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如何構(gòu)建自適應(yīng)前照燈解決方案

星星科技指導(dǎo)員 ? 來(lái)源:意法半導(dǎo)體 ? 作者:意法半導(dǎo)體 ? 2022-05-13 14:36 ? 次閱讀

我們的自適應(yīng)前照燈解決方案是一系列板卡、套件和軟件,旨在幫助開(kāi)發(fā)人員和工程師構(gòu)建他們的車(chē)輛前照燈系統(tǒng),并且是我們蓬勃發(fā)展的 AutoDevKit TM計(jì)劃的一個(gè)很好的例子。

安全,我們都想要和關(guān)心自適應(yīng)大燈的原因

意法半導(dǎo)體的汽車(chē)方法很簡(jiǎn)單:無(wú)論是傳感器NFC、牽引逆變器中的碳化硅,還是車(chē)身控制模塊,它始終是為了更好、更安全、更易于使用。水平或垂直旋轉(zhuǎn)以跟隨車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的自適應(yīng)前照燈也是如此。如果汽車(chē)向右轉(zhuǎn)彎,大燈也會(huì)向右轉(zhuǎn),以更好地照亮前方道路。照明系統(tǒng)從方向盤(pán)慣性系統(tǒng)和車(chē)速中獲取線索。例如,在光線不足的農(nóng)村或郊區(qū)行駛時(shí),我們的系統(tǒng)會(huì)提供額外的照明以提高能見(jiàn)度。公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)(IIHS) 指出,自適應(yīng)照明系統(tǒng)可以嚴(yán)重減少“碰撞損壞和傷害”,駕駛員可以提前“三分之一秒”檢測(cè)到低反射率物體,或者在 30 英里/小時(shí)(50 公里/小時(shí))時(shí)提前約 15 英尺(4.6 米) )。”

自適應(yīng)前照燈于 2004 年首次用于商用車(chē)。然而,IIHS 在 2016 年的一項(xiàng)研究表明,當(dāng)時(shí)可用的大多數(shù)前照燈系統(tǒng)都需要改進(jìn)。一些汽車(chē)制造商仍然根本不提供自適應(yīng)照明,而那些提供此功能的汽車(chē)制造商有時(shí)會(huì)將這一功能限制在少數(shù)車(chē)型上。盡管具有明顯的安全優(yōu)勢(shì),但調(diào)整前照燈系統(tǒng)并沒(méi)有更受歡迎,因?yàn)樗鼈兪且粋€(gè)需要解決的復(fù)雜工程問(wèn)題。 除了開(kāi)發(fā)確定如何及時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)燈光的正確算法之外,團(tuán)隊(duì)還必須設(shè)計(jì)復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)和傳感機(jī)制。因此,我們的自適應(yīng)前照燈解決方案是獨(dú)一無(wú)二的,因?yàn)樗鼮樽罱K設(shè)計(jì)提供了直接的途徑。因此,讓我們看看從小型初創(chuàng)公司到計(jì)劃為多代車(chē)輛驗(yàn)證系統(tǒng)的一線制造商的公司如何從我們的方法中受益。

第一步,著力打造綜合平臺(tái),不耽誤零部件采購(gòu)

我們平臺(tái)的核心是AEK-MCU-C4MLIT1 ,這是一款搭載 SPC58EC Chorus 汽車(chē) MCU的開(kāi)發(fā)板。自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)可以輕松地在計(jì)算吞吐量低得多的 MCU 上運(yùn)行。例如,我們的應(yīng)用程序僅使用一個(gè)內(nèi)核和不到 1 MB 的 Flash。然而,由于我們的解決方案是高度模塊化的,我們希望開(kāi)發(fā)人員能夠從大量的空間中受益并立即進(jìn)行試驗(yàn),而不必?fù)?dān)心優(yōu)化或遇到性能問(wèn)題。正如我們將在第二步中看到的,切換到 SPC5 的低功耗版本非常容易。

AEK-MCU-C4MLIT1 用作AEK-LED-21DISM1 的基礎(chǔ),這是一款使用 SPI 接口與主機(jī) MCU 通信的高亮度 LED 驅(qū)動(dòng)板。為了移動(dòng)大燈,我們提供了AEK-MOT-SM81M1,這是一個(gè)評(píng)估板,其中包含我們的可編程L99SM81V 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,為了管理冷卻風(fēng)扇的負(fù)載,我們提供了EV-VN7050AS,它集成了我們的單通道高- 使用我們的 VIPower M0-7 技術(shù)的側(cè)驅(qū)動(dòng)程序。最后,還有AEK-CON-AFLVIP2,它通過(guò)避免線對(duì)線連接來(lái)幫助連接所有東西,這是一種更實(shí)用的方法,專注于引腳,還有AEK-CON-5SLOTS1這將確保制造商可以使用其專有的連接器和協(xié)議測(cè)試他們的設(shè)計(jì)。

ST 將這些板捆綁在AEKD-AFL001 套件中。AEKD -AFLPANEL1更加方便,因?yàn)樗鼘⑺鼈儼惭b在有機(jī)玻璃面板上,而AEKD-AFLLIGHT1模擬車(chē)輛的前燈。傳統(tǒng)上,制造商必須從多個(gè)供應(yīng)商處采購(gòu)材料,但我們提供整個(gè)平臺(tái),這將極大地促進(jìn)演示、原型設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和組件認(rèn)證。這些捆綁包可與我們利用所有這些開(kāi)發(fā)板的AutoDevKit自適應(yīng)前照燈軟件配合使用。最后,為了更進(jìn)一步,我們提供了 STSW-AUTODEVKIT ,一個(gè)用于我們的SPC5-STUDIO的 Eclipse 插件這將允許開(kāi)發(fā)人員使用我們的 AutoDevKit 庫(kù)并調(diào)用各種 API 來(lái)幫助他們更快地編寫(xiě)代碼。該插件與 API 一起提供了自適應(yīng)前照燈應(yīng)用程序的源代碼。

第二步,專注于將硬件放在一起,而不是設(shè)置引腳或接口

我們的自適應(yīng)前照燈解決方案是模塊化的。例如,默認(rèn)配置使用兩個(gè) ST 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,一個(gè)用于 X 軸,一個(gè)用于 Y 軸。但是,團(tuán)隊(duì)可以再添加兩個(gè)來(lái)創(chuàng)建相同組件的兩個(gè)實(shí)例,軟件會(huì)自動(dòng)調(diào)整到新配置。同樣,工程師可以選擇帶有 SPC582B Chorus 系列的微控制器板,該系列具有 1 MB 閃存和只有一個(gè)內(nèi)核,而不是當(dāng)前的 SPC58EC,以展示更加節(jié)能和成本優(yōu)化的系統(tǒng)。由于我們的特殊驅(qū)動(dòng)程序,這種級(jí)別的模塊化是可能的。 它們提供了一個(gè)抽象級(jí)別,使組件能夠相互獨(dú)立,這意味著當(dāng)人們用 SPC5 替換另一個(gè)時(shí),系統(tǒng)可以自動(dòng)配置引腳和接口,從而大大簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)人員的工作。

固有的模塊化也解釋了為什么我們的解決方案既不是參考設(shè)計(jì)也不是優(yōu)化的 PCB 設(shè)計(jì)。團(tuán)隊(duì)不會(huì)僅僅將套件放入最終設(shè)計(jì)中。車(chē)輛規(guī)格因制造商而異,甚至因車(chē)型而異,而且每個(gè)地區(qū)都處理如此多的法規(guī),以至于一套設(shè)計(jì)毫無(wú)意義。相反,我們提供了一個(gè)高度靈活的開(kāi)發(fā)平臺(tái),制造商可以快速適應(yīng)他們的需求,這更加有用。我們的套件是一個(gè)演示平臺(tái)。因此,前燈的移動(dòng)角度比所需的角度大得多。ST 自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于,可用的驅(qū)動(dòng)程序可以使工程師專注于硬件而不是其配置,從而顯著縮短原型設(shè)計(jì)階段。

第三步,處理功能,而不是意大利面條代碼

自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)也受益于 AutoDevKit。當(dāng)工程師查看庫(kù)時(shí),API 很簡(jiǎn)單。例如,打開(kāi)或關(guān)閉燈需要開(kāi)發(fā)人員在他們的main()程序中調(diào)用一個(gè)函數(shù)。然而,在幕后,我們實(shí)現(xiàn)了一項(xiàng)必備的安全功能,用于監(jiān)控 MCU 和 LED 驅(qū)動(dòng)器之間的通信。看門(mén)狗檢查這兩個(gè)組件是否處于持續(xù)通信中。發(fā)生故障時(shí),汽車(chē)進(jìn)入“跛行模式”,打開(kāi)“檢查發(fā)動(dòng)機(jī)”燈,經(jīng)常將車(chē)輛切換到單檔,并減慢操作,使駕駛員能夠緩慢地停在旁邊路或開(kāi)車(chē)到最近的車(chē)庫(kù)。使用我們的 API 消除了很多復(fù)雜性,使團(tuán)隊(duì)能夠更快地進(jìn)行原型設(shè)計(jì),而不必?fù)?dān)心這些關(guān)鍵特性。

演示應(yīng)用軟件包括根據(jù)預(yù)設(shè)配置移動(dòng)燈光的自動(dòng)模式和通過(guò)電位計(jì)將大燈的移動(dòng)與方向盤(pán)鏈接的手動(dòng)模式。要制作功能演示,公司可以使用我們的 API。然而,一旦工程師回到實(shí)驗(yàn)室,他們可以通過(guò)查看源代碼將 API 用作教學(xué)工具。因此,除了硬件、驅(qū)動(dòng)程序和 AutoDevKit 庫(kù)之外,使用我們的 Advanced Front Lighting 解決方案的公司還可以獲得一種教學(xué)工具,該工具將縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間并幫助他們滿足市場(chǎng)的監(jiān)管要求。 一旦團(tuán)隊(duì)熟悉了我們的解決方案,他們甚至可以將其移植到其他應(yīng)用中,例如應(yīng)急車(chē)輛頂部的旋轉(zhuǎn)燈或越野車(chē)和農(nóng)用拖拉機(jī)中的燈。

審核編輯:郭婷

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