Dionysios Satikidis 在玩《FIFA 19》的時(shí)候意識(shí)到可以將模擬足球游戲的真實(shí)性應(yīng)用于機(jī)器人訓(xùn)練。

作為 AI 和自主系統(tǒng)領(lǐng)域的專家，在德國工業(yè)控制和自動(dòng)化公司 Festo 工作的 Satikidis 相信，游戲與機(jī)器人的世界將產(chǎn)生交集。

在德國埃斯林根市公司總部工作的 Satikidis 表示：“我一直都熱衷于技術(shù)和游戲。我和我周圍的同事相信，未來我們可能需要使用游戲工具來創(chuàng)造自主機(jī)器人。”

同事 Jan Seyler 和 Dimitrios Lagamtzis 贊同他的觀點(diǎn)。Jan Seyler 是 Festo 的高級控制和分析主管，Dimitrios Lagamtzis 于 2019 年加入 Festo。

Satikidis 和他的同事們已經(jīng)開始密切關(guān)注 NVIDIA 并對建立在三維設(shè)計(jì)和模擬平臺(tái) NVIDIA Omniverse 上的機(jī)器人模擬應(yīng)用和合成數(shù)據(jù)生成工具 —— Isaac Sim 越來越感興趣。

最后，他們已經(jīng)不滿足于作壁上觀了。

Satikidis 表示：“我聯(lián)系了 NVIDIA 機(jī)器人研究高級總監(jiān) Dieter Fox ，通過電話詢問了他們是否愿意與我們合作。”

在這之后，兩家公司真正開始了合作。

完成從模擬到現(xiàn)實(shí)的挑戰(zhàn)

Satikidis 和 Festo 的一個(gè)小團(tuán)隊(duì)目前正在開發(fā)用于機(jī)器人自動(dòng)化的 AI。這家機(jī)器人硬件和氣動(dòng)裝置制造商正在向 AI 模擬領(lǐng)域進(jìn)軍并希望使用這項(xiàng)技術(shù)來開發(fā)未來的產(chǎn)品。

Festo 使用 Isaac Sim 為公司的協(xié)作機(jī)器人（cobots）開發(fā)技能。這項(xiàng)工作需要建立機(jī)器人對環(huán)境、人類伙伴和任務(wù)的意識(shí)。

公司實(shí)驗(yàn)室正專注于縮小模擬和現(xiàn)實(shí)世界中的機(jī)械臂之間的差距，開發(fā)能夠提高機(jī)器人真實(shí)感知的模擬環(huán)境。

為了建立機(jī)器人的感知，F(xiàn)esto 在 Omniverse Replicator 生成的合成數(shù)據(jù)上訓(xùn)練 AI 模型。

Satikidis 表示：“Festo 正在研發(fā)自己的協(xié)作機(jī)器人并計(jì)劃于 2023 年在歐洲出貨。”

將 Cortex 應(yīng)用于自動(dòng)化

Festo 使用 Isaac Sim 中的 Isaac Cortex 工具來簡化協(xié)作機(jī)器人技能的編程。Cortex 框架可以協(xié)調(diào) Isaac 工具并將它們組合成一個(gè)聚合的機(jī)器人系統(tǒng)，用于控制 Omniverse 中的虛擬機(jī)器人和現(xiàn)實(shí)世界中的物理機(jī)器人。

NVIDIA 系統(tǒng)軟件總監(jiān) Nathan Ratliff 在最近的 GTC 演講中表示：“我們的目標(biāo)是讓具有任務(wù)意識(shí)的機(jī)器人的編程，變得像游戲 AI 編程那樣簡單?！?/p>

Isaac Sim 是一個(gè)能夠?yàn)闄C(jī)器人模擬提供各種工具的模擬套件。它支持傳感器模擬、合成數(shù)據(jù)生成、虛擬現(xiàn)實(shí)世界呈現(xiàn)、機(jī)器人建模等諸多功能。

Omniverse 平臺(tái)及其 Isaac Sim 工具徹底改變了 Festo。

Satikidis 表示：“我們現(xiàn)在可以將電子游戲呈現(xiàn)給現(xiàn)實(shí)世界中的機(jī)器人，這真是令人難以置信?！?/p>