點面向汽車領(lǐng)域和工業(yè)領(lǐng)域推出慣性器件以及壓力器件。

據(jù)張星輝介紹，IMU是美泰電子第一款涉足汽車領(lǐng)域的產(chǎn)品，在2017年公司與車廠一起合作做成了高精度的定位模塊。在以往，慣性器件都需要用到價值幾十萬的高精度光纖陀螺，沒有辦法在車上具備量產(chǎn)條件。

盡管MEMS相比光纖而言精度比較低，但其體積小、價格低、批量化的優(yōu)勢依然受到了車企青睞。因此后來演化成現(xiàn)在的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，它里邊有天線，融合了車輛的行駛數(shù)據(jù)以及六軸IMU，變成組合導(dǎo)航。

據(jù)了解，在2020年，隨著組合導(dǎo)航市場的爆發(fā)，IMU市場也得到釋放。張星輝表示，美泰電子的六軸IMU產(chǎn)品，出貨量已經(jīng)達到上百萬，2022年大概賣出了70多萬套。

不難發(fā)現(xiàn)，近幾年國內(nèi)車企做L2+的輔助駕駛時，比如城市NOA（導(dǎo)航輔助駕駛），基本上是要結(jié)合高精地圖來實現(xiàn)，因此能夠提供高精度定位的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，也就成了各家做NOA功能的車企剛需。

另一方面，IMU在沒有衛(wèi)星信號的狀況下，也可以用于自動駕駛。但對于IMU在自動駕駛方面的應(yīng)用，張星輝認(rèn)為，車企目前還是覺得成本太高：“雖然從之前的幾千塊現(xiàn)在做到了幾百塊，但大家知道，車上傳感器的目標(biāo)定位是幾十塊甚至幾塊錢。”

所以對于未來慣性傳感器在汽車上的應(yīng)用趨勢，張星輝認(rèn)為主要有三個方向，一是數(shù)據(jù)共享；二是傳感器融合；三是集成化和小型化。汽車上有很多地方用到慣性傳感器，比如涉及到安全性的ESP、氣囊、ECS、電子剎車以及未來的自動駕駛等等。而未來車企更希望把這些傳感器做一個融合，比如只需要兩到三顆IMU放到氣囊上，或者放到ESP上，把六軸信息全部共享出去，懸架、自動駕駛等等都能夠去使用這些數(shù)據(jù)。

“在未來，包括我們美泰電子現(xiàn)在做的六軸高精度IMU，已經(jīng)在和很多車廠都在對接了，就是用集成式的6軸IMU去替代掉之前三四五軸的產(chǎn)品。所以未來這種慣性器件在汽車上，它的數(shù)量會減少，但它所發(fā)揮的功能反而會提高，而且可靠性也會更高。”

成本控制相比技術(shù)和指標(biāo)更加關(guān)鍵

很多時候大家會比較關(guān)注國內(nèi)外廠商的技術(shù)水平對比，但對于國產(chǎn)廠商來說，作為后來者，如何打入市場其實同樣重要。

在IMU領(lǐng)域，張星輝表示，把它在性能指標(biāo)能夠讓車廠接受的前提下，做降本的效果，做到了幾百塊，未來甚至要做到幾十塊，這也算是一種領(lǐng)先。因為一個產(chǎn)品再好，如果價格人們接受不了的話，永遠不可能量產(chǎn)。

因為在汽車市場上，其實技術(shù)指標(biāo)并不是最核心的，車企更加關(guān)注的是產(chǎn)品的可靠性。比如一些做消費類慣性器件的國際廠商，他們很多器件只賣十幾塊、幾塊錢，也能滿足汽車使用的指標(biāo)。但由于沒有做相關(guān)的認(rèn)證，車企往往不會選擇這些產(chǎn)品，因此認(rèn)證也是很大的難點。

美泰科技的IMU目前在國內(nèi)車規(guī)認(rèn)證方面較為領(lǐng)先，從2017年開始，現(xiàn)在已經(jīng)通過了ISO26262和AEC-Q100的認(rèn)證。但顯然要獲得這些認(rèn)證，所投入的成本也不會低。如何做到在滿足車企的要求同時，還能最大程度降低自身產(chǎn)品的成本，這是目前芯片公司進入汽車行業(yè)的難題。

“技術(shù)和指標(biāo)并不是難題，最大的問題還是成本控制。”

在價格之外，對于車企而言，器件的裝車案例同樣是一個關(guān)鍵的考量點。因為有裝車的案例，意味著器件經(jīng)過實際應(yīng)用的驗證，這大大降低了車企采用新供應(yīng)商產(chǎn)品帶來的風(fēng)險。

張星輝告訴電子發(fā)燒友網(wǎng)，進入汽車市場，從0到1是最難的，因為每一個車廠都會問你：在哪里裝過，你有什么裝車經(jīng)歷，你只能說我的裝車經(jīng)歷是0或者在哪里還正在驗證，這時候通常車廠會拒絕和你繼續(xù)溝通。

“我們的慣性傳感器還好，壓力傳感器從2021年開始往外推，一直到現(xiàn)在2023年，我基本上是見證了我們公司從0到1的整個過程，確實是非常非常困難。所以我也很佩服咱們國內(nèi)的這些做傳感器的，都是從0開始，然后把市場份額一點點做起來，很不容易。”