隨著汽車(chē)智能化水平發(fā)展，越來(lái)越多高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)在汽車(chē)上得到應(yīng)用，如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、車(chē)載攝像頭等感知硬件在智能汽車(chē)實(shí)現(xiàn)了搭載，深度學(xué)習(xí)、高精度地圖等技術(shù)在越來(lái)越多智能汽車(chē)上得到了應(yīng)用，汽車(chē)智能化讓汽車(chē)駕駛更加安全，汽車(chē)的智能化也已經(jīng)成為車(chē)企在宣傳及消費(fèi)者在購(gòu)車(chē)過(guò)程中的考量因素，汽車(chē)智能化發(fā)展也帶動(dòng)了大家對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的討論。

美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)根據(jù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及人類(lèi)駕駛員在汽車(chē)行駛時(shí)對(duì)汽車(chē)行駛控制的參與程度不同，將自動(dòng)駕駛技術(shù)分成了由L0~L5共6個(gè)不同的等級(jí)水平，其中L0是所有出行過(guò)程均由人類(lèi)駕駛員來(lái)完成，當(dāng)達(dá)到L5級(jí)時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以在任何駕駛場(chǎng)景下，都可以完美地完成出行任務(wù)，在此時(shí)，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。

隨著自動(dòng)駕駛概念的普及，自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)依舊是一片藍(lán)海，除了傳統(tǒng)車(chē)企，很多造車(chē)新勢(shì)力、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、甚至實(shí)體制造企業(yè)等都參與到了汽車(chē)制造中來(lái)，越來(lái)越多企業(yè)希望在自動(dòng)駕駛這一蛋糕上，分得屬于自己的一塊，打造出L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)成為各企業(yè)努力的共同目標(biāo)。

但現(xiàn)階段，自動(dòng)駕駛技術(shù)仍舊處于初級(jí)階段，較為優(yōu)勢(shì)的諸如特斯拉等企業(yè)，在自動(dòng)駕駛的布局上，只能達(dá)到L3級(jí)、甚至L2自動(dòng)駕駛，即在限定場(chǎng)景中，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成絕大部分駕駛操作，人類(lèi)駕駛員需保持注意力集中以備不時(shí)之需。

對(duì)于L5級(jí)自動(dòng)駕駛落地方案，也有很多討論，如激光雷達(dá)派與車(chē)載攝像頭派之爭(zhēng)的感知系統(tǒng)使用方案，如單車(chē)智能與智能網(wǎng)聯(lián)之爭(zhēng)的可行形式落地方案。對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的最終呈現(xiàn)形式，在諸多人心目中并沒(méi)有明確的答案，智駕最前沿認(rèn)為，這一答案或許可以在汽車(chē)“新四化”這一布局中得到，其實(shí)汽車(chē)“新四化”對(duì)自動(dòng)駕駛的落地給出了明確的可行方案。

汽車(chē)“新四化”，即電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化，電動(dòng)化是指汽車(chē)新能源動(dòng)力系統(tǒng)領(lǐng)域，即汽車(chē)將朝著新能源化方向發(fā)展；智能化是指高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，即汽車(chē)將越來(lái)越智能和安全；網(wǎng)聯(lián)化是指對(duì)于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的布局，這將促進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，也將讓智能汽車(chē)之間的互通變得更加高效；共享化是指共享與移動(dòng)出行，這將為自動(dòng)駕駛汽車(chē)落地普及提供一個(gè)良好的實(shí)施方案。

電動(dòng)化，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的載體布局

發(fā)展電動(dòng)汽車(chē)是我國(guó)從汽車(chē)大國(guó)邁向汽車(chē)強(qiáng)國(guó)的必經(jīng)之路，是應(yīng)對(duì)氣候變化、推動(dòng)綠色發(fā)展的重要戰(zhàn)略舉措，我國(guó)堅(jiān)持純電驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略取向，在電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中取得了巨大成就，已經(jīng)成為世界汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展轉(zhuǎn)型的重要力量之一。

隨著電動(dòng)汽車(chē)相關(guān)政策普及及大眾對(duì)電動(dòng)汽車(chē)認(rèn)可度越來(lái)越高，眾多傳統(tǒng)車(chē)企也著手研發(fā)電動(dòng)汽車(chē)，眾多造車(chē)新勢(shì)力在入局汽車(chē)行業(yè)時(shí)，也是以電動(dòng)汽車(chē)為主。歐盟主要機(jī)構(gòu)也已經(jīng)達(dá)成協(xié)議，即從2035年起禁止生產(chǎn)新的燃油車(chē)，加快向電動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)型，以應(yīng)對(duì)氣候變化。

電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展已然成為大勢(shì)所趨，在自動(dòng)駕駛汽車(chē)這一賽道上，電動(dòng)汽車(chē)也承擔(dān)著重要角色。由于傳統(tǒng)燃油車(chē)主要是由于發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力來(lái)源，發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，其工作狀況不可控，且容易出現(xiàn)爆燃、缺缸等問(wèn)題，在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制難度遠(yuǎn)高于對(duì)電機(jī)的控制難度，因此電動(dòng)汽車(chē)將是自動(dòng)駕駛的良好載體。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)展，離不開(kāi)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、車(chē)載攝像頭等感知硬件的加持，在自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)現(xiàn)普及后，智能座艙的需求也將進(jìn)一步提升，聯(lián)網(wǎng)需求也將進(jìn)一步加大，這些硬件設(shè)備都有大量的用電需求，對(duì)于傳統(tǒng)燃油車(chē)，其12 V的蓄電池是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，而以動(dòng)力電池作為主要?jiǎng)恿?lái)源，電動(dòng)機(jī)作為主要驅(qū)動(dòng)方式的電動(dòng)汽車(chē)，在自動(dòng)駕駛發(fā)展中擁有足夠的優(yōu)勢(shì)。

電動(dòng)汽車(chē)是自動(dòng)駕駛良好載體，在現(xiàn)階段也得到了足夠的體現(xiàn)，如現(xiàn)在的造車(chē)新勢(shì)力在發(fā)布新車(chē)時(shí)，都會(huì)搭載很多的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)。但現(xiàn)階段，電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展并不成熟，充電焦慮依舊存在，續(xù)航里程仍舊不足，這也將影響電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展和落地，隨著技術(shù)的不斷提升，這類(lèi)問(wèn)題終將得到解決。

智能化，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的初始落地

在單車(chē)智能與智能網(wǎng)聯(lián)之爭(zhēng)的可行形式落地方案中，汽車(chē)“新四化”也給出了答案，即先進(jìn)行智能化的搭載，再完成網(wǎng)聯(lián)化的布局。智能化就是指單車(chē)智能，也是高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的一種體現(xiàn)。

現(xiàn)階段單車(chē)智能有激光雷達(dá)派與車(chē)載攝像頭派之爭(zhēng)的感知系統(tǒng)使用方案，其中激光雷達(dá)派以谷歌waymo自動(dòng)駕駛為主，2012年5月8日，在美國(guó)內(nèi)華達(dá)州允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路3個(gè)月后，谷歌得到了一張無(wú)人駕駛汽車(chē)車(chē)牌，waymo的商業(yè)化始于2017年11月，在沒(méi)有人類(lèi)駕駛員進(jìn)行輔助的前提下，在鳳凰城進(jìn)行有限度的載客任務(wù)，這一方案獲得的數(shù)據(jù)較多且非常完全，可以給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供更多的數(shù)據(jù)支持，但由于激光雷達(dá)等感知硬件的昂貴，該方案現(xiàn)階段并未得到大量的普及。

車(chē)載攝像頭派以特斯拉自動(dòng)駕駛為主，由于成本較低，這一方案已經(jīng)得到了眾多消費(fèi)者的認(rèn)可，但由于車(chē)載攝像頭感知的交通數(shù)據(jù)并不完全，在出現(xiàn)“鬼探頭”等交通狀況時(shí)，依舊反應(yīng)不及時(shí)。

對(duì)于選擇何種感知方案，智駕最前沿認(rèn)為，首先要考慮的是安全，即足夠的感知數(shù)據(jù)可以給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)考量，確保乘坐乘客的安全，其次就是成本，成本將決定技術(shù)是否可以落地，是否可以得到消費(fèi)者的認(rèn)可。

現(xiàn)階段，自動(dòng)駕駛技術(shù)并沒(méi)有到達(dá)L5級(jí)，即人類(lèi)駕駛員依舊要對(duì)出行過(guò)程進(jìn)行監(jiān)管，因此現(xiàn)階段需要在成本和安全之間找到一個(gè)平衡點(diǎn)，讓智能汽車(chē)可以高效地輔助人類(lèi)駕駛員駕駛。隨著硬件成本的降低，可以逐漸增加感知硬件，讓獲得的交通數(shù)據(jù)更加完整。

網(wǎng)聯(lián)化，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的普及方案

單車(chē)智能的發(fā)展，主要還是體現(xiàn)在高級(jí)輔助駕駛方面，并不能確保自動(dòng)駕駛汽車(chē)真正可以落地，由于交通環(huán)境復(fù)雜，只讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)學(xué)會(huì)走路是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，還要讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以學(xué)會(huì)溝通，因此網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展將彌補(bǔ)自動(dòng)駕駛汽車(chē)無(wú)法溝通這一問(wèn)題。

網(wǎng)聯(lián)化即智能網(wǎng)聯(lián)，通過(guò)V2X（車(chē)輛與車(chē)輛、車(chē)輛與行人、車(chē)輛與道路）技術(shù)，將多變的道路信息傳遞給已經(jīng)實(shí)現(xiàn)單車(chē)智能的自動(dòng)駕駛汽車(chē)上，讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)在執(zhí)行出行任務(wù)時(shí)，可以被提前告知交通狀況，在出現(xiàn)緊急狀況時(shí)，可以提前做出反應(yīng)，使出行過(guò)程變得更加安全和高效。

網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展并不可能一蹴而就，需要循序漸進(jìn)加以實(shí)現(xiàn)，主要分為3個(gè)階段，第1階段是信息交互協(xié)同階段，可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與道路的信息交互與共享，實(shí)現(xiàn)諸如碰撞預(yù)警、道路危險(xiǎn)提示等功能，第2階段就是協(xié)同感知階段，在第1階段的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與道路設(shè)施實(shí)現(xiàn)感知定位，第3階段就是協(xié)同決策階段，在協(xié)同感知定位的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的行駛決策與控制，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的可能。智能網(wǎng)聯(lián)的實(shí)現(xiàn)可以讓車(chē)輛在行駛過(guò)程中提前做好道路信息的搜集，從而對(duì)駕駛行為進(jìn)行預(yù)判。

網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展就是將聰明的車(chē)變成聰明的路，將單個(gè)智能轉(zhuǎn)變?yōu)槿后w智能，網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展離不開(kāi)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，如5G技術(shù)的發(fā)展將是網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展中必不可少的一項(xiàng)技術(shù)。網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展也離不開(kāi)對(duì)道路設(shè)施的升級(jí)，實(shí)現(xiàn)向智能交通設(shè)施的布局。但在L5級(jí)自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)后，需要在所有路況下都可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，對(duì)于鄉(xiāng)村小道、隧道、山路等智能交通設(shè)施難以完全涉及、5G設(shè)置難以完全覆蓋的道路場(chǎng)景，依舊需要單車(chē)智能作為主要的驅(qū)動(dòng)方案，通過(guò)多個(gè)技術(shù)冗余，讓L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以真正實(shí)現(xiàn)普及和應(yīng)用。

共享化，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的應(yīng)用場(chǎng)景

L5級(jí)自動(dòng)駕駛出現(xiàn)后，自動(dòng)駕駛汽車(chē)將成為幫助大家出行的主要載體，在自動(dòng)駕駛汽車(chē)普及后，共享化或許會(huì)成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)主要的落地方式。共享化概念現(xiàn)階段其實(shí)已經(jīng)非常普及，如共享單車(chē)、共享充電寶等共享設(shè)施已經(jīng)深入我們的生活。

共享汽車(chē)現(xiàn)階段其實(shí)也已經(jīng)出現(xiàn)，但由于現(xiàn)階段汽車(chē)的駕駛主要還是由人類(lèi)駕駛員來(lái)完成，共享汽車(chē)作為出行工具，其效能并沒(méi)有得到很好的發(fā)揮，經(jīng)常出現(xiàn)上一個(gè)用戶(hù)使用完成后，就將其放置在公共停車(chē)場(chǎng)，不僅讓車(chē)輛出現(xiàn)了停擺，還占用了公共停車(chē)位。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)由于可以獨(dú)立完成出行過(guò)程，可以隨時(shí)隨地行駛，無(wú)需人類(lèi)駕駛員的介入，這就讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以在完成一個(gè)出行任務(wù)后，再去完成另一個(gè)出行任務(wù)，可以讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)效能實(shí)現(xiàn)最大化。且自動(dòng)駕駛汽車(chē)在出行過(guò)程中，可以無(wú)需占用停車(chē)位，可以有效減少停車(chē)位需求，從而用來(lái)完成其他的設(shè)施建設(shè)。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)展現(xiàn)階段依舊處于初級(jí)階段，但從汽車(chē)“新四化”中我們可以窺探到自動(dòng)駕駛汽車(chē)未來(lái)的發(fā)展方向，可促進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)有效落地。

審核編輯 黃昊宇