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電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）去年開(kāi)始，激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛的核心傳感器之一，開(kāi)始陸續(xù)在智能汽車上出現(xiàn)。而目前激光雷達(dá)的主流應(yīng)用是用于前向探測(cè)，普遍采用一顆前向或兩顆分布在汽車前杠兩側(cè)的前向激光雷達(dá)方案，解決前向長(zhǎng)距離探測(cè)的問(wèn)題。

但目前從激光雷達(dá)的參數(shù)來(lái)看，由于垂直視場(chǎng)角的限制，比如目前某款已量產(chǎn)上車的激光雷達(dá)垂直視場(chǎng)角僅25°，在常規(guī)位置安裝的前向激光雷達(dá)必然會(huì)存在一定的探測(cè)盲區(qū)，對(duì)于一些近距離的低矮障礙物，比如雪糕筒、限位桿、石墩、路牙等無(wú)法做到精準(zhǔn)探測(cè)，對(duì)于輔助駕駛而言可能會(huì)存在安全隱患。

另一方面，由于單個(gè)激光雷達(dá)視場(chǎng)角參數(shù)普遍在100°-120°上，那么在近距離時(shí)顯然兩側(cè)會(huì)有比較大的盲區(qū)。那么我們是否需要在車輛兩側(cè)再增加補(bǔ)盲用的激光雷達(dá)？這會(huì)是自動(dòng)駕駛的剛需嗎？

補(bǔ)盲激光雷達(dá)有哪些不同？

最近禾賽就發(fā)布了一款近距離補(bǔ)盲激光雷達(dá)FT120，這讓補(bǔ)盲激光雷達(dá)再次受到關(guān)注。與目前量產(chǎn)車型上普遍搭載的混合固態(tài)激光雷達(dá)不同，F(xiàn)T120是一款純固態(tài)激光雷達(dá)，采用Flash方案，沒(méi)有活動(dòng)的掃描部件，激光發(fā)射和接收都通過(guò)芯片完成。

但據(jù)禾賽介紹，F(xiàn)120與一般的Flash激光雷達(dá)不同，采用了禾賽獨(dú)家技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)光源發(fā)射時(shí)間和方向的控制，這使得這款激光雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景有更大的可能。

作為補(bǔ)盲用的激光雷達(dá)，最主要的目的就是用更廣的垂直視場(chǎng)角來(lái)補(bǔ)充前向激光雷達(dá)的探測(cè)盲區(qū)。以禾賽F120為例，視場(chǎng)角為100°x75°，在10%反射率下可以實(shí)現(xiàn)30m測(cè)距，最大探測(cè)距離為100m。

當(dāng)然，分辨率也需要有一定的基礎(chǔ)，才能探測(cè)出比如立體停車架、較小的障礙物等。F120據(jù)稱采用了禾賽自研第三代激光接收芯片，單個(gè)芯片上集成了由數(shù)萬(wàn)個(gè)激光接收通道構(gòu)成的面陣，在更小面積上實(shí)現(xiàn)了更高的點(diǎn)云密度。最終可以實(shí)現(xiàn)192,000點(diǎn)/秒的點(diǎn)頻（單回波模式下）和160 (H) x 120 (V）的全局分辨率。

另一方面，補(bǔ)盲激光雷達(dá)由于主要會(huì)安裝在車輛兩側(cè)，因此體積上或是外露探測(cè)視窗面積要相比前向激光雷達(dá)更小。繼續(xù)以F120為例，其外露視窗面積僅為70mm x50mm，在測(cè)試車上可以看出，所占的位置只占前翼子板很小的面積，可以較好地隱藏。

其實(shí)此前的一些傳感器方案里，比如華為MDC平臺(tái)的自動(dòng)駕駛傳感器方案中，可以發(fā)現(xiàn)前翼子板左右各布置一顆激光雷達(dá)，規(guī)格與前向長(zhǎng)距離激光雷達(dá)相同，體積也較大，難以隱藏。但另一個(gè)問(wèn)題是，布置在前后翼子板上的激光雷達(dá)一般用于補(bǔ)盲，采用與前向激光雷達(dá)相同規(guī)格的方案一方面是垂直視場(chǎng)角可能滿足不了需求，另一方面是價(jià)格也相對(duì)較高。

因?yàn)檠a(bǔ)盲激光雷達(dá)往往要布置多顆，如果采用成本較高的混合固態(tài)激光雷達(dá)，會(huì)大大提高整車成本。F120補(bǔ)盲激光雷達(dá)由于采用了芯片化的設(shè)計(jì)，規(guī)模生產(chǎn)成本會(huì)大幅降低，搭配前向長(zhǎng)距離激光雷達(dá)加上車身周圍多顆補(bǔ)盲激光雷達(dá)的方案相對(duì)而言成本也能較好控制，同時(shí)實(shí)現(xiàn)較好的感知效果。因此，未來(lái)補(bǔ)盲激光雷達(dá)上車，很可能Flash路線會(huì)成為主流選擇。

多家廠商已經(jīng)推出相關(guān)產(chǎn)品，預(yù)計(jì)2024-2025上車

在禾賽之前，其實(shí)早已有多家激光雷達(dá)廠商在布局或已經(jīng)發(fā)布了補(bǔ)盲激光雷達(dá)的相關(guān)產(chǎn)品。創(chuàng)立于2016年的激光雷達(dá)公司Cepton在創(chuàng)立之初就選擇了L2+ADAS的賽道，采用獨(dú)有的MMT（Micro Motion）技術(shù)，好處是避免了目前市面上激光雷達(dá)中存在的機(jī)械結(jié)構(gòu)磨損，且沒(méi)有鏡片對(duì)光線的衰減作用。

Cepton在2021年初推出了一款全球最小的近距離廣角激光雷達(dá)Nova，具有90~120°（H）和60~90°（V）的視場(chǎng)角，尺寸僅為3.5cm x 3.5cm x 7.5cm，探測(cè)距離30m，重量不到350克，成本更是將低于100美元。

國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)廠商亮道智能在今年5月發(fā)布了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上首款純固態(tài)側(cè)向補(bǔ)盲激光雷達(dá)LDSense Satellite，在垂直視場(chǎng)角可以達(dá)到75°-90°，水平視場(chǎng)角也超過(guò)120°，探測(cè)距離30m-50m，同樣采用VCSEL+SPAD的Flash純固態(tài)激光雷達(dá)路線。據(jù)稱LDSense Satellite將在2023年底完成SOP，按照汽車供應(yīng)鏈的時(shí)間，大概要到2024或2025年才能在量產(chǎn)車上見(jiàn)到了。

禾賽F120同樣是預(yù)計(jì)2023年交付，官方表示已經(jīng)獲得主機(jī)廠超過(guò)100萬(wàn)臺(tái)的訂單，這樣看來(lái)似乎2023年會(huì)是純固態(tài)激光雷達(dá)的“交付元年”，但量產(chǎn)車同樣預(yù)計(jì)要2024年后才會(huì)在馬路上見(jiàn)到了。

當(dāng)然，F(xiàn)lash激光雷達(dá)的路線目前還未有大規(guī)模上車的產(chǎn)品，甚至還未有量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)產(chǎn)品。更早之前，也有過(guò)不少混合固態(tài)路線的補(bǔ)盲激光雷達(dá)出現(xiàn)，速騰聚創(chuàng)、鐳神智能都推出過(guò)類似產(chǎn)品，被用于自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛或園區(qū)無(wú)人車上。

但補(bǔ)盲激光雷達(dá)是否會(huì)成為自動(dòng)駕駛和智能汽車的剛需？這個(gè)問(wèn)題或許要取決于自動(dòng)駕駛算法的進(jìn)展。

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原文標(biāo)題：補(bǔ)盲激光雷達(dá)，能成為智能汽車的新剛需？

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