工業機器人示教器是一個關鍵的人機交互設備,通過它操作者可以操作工業機器人運動、完成示教編程、實現對系統的設定、故障診斷等。以下是工業機器人示教器上常見按鈕的功能介紹:
一、緊急停止與安全相關按鈕
- 緊急停止開關 :用于在緊急情況下立即停止機器人運行。按下此鍵后,伺服電源將被切斷,屏幕上會顯示急停信息。這是保障操作人員安全的重要措施。
- 使能開關(Deadman開關) :也稱為伺服啟動開關或電機上電開關。在示教器背面,當輕輕按下時電源接通,用力按下時或者完全松開時電源切斷。這個開關的設計是為了確保在機器人運行時,操作人員能夠持續控制機器人的運動,一旦松開按鈕,機器人將停止運動,防止意外發生。
二、運動與操作控制按鈕
- 界面翻頁按鍵 :用于快捷功能菜單翻頁,可以快速切換菜單頁面。
- 模式選擇鍵 :用于選擇工業機器人的“示教”或“執行”模式。在示教模式下,操作人員可以手動控制機器人進行編程和調試;在執行模式下,機器人將按照預設的程序自動運行。
- 坐標系選擇按鈕 :用于切換關節坐標、直角坐標、工具坐標、用戶坐標等不同的坐標系。這對于精確控制機器人在不同空間中的運動至關重要。
- 執行速度設定按鍵 :用于設定手動執行速度,通過加減設定鍵,可以實現微動、慢速、中速、快速等不同速度級別的循環設定。
- 軸操作鍵 :用于對工業機器人的各軸進行操作。在示教模式下,只有按住軸操作鍵,工業機器人才會按照選定的坐標系和手動速度運行。
三、程序編輯與控制按鈕
- 快捷功能鍵(如F1、F2、F3等) :這些鍵通常對應當前顯示屏上的快捷菜單中的功能,用于快速執行常用操作。
- 主菜單按鈕 :用于打開示教器的主菜單,展示不同的菜單項,如顯示、選擇、用戶、功能、編輯等。
- 編輯控制按鈕(如確認、刪除、修改、插入等) :這些按鈕用于在程序編輯時進行數據的輸入、修改、刪除和插入等操作。例如,確認按鈕用于執行命令或數據的登錄;刪除按鈕用于刪除光標選擇的程序行;修改按鈕用于修改光標所在的程序行指令參數;插入按鈕用于在程序中向下插入一行指令。
四、其他功能按鈕
- 外部軸選擇按鈕 :當機器人外部軸加上本體軸數量超過6個時,通過外部軸鍵可以選擇并控制多余的軸。
- 實時顯示按鈕 :用于實時顯示機器人的運行狀態或相關參數,但某些機器人示教器可能暫時未定義此功能,待后續開發。
- IO狀態按鈕 :用于查看或設置工業機器人的輸入輸出(IO)狀態,但同樣可能因機器人型號和示教器設計而異,暫時未定義使用的功能可能會在未來版本中實現。
- 3D鼠標/移動鍵 :部分高端機器人示教器配備3D鼠標或移動鍵,用于更直觀、更精確地手動操控機器人移動。
- 程序倍率設置鍵和 手動倍率設置鍵 :用于調整程序執行速度和手動操作速度,使操作人員能夠根據實際需要靈活控制機器人的運動速度。
- 啟動鍵、逆向啟動鍵和停止鍵 :用于控制程序的啟動、逆向啟動和暫停,確保程序能夠按照預定的方式運行。
- USB接口和示教觸摸筆插孔 :用于傳輸文件、進行系統備份、程序備份上傳下載等操作,以及使用觸控筆對示教器進行操作。
綜上所述,工業機器人示教器的按鈕功能豐富多樣,涵蓋了安全控制、運動操作、程序編輯等多個方面。操作人員應熟練掌握這些按鈕的功能和使用方法,以確保能夠高效、安全地操作工業機器人。
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