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革新無人機導航:如何重新定義IMU高性能低成本

技術應用 ? 來源:技術應用 ? 作者:技術應用 ? 2025-02-19 09:15 ? 次閱讀

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隨著無人機在農業測繪、物流運輸、應急救援等領域的廣泛應用,市場對高精度、高可靠性導航系統的需求激增。每一次精準的姿態調整與運動響應,都離不開IMU。

ER-MIMU-08 應運而生——成為無人機導航與控制系統低成本高精度的核心解決方案。

**極致小型化與輕量化**

輕量化設計延長飛行時間,尺寸僅 38.6mm×44.8mm×25.5mm,重量≤70g,可無縫集成至微型無人機或空間受限的嵌入式系統中,大幅優化整機設計。

**高精度傳感器,穩定應對復雜環境**

陀螺測量范圍為±400o/s、偏置不穩定性≤1°/h、角隨機游走0.2°/√h,即使在劇烈震動或高速機動中,仍能精準輸出角速度數據。

加速度計測量范圍為±30g、偏置穩定性**高速通信與靈活配置**

RS-422通信接口,最高 921600bps 波特率(可自定義),數據刷新率 400Hz,實時響應無人機動態變化,避免控制延遲。適配不同無人機平臺與算法需求。

全場景覆蓋的無人機應用

IMU提供的角速度和加速度數據經計算得到姿態信息。

這使AHRS可實時輸出滾轉、俯仰、偏航角,提升飛行穩定性。

也可為光電吊艙和衛星天線提供姿態反饋,實現目標鎖定與高清拍攝。
審核編輯 黃宇
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