關(guān)于啟程
在PLC編程中,一般把停止按鈕物理接點(diǎn)接成常閉,程序中寫成常開,這樣的停止按鈕在這套設(shè)備中只起到信號作用。
為什么PLC編程中急停要和普通急停按鈕相反呢?其實(shí)寫成常開的不僅僅是急停,還有熱繼、溫控等等帶有保護(hù)功能的接點(diǎn),具體原因見下文:
首先急停按鈕接入PLC的DI點(diǎn)中也是以常閉點(diǎn)接入:
上圖就是急停按鈕接入PLC中的接線圖的一部分,可以看到是常閉觸點(diǎn)的狀態(tài)接入!以常閉觸點(diǎn)接入的好處是,當(dāng)急停按鈕所在的線路斷路了,程序中也能立馬反映出來,或者說相當(dāng)于急停按鈕被按下去,常閉觸點(diǎn)變成了常開觸點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了對斷線狀態(tài)的監(jiān)控!
然后在PLC程序中看一下:
這段程序,啟動條件1(I0.2)和啟動條件2(I0.3)都是以常開狀態(tài)接入PLC的兩個按鈕,而急停按鈕(E_StopPB)則是以常閉狀態(tài)接入PLC的按鈕!---從圖片上的圓圈①可以看到,3個按鈕都沒有按下的時候,只有E_StopPB是接通的,當(dāng)三個按鈕都按下時即圓圈②處,啟動條件1和2的兩個狀態(tài)接通了,而E_StopPB的狀態(tài)則是顯示斷開!
這兩種狀態(tài)的不同就解釋了,為何急停按鈕在PLC硬件處接線要用常閉,而PLC程序中要用常開!---是因?yàn)镻LC模塊的數(shù)字量DI點(diǎn),是外圍電路接通程序內(nèi)部就顯示接通,而外圍電路斷開則程序內(nèi)部就顯示斷開,也就是說PLC的DI點(diǎn)硬件電路設(shè)計(jì)造成的!
另外,因?yàn)榧蓖P盘柺呛苤匾狞c(diǎn),所以人們利用PLC數(shù)字量DI點(diǎn)的硬件特性,人為的規(guī)定急停按鈕接線應(yīng)該是常閉點(diǎn)接入!---因?yàn)槌i]點(diǎn)造成電路一直接通,所以程序中就要用常開點(diǎn),這樣才能保證不急停的時候,程序邏輯能接通!
-
監(jiān)控
+關(guān)注
關(guān)注
6文章
2300瀏覽量
56344 -
程序
+關(guān)注
關(guān)注
117文章
3819瀏覽量
82350 -
PLC編程
+關(guān)注
關(guān)注
46文章
246瀏覽量
38260
原文標(biāo)題:「分享」PLC程序中急停為什么要寫成常開?
文章出處:【微信號:xue_PLC,微信公眾號:PLC技術(shù)圈】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
工業(yè)機(jī)器人協(xié)作場景中的聚徽電容觸控交互方案:安全急停與精準(zhǔn)操控的雙重保障
虹科免拆案例 | 車輛行駛中急加速車身抖動故障排除 2 例

發(fā)那科機(jī)器人A型控制柜急停板安全回路接線方法

XAORI驍銳科普安全控制電路的等級劃分(二)

AGV在倉儲物流中的應(yīng)用

按用戶技術(shù)要求定制功能的保護(hù)裝置
設(shè)計(jì)的TPA3116D2 2Ω用不了,放大聲就停,為什么?
串聯(lián)諧振常見故障原因及排除
臺積電急購群創(chuàng)廠,加速CoWoS產(chǎn)能布局
PLC急停按鈕多選用常閉觸點(diǎn)的原因
HDZRC-50A三相直流電阻測試儀帶磁功能的使用簡明


評論