摘要

本篇筆記主要介紹，在NXP的S32DS for PA IDE下開發(fā)汽車級(jí)芯片MPC5744的SPI通信。

準(zhǔn)備工作

開發(fā)環(huán)境IDE安裝，安裝S32DS for PA 版本，因?yàn)槲覀兪褂玫氖腔赑A架構(gòu)的NXP MPC5744P。

安裝SDK最新版本V3.0.3

NXP DEVKIT-MPC5744P開發(fā)板

SPI 通信

SPI通信是一種全雙工同步通信，在嵌入式開發(fā)中是一種廣泛使用的通信接口，模塊框圖如下，支持查詢，中斷和DMA方式操作。FIFO支持5級(jí)，多路PCS片選，可支持多路從機(jī)

信號(hào)描述：

DSPI通信是SPI的一種升級(jí)和修改，在時(shí)序上稍微有一點(diǎn)不同，采樣靠后一些

更多詳細(xì)細(xì)節(jié)可以參考數(shù)據(jù)手冊(cè)描述，這里不在贅述。熟悉了DSPI的基本結(jié)構(gòu)后，可以在DS環(huán)境下，結(jié)合PE和SDK開發(fā)應(yīng)用。

MPC5744總共使用了四路SPI， 我們使用1和2來測(cè)試，分別對(duì)查詢和中斷方式進(jìn)行了200kbps，500kbps，1Mbps，2Mbps進(jìn)行了測(cè)試。均可正常收發(fā)數(shù)據(jù)。

SPI 配置 時(shí)鐘100M， 時(shí)鐘極性為高，bits/frame 8

使用DEVKIT-MPC5744P開發(fā)板 的SPI1 和SPI2互傳測(cè)試。硬件管腳連接，需手動(dòng)連接以下管腳，有杜邦線的可以使用杜邦線連接，沒有的手動(dòng)焊接。

A0-----J5 1 A6 CLK J1------8

A1-----J5 3 A8 MISO J1-----12

A2-----J5 5 A7 MOSI J1-----10

A3-----J1 2 A5 CS J1----6

可以參照SDK的例程，配置和新建工程，選取芯片為MPC5744 144腳封裝，默認(rèn)是BGA 257腳封裝的

修改成144腳封裝

添加DSPI組件或者SPI都可以，這里以DSPI為例，添加兩個(gè)，因?yàn)槲覀円脙陕窚y(cè)試。

添加好后如下所示

配置屬性和管腳，SPI1配置為主，SPI2配置為從

配置管腳

配置完后，點(diǎn)擊更新和通過PE生成初始化代碼

調(diào)用生成的代碼和API完成測(cè)試程序

時(shí)鐘和管腳初始化

調(diào)用收發(fā)API完成測(cè)試程序和邏輯并進(jìn)行測(cè)試，通過收發(fā)1-10個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。

測(cè)試

主機(jī)采用查詢，從機(jī)采用中斷方式，也可以添加DMA通道，使用DMA，主機(jī)發(fā)送，從機(jī)接收

從機(jī)發(fā)送，主機(jī)接收

通過測(cè)試發(fā)現(xiàn)收發(fā)數(shù)據(jù)完全正常，修改不同的速率測(cè)試也正常，供測(cè)試了200kbps，500kbps，1Mbps，2Mbps。有興趣的可以在進(jìn)行更多測(cè)試。

編輯：jq