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S7-1200如何通過PROFIBUS DP對從站進行一致性數據讀寫

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-08-02 14:36 ? 次閱讀

對DP從站一致性數據讀寫

可以同步更改的數據稱為一致性數據。
CPU 為所有基本數據類型(如Word 或 DWord)和所有系統定義的結構(例如 IEC_TIMERS 或 DTL)保持數據的一致性。數值的讀/寫操作不會被中斷。(例如,在讀寫四字節的DWord 完成之前,CPU 會防止對該 DWord 進行訪問)。

S7-1200 若要通過PROFIBUS DP對從站進行一致性數據讀寫,而這些數據無法通過基本數據類型表示時,系統為S7-1200提供了一致性數據讀寫的指令,DPRD_DAT和 DPWR_DAT。這兩個指令塊在STEP7 V11 指令的“擴展指令 /分布式I/O / 其它”中。通過DP一致性數據讀 / 寫指令塊,S7-1200 的DP主站可以對從站最多64 個字節讀取,最多64個字節的寫入。

DPRD_DAT :讀取DP標準從站的一致性數據。

6d7397aa-1141-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

參數說明:

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DPWR_DAT:將一致性數據寫入 DP 標準從站

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參數說明:

6dad70e2-1141-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

以兩個S7-1200 DP通信為例介紹編程方法步驟:

(1)、設備網絡組態同上,傳輸區參數數據一致性要選擇“總長度”。

6dcf2296-1141-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

(2)、編寫程序
在主循環程序OB1中執行DPRD_DAT和DPWR_DAT。
調用DPRD_DAT ,單擊塊參數 LADDR,將在下拉列表中選擇“傳輸區_1”,DB3從0地址開始存放接收數據。當執行指令發生錯誤時,可在MW300查詢返回的錯誤代碼。

6dd9a84c-1141-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

程序執行后,DP主站通過傳輸區_1讀取DP從站從QB100開始的64字節數據,讀取結果放到DB3 。

6df56596-1141-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

調用DPWR_DAT,單擊塊參數LADDR,將在下拉列表中選擇“傳輸區_2”,DB2從0開始的地址為數據源。當執行指令發生錯誤時,可在MW302返回錯誤代碼。

6e0574fe-1141-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

執行DPWR_DAT, DP主站將DB2中64字節數據通過傳輸區_2寫到DP從站IB200開始的地址。

6e1a301a-1141-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

注意:DP從站一致性數據讀/寫指令,只能訪問無法通過基本數據類型表示的數據,比如3 個字節或 4 個字節以上的數據區域。否則,訪問將遭到拒絕,并返回錯誤代碼 W#16#8090 。

審核編輯:彭靜

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原文標題:S1200 對DP從站一致性數據讀寫

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