本案例是Profinet轉Modbus RTU網關連接WDH-31-200電動機保護控制器的配置案例。用到的設備為西門子1500PLC一臺，Profinet轉Modbus RTU網關一個，電機保護控制器變頻器一臺。

1、配置方法如下：首先創建新項目文件；

2、導入GSD 文件。將穩聯技術Profinet轉Modbus RTU網關WL-ABC3010的GSD文件拷貝放到任意位置。打開博圖，建立新項目。進入設備和網絡，在選項中選擇管理通用站描述文件，安裝 GSD文件；

3、搜索GSD文件存放文件夾，搜索到GSD后選擇安裝，等待安裝成功；

4、安裝GSD成功后，打開硬件目錄將安裝好的GSD文件添加到組態中，網關和PLC還沒有進行連接處在未分配狀態；

5、PLC以及Profinet轉Modbus RTU網關組態對型設備；

6、點擊未連接，連接IO控制器PLC_1 PROFINET端口_1；

7、雙擊Profinet轉Modbus RTU網關模塊，通過右側模塊添加Input(輸入)，Output(輸出)，最后下載到設備；

8、下載配置到PLC，打開Profinet轉Modbus RTU網關配置軟件進行Modbus參數配置，點擊紅圈中的新建，選擇PN2MRM3；

（圖8）

9、設置Profinet轉Modbus RTU網關的IP地址和設備名稱，要和PLC組態保持一致；

10、設置Profinet轉Modbus RTU網關的485參數波特率，數據位，奇偶校驗要和從站要保持一致；

11、響應等待和輪詢延時需要根據從站設備調整時間間隔，如果從站回復速度慢則將響應等待時間調大，如果從站回復后要求等待一段時間再接收下條命令，那么需將輪詢延時調大，在ModbusRTU上右鍵選擇插入，在下級菜單中點擊Node填寫從站站號；

12、然后在Profinet轉Modbus RTU網關配置軟件中右鍵點擊插入；

13、根據不同需求選擇所需功能；

14、連接WDH-31-200電動機保護控制器，控制器的485參數設置默認為波特率9600八個數據位，一個停止位，無校驗。根據手冊得知，讀取參數的功能碼為04功能碼，比如要讀取地址100，101，102三個地址的數據，那么把三個地址換算成十進制為256，257，258；

15、選擇04功能碼；

16、設置地址為256，連續地址為3個寄存器，內存映射起始地址為0；

17、下載配置后監控IW68，70，72即可讀取三相電流百分數，根據手冊顯示，可用10功能碼進行寫操作，下圖中R/W的參數均為可讀可寫；

18、例如對地址404（HEX）電動機額定電流進行寫操作，先換算地址404（HEX）為10進制即1028；選擇10（HEX）功能碼寫多寄存器；

19、起始地址填入1028，內存映射起始地址1500對應Q地址的起始地址，本例為64；

20、最后下載配置后對PLC中的QW64寫值即可完成所有配置。

審核編輯 黃昊宇